一种离合器磨粒流精密抛光设备

本发明涉及磨粒流加工技术领域，具体为一种离合器磨粒流精密抛光设备。

背景技术：

离合器是的作用是用来连接轴与轴达到运动与扭矩，离合器在机器运转中可将传动系统随时分离或接合。离合器主要应用在机械传动系统的启动、停止、换向及变速等操作。其中牙嵌式离合器利用两半离合器端面上的牙互相嵌合或脱开以达到主、从动轴的离合，牙有矩形、梯形、三角形、锯齿形和螺旋形等几种形式。由于同时参与嵌合的牙数多，故承载较高，适用范围广泛。

磨粒流加工是以磨料介质在压力下流过工件所需加工的表面，进行去毛刺、除飞边、磨圆角，以减少工件表面的波纹度和粗糙度，达到精密加工的光洁度的一种新型机械加工方法。磨粒流加工在需要繁复手工精加工或形状复杂的工件，以及其他方法难以加工的部位是最好的可供选择的加工方法。

技术实现要素：

本发明提供了一种离合器磨粒流精密抛光设备，以减少工件工作表面的波纹度和粗糙度，达到精密加工的光洁度。

本发明提供了一种离合器磨粒流精密抛光设备，其包括夹具部分、离合器加工部分、自动上料部分、辅助加工部分。

进一步，作为优选，所述夹具部分由夹具外壳、丝杠、螺母滑块、连杆、夹具扩径滑块、弹簧、弹簧限位螺母、夹具移动滑块、定位夹紧爪、夹具盖板组成，所述离合器加工部分由离合器加工部分外壳、离合器加工部分盖板、左支撑腿、右支撑腿组成，所述自动上料部分由自动上料第一支撑腿、自动上料第二支撑腿、自动上料电机固定板、凸轮、自动上料挡料杆、自动上料电机、自动上料储料器组成，所述辅助加工部分由离心泵、磨粒流发生器、磨粒流废料收集桶、大带轮、第一轴承座、第二轴承座、第二轴承座支座、第一轴承座支座、电机、小带轮、第二开关、第三开关、第一开关、配合管、底板组成。

进一步，作为优选，所述夹具外壳的外表面上设有丝杠配合孔、内圆周表面设置有第一滑轨、内底面设置有第二滑轨槽、下端面设置有转动配合轴，所述夹具移动滑块由夹具移动滑块底座和与夹具移动滑块底座的上端面相连的夹具移动滑块圆柱凸台组成，所述夹具移动滑块底座的外侧面设有第一滑轨槽、内侧面设置有第三滑轨、上端面设置有朝向下端面的弹簧推杆，所述夹具移动滑块圆柱凸台的上端面设置有第四滑轨，所述第一滑轨与第一滑轨槽组成一个移动副，所述夹具移动滑块可以在夹具外壳的内表面内沿着第一滑轨的方向移动，所述夹具扩径滑块由夹具扩径滑块底座和与夹具扩径滑块底座的上端面相连的夹具扩径滑块圆柱凸台组成，所述夹具扩径滑块底座的外侧面设置有第三滑轨槽、内上端面设置有连杆上端配合孔、上端面设置有弹簧配合孔，所述夹具扩径滑块圆柱凸台的上端面设置有第五滑轨，所述第三滑轨与第三滑轨槽组成一个移动副，所述夹具扩径滑块可以在夹具移动滑块底座的内上端面和夹具外壳的内底面之间沿着第三滑轨的方向移动，所述夹具扩径滑块圆柱凸台的直径小于夹具移动滑块圆柱凸台的内孔的直径，所述夹具扩径滑块圆柱凸台安装在夹具移动滑块圆柱凸台的内孔中，并且所述夹具扩径滑块圆柱凸台与夹具移动滑块圆柱凸台的内孔同轴线，所述弹簧推杆配合安装在弹簧配合孔内，所述弹簧推杆与弹簧配合孔之间安装有弹簧，所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧限位螺母安装在弹簧配合孔上端，所述螺母滑块的上端面设置有连杆下端配合孔、下端面设置有第二滑轨，所述丝杠与丝杠配合孔组成一个转动副，所述丝杠可以在丝杠配合孔内转动，所述螺母滑块与丝杠组成一个螺旋副，所述第二滑轨与第二滑轨槽组成一个移动副，所述螺母滑块可以在夹具外壳的内表面内沿着第二滑轨槽的方向上移动，所述连杆下端配合孔与连杆的下端组成一个转动副，所述连杆的上端与连杆上端配合孔组成一个转动副，所述定位夹紧爪的下端设置有第四滑轨槽、内侧面设置有第五滑轨槽，所述第四滑轨槽与第四滑轨组成一个移动副，所述第五滑轨槽与第五滑轨组成一个移动副，所述夹具盖板的中心设置有夹具移动滑块配合孔，其直径大于夹具移动滑块圆柱凸台的直径，所述夹具盖板安装在夹具外壳的上端面，所述夹具移动滑块配合孔与移动滑块圆柱凸台同轴线。

进一步，作为优选，正向转动所述丝杠，螺母滑块沿着第二滑轨槽向远离丝杠的上端的方向移动，当所述夹具移动滑块底座的上端面没有和夹具盖板接触时，即夹具移动滑块可以沿第一滑轨顺利移动时，由于所述弹簧处于压缩状态，故所述夹具扩径滑块、夹具移动滑块和定位夹紧爪在连杆的作用下无相对运动的沿着第一滑轨向前移动，当所述夹具移动滑块底座的上端面移动到与夹具盖板接触时，即夹具移动滑块不能再向前运动时，在所述连杆的作用下，所述弹簧推杆继续压缩弹簧，夹具扩径滑块沿着第三滑轨向前移动，与此同时三个所述定位夹紧爪沿着三个第四滑轨向远离夹具移动滑块圆柱凸台中心的方向移动，当夹紧工件时，停止转动所述丝杠，此时完成定位夹紧工件。

进一步，作为优选，反向转动所述丝杠，螺母滑块沿着第二滑轨槽向靠近丝杠的上端的方向移动，在所述连杆的作用下，所述夹具扩径滑块先沿着第三滑轨向后移动，与此同时三个所述定位夹紧爪沿着三个第四滑轨向靠近夹具移动滑块圆柱凸台中心的方向移动，当弹簧推杆与弹簧限位螺母接触时，所述夹具扩径滑块、夹具移动滑块和定位夹紧爪在连杆的作用下无相对运动的沿着第一滑轨向后移动，当所述定位夹紧爪脱离工件时，停止转动所述丝杠。

进一步，作为优选，所述离合器加工部分外壳的上端面设置有第六滑轨、右端面设置有离合器轴向加工孔、外表面的侧面设置有离合器径向加工孔、外表面的底面设置有磨粒流废料流出口，所述离合器加工部分盖板设置有第六滑轨槽，所述第六滑轨与第六滑轨槽组成一个移动副，所述离合器加工部分盖板可以沿着第六滑轨移动，所述离合器加工部分外壳固定连接在左支撑腿和右支撑腿上，所述左支撑腿和右支撑腿固定连接在底板上，所述离心泵固定连接在底板上，所述离心泵的进口通过配合管与磨粒流发生器连接，所述离心泵的出口通过配合管分别与离合器径向加工孔和离合器轴向加工孔连接，所述第一开关控制磨粒流流向离合器径向加工孔和离合器轴向加工孔，所述第二开关控制磨粒流流向离合器径向加工孔，第三开关控制磨粒流流向离合器轴向加工孔，所述第一轴承座支座固定连接在底板上，所述第一轴承座固定连接在第一轴承座支座上，所述第二轴承座支座固定连接在底板上，所述第二轴承座固定连接在第二轴承座支座上，所述夹具外壳与第一轴承座和第二轴承座配合，所述电机固定连接在底板上，所述小带轮安装在电机的轴上，所述大带轮安装在夹具外壳上，所述电机带动小带轮、大带轮、夹具部分旋转，所述自动上料储料器固定连接在自动上料第一支撑腿与自动上料第二支撑腿上，所述自动上料第一支撑腿与自动上料第二支撑腿固定连接在底板上，所述自动上料储料器设置有自动上料挡料杆配合孔，所述自动上料挡料杆与自动上料挡料杆配合孔组成一个移动副，所述自动上料电机固定板固定连接在自动上料第二支撑腿上，所述自动上料电机固定连接在自动上料电机固定板上，所述凸轮安装在自动上料电机上，所述凸轮和自动上料挡料杆相互配合。

进一步，作为优选，所述离合器加工部分外壳的左端面设置有夹具配合孔、内表面设置有离合器待加工区，所述夹具配合孔与离合器待加工区同轴线，所述离合器待加工区的半径大于工件的半径，所述夹具移动滑块安装在夹具配合孔内，工件被运送到离合器待加工区时，工件的外表面与离合器待加工区相接触，工件的轴线低于夹具配合孔的轴线，所述三个定位夹紧爪在工件的内孔外，正向转动所述丝杠，三个定位夹紧爪移动到工件的内孔内并夹紧工件，此时工件与夹具配合孔同轴线，即工件的外表面脱离离合器待加工区，保证夹具部分带动工件顺利转动。

附图说明

图1为本设备的总装配体示意图；

图2为夹具部分装配体爆炸图；

图3为离合器加工部分装配体示意图；

图4为自动上料部分装配体示意图；

图5为离合器加工部分外壳示意图；

图6为夹具外壳示意图；

图7为丝杠示意图；

图8为螺母滑块示意图；

图9为连杆示意图；

图10为夹具扩径滑块示意图；

图11为夹具移动滑块示意图；

图12为定位夹紧爪示意图；

图13为夹具盖板示意图。

图中：1、离心泵，2、磨粒流发生器，3、磨粒流废料收集桶，4、自动上料第一支撑腿，5、自动上料第二支撑腿，6、自动上料电机固定板，7、凸轮，8、自动上料挡料杆，9、自动上料电机，10、自动上料储料器，10-1、自动上料挡料杆配合孔，11、离合器加工部分外壳，11-1、第六滑轨，11-2、离合器轴向加工孔，11-3、离合器径向加工孔，11-4、磨粒流废料流出口，11-5、夹具配合孔，11-6、离合器待加工区，12、离合器加工部分盖板，12-1、第六滑轨槽，13、夹具外壳，13-1、丝杠配合孔，13-2、第一滑轨，13-3、第二滑轨槽，13-4、转动配合轴，14、大带轮，15、第一轴承座，16、第二轴承座，17、第二轴承座支座，18、第一轴承座支座，19、电机，20、小带轮，21、左支撑腿，22、第二开关，23、右支撑腿，24、第三开关，25、第一开关，26、配合管，27、底板，28、丝杠，29、螺母滑块，29-1、连杆下端配合孔，29-2、第二滑轨，30、连杆，31、夹具扩径滑块，31-1、夹具扩径滑块底座，31-2、夹具扩径滑块圆柱凸台，31-3、第三滑轨槽，31-4、连杆上端配合孔，31-5、弹簧配合孔，31-6、第五滑轨，32、弹簧，33、弹簧限位螺母，34、夹具移动滑块，34-1、夹具移动滑块底座，34-2、夹具移动滑块圆柱凸台，34-3、第一滑轨槽，34-4、第三滑轨，34-5、弹簧推杆，34-6、第四滑轨，35、定位夹紧爪，35-1、第四滑轨槽，35-2、第五滑轨槽，36、夹具盖板，36-1、夹具移动滑块配合孔，37、工件。

具体实施方式

本发明提供了一种离合器磨粒流精密抛光设备，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明包括夹具部分、离合器加工部分、自动上料部分、辅助加工部分。所述夹具部分由夹具外壳(13)、丝杠(28)、螺母滑块(29)、连杆(30)、夹具扩径滑块(31)、弹簧(32)、弹簧限位螺母(33)、夹具移动滑块(34)、定位夹紧爪(35)、夹具盖板(36)组成，所述离合器加工部分由离合器加工部分外壳(11)、离合器加工部分盖板(12)、左支撑腿(21)、右支撑腿(23)组成，所述自动上料部分由自动上料第一支撑腿(4)、自动上料第二支撑腿(5)、自动上料电机固定板(6)、凸轮(7)、自动上料挡料杆(8)、自动上料电机(9)、自动上料储料器(10)组成，所述辅助加工部分由离心泵(1)、磨粒流发生器(2)、磨粒流废料收集桶(3)、大带轮(14)、第一轴承座(15)、第二轴承座(16)、第二轴承座支座(17)、第一轴承座支座(18)、电机(19)、小带轮(20)、第二开关(22)、第三开关(24)、第一开关(25)、配合管(26)、底板(27)组成。

所述夹具外壳(13)的外表面上设有丝杠配合孔(13-1)、内圆周表面设置有第一滑轨(13-2)、内底面设置有第二滑轨槽(13-3)、下端面设置有转动配合轴(13-4)，所述夹具移动滑块(34)由夹具移动滑块底座(34-1)和与夹具移动滑块底座(34-1)的上端面相连的夹具移动滑块圆柱凸台(34-2)组成，所述夹具移动滑块底座(34-1)的外侧面设有第一滑轨槽(34-4)、内侧面设置有第三滑轨(34-4)、上端面设置有朝向下端面的弹簧推杆(34-5)，所述夹具移动滑块圆柱凸台(34-2)的上端面设置有第四滑轨(34-6)，所述第一滑轨(13-2)与第一滑轨槽(34-4)组成一个移动副，所述夹具移动滑块(34)可以在夹具外壳(13)的内表面内沿着第一滑轨(13-2)的方向移动，所述夹具扩径滑块(31)由夹具扩径滑块底座(31-1)和与夹具扩径滑块底座(31-1)的上端面相连的夹具扩径滑块圆柱凸台(31-2)组成，所述夹具扩径滑块底座(31-1)的外侧面设置有第三滑轨槽(31-3)、内上端面设置有连杆上端配合孔(31-4)、上端面设置有弹簧配合孔(31-5)，所述夹具扩径滑块圆柱凸台(31-2)的上端面设置有第五滑轨(31-6)，所述第三滑轨(34-4)与第三滑轨槽(31-3)组成一个移动副，所述夹具扩径滑块(31)可以在夹具移动滑块底座(34-1)的内上端面和夹具外壳(13)的内底面之间沿着第三滑轨(34-4)的方向移动，所述夹具扩径滑块圆柱凸台(31-2)的直径小于夹具移动滑块圆柱凸台(34-2)的内孔的直径，所述夹具扩径滑块圆柱凸台(31-2)安装在夹具移动滑块圆柱凸台(34-2)的内孔中，并且所述夹具扩径滑块圆柱凸台(31-2)与夹具移动滑块圆柱凸台(34-2)的内孔同轴线，所述弹簧推杆(34-5)配合安装在弹簧配合孔(31-5)内，所述弹簧推杆(34-5)与弹簧配合孔(31-5)之间安装有弹簧(32)，所述弹簧(32)处于压缩状态，所述弹簧限位螺母(33)安装在弹簧配合孔(31-5)上端，所述螺母滑块(29)的上端面设置有连杆下端配合孔(29-1)、下端面设置有第二滑轨(29-2)，所述丝杠(28)与丝杠配合孔(13-1)组成一个转动副，所述丝杠(28)可以在丝杠配合孔(13-1)内转动，所述螺母滑块(29)与丝杠(28)组成一个螺旋副，所述第二滑轨(29-2)与第二滑轨槽(13-3)组成一个移动副，所述螺母滑块(29)可以在夹具外壳(13)的内表面内沿着第二滑轨槽(13-3)的方向上移动，所述连杆下端配合孔(29-1)与连杆(30)的下端组成一个转动副，所述连杆(30)的上端与连杆上端配合孔(31-4)组成一个转动副，所述定位夹紧爪(35)的下端设置有第四滑轨槽(35-1)、内侧面设置有第五滑轨槽(35-2)，所述第四滑轨槽(35-1)与第四滑轨(34-6)组成一个移动副，所述第五滑轨槽(35-2)与第五滑轨(31-6)组成一个移动副，所述夹具盖板(36)的中心设置有夹具移动滑块配合孔(36-1)，其直径大于夹具移动滑块圆柱凸台(34-2)的直径，所述夹具盖板(36)安装在夹具外壳(13)的上端面，所述夹具移动滑块配合孔(36-1)与移动滑块圆柱凸台(34-2)同轴线。

正向转动所述丝杠(28)，螺母滑块沿着第二滑轨槽(13-3)向远离丝杠(28)的上端的方向移动，当所述夹具移动滑块底座(34-1)的上端面没有和夹具盖板(36)接触时，即夹具移动滑块(34)可以沿第一滑轨(13-2)顺利移动时，由于所述弹簧(32)处于压缩状态，故所述夹具扩径滑块(31)、夹具移动滑块(34)和定位夹紧爪(35)在连杆(30)的作用下无相对运动的沿着第一滑轨(13-2)向前移动，当所述夹具移动滑块底座(34-1)的上端面移动到与夹具盖板(36)接触时，即夹具移动滑块(34)不能再向前运动时，在所述连杆(30)的作用下，所述弹簧推杆(34-5)继续压缩弹簧(32)，夹具扩径滑块(31)沿着第三滑轨(34-4)向前移动，与此同时三个所述定位夹紧爪(35)沿着三个第四滑轨(34-6)向远离夹具移动滑块圆柱凸台(34-2)中心的方向移动，当夹紧工件时，停止转动所述丝杠(28)，此时完成定位夹紧工件。

反向转动所述丝杠(28)，螺母滑块(29)沿着第二滑轨槽(13-3)向靠近丝杠(28)的上端的方向移动，在所述连杆(30)的作用下，所述夹具扩径滑块(31)先沿着第三滑轨(34-4)向后移动，与此同时三个所述定位夹紧爪(35)沿着三个第四滑轨(34-6)向靠近夹具移动滑块圆柱凸台(34-2)中心的方向移动，当弹簧推杆(34-5)与弹簧限位螺母(33)接触时，所述夹具扩径滑块(31)、夹具移动滑块(34)和定位夹紧爪(35)在连杆(30)的作用下无相对运动的沿着第一滑轨(13-2)向后移动，当所述定位夹紧爪(35)脱离工件时，停止转动所述丝杠(28)。

所述离合器加工部分外壳(11)的上端面设置有第六滑轨(11-1)、右端面设置有离合器轴向加工孔(11-2)、外表面的侧面设置有离合器径向加工孔(11-3)、外表面的底面设置有磨粒流废料流出口(11-4)，所述离合器加工部分盖板设置有第六滑轨槽(12-1)，所述第六滑轨(11-1)与第六滑轨槽(12-1)组成一个移动副，所述离合器加工部分盖板(12)可以沿着第六滑轨(11-1)移动，所述离合器加工部分外壳(11)固定连接在左支撑腿(21)和右支撑腿(23)上，所述左支撑腿(21)和右支撑腿(23)固定连接在底板(27)上，所述离心泵(1)固定连接在底板(27)上，所述离心泵(1)的进口通过配合管(26)与磨粒流发生器(2)连接，所述离心泵(1)的出口通过配合管(8)分别与离合器径向加工孔(11-3)和离合器轴向加工孔(11-2)连接，所述第一开关(25)控制磨粒流流向离合器径向加工孔(11-3)和离合器轴向加工孔(11-2)，所述第二开关(22)控制磨粒流流向离合器径向加工孔(11-3)，第三开关(24)控制磨粒流流向离合器轴向加工孔(11-2)，所述第一轴承座支座(18)固定连接在底板(27)上，所述第一轴承座(15)固定连接在第一轴承座支座(18)上，所述第二轴承座支座(17)固定连接在底板(27)上，所述第二轴承座(16)固定连接在第二轴承座支座(17)上，所述夹具外壳(13)与第一轴承座(15)和第二轴承座(16)配合，所述电机(19)固定连接在底板(27)上，所述小带轮(20)安装在电机(19)的轴上，所述大带轮(14)安装在夹具外壳(13)上，所述电机(19)带动小带轮(20)、大带轮(14)、夹具部分旋转，所述自动上料储料器(10)固定连接在自动上料第一支撑腿(4)与自动上料第二支撑腿(5)上，所述自动上料第一支撑腿(4)与自动上料第二支撑腿(5)固定连接在底板(27)上，所述自动上料储料器(10)设置有自动上料挡料杆配合孔(10-1)，所述自动上料挡料杆(8)与自动上料挡料杆配合孔(10-1)组成一个移动副，所述自动上料电机固定板(6)固定连接在自动上料第二支撑腿上(5)，所述自动上料电机(9)固定连接在自动上料电机固定板(6)上，所述凸轮(7)安装在自动上料电机(9)上，所述凸轮(7)和自动上料挡料杆(8)相互配合。

所述离合器加工部分外壳(11)的左端面设置有夹具配合孔(11-5)、内表面设置有离合器待加工区(11-6)，所述夹具配合孔(11-5)与离合器待加工区(11-6)同轴线，所述离合器待加工区(11-6)的半径大于工件的半径，所述夹具移动滑块(34)安装在夹具配合孔(11-5)内，工件被运送到离合器待加工区(11-6)时，工件的外表面与离合器待加工区(11-6)相接触，工件的轴线低于夹具配合孔(11-5)的轴线，所述三个定位夹紧爪(35)在工件的内孔外，正向转动所述丝杠(28)，三个定位夹紧爪(35)移动到工件的内孔内并夹紧工件，此时工件与夹具配合孔(11-5)同轴线，即工件的外表面脱离离合器待加工区(11-6)，保证夹具部分带动工件顺利转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。