盐浴热处理炉及其控制方法与流程

本发明的实施例涉及一种热处理炉，特别涉及一种盐浴热处理炉及其控制方法。

背景技术：

在现有的用于心脏支架的钛合金材料的热处理过程中，既需要对于钛合金材料进行淬火，同时，也需要进行退火，现有的工艺中，常常将淬火和退火工艺分开在两台设备上进行，由于用于心脏支架的钛合金材料材质特殊，在现有的技术中，很难避免针对用于心脏支架的钛合金材料在热处理过程中的氧化问题，由于在淬火和退火工艺不在同一台设备上，就没有办法控制用于心脏支架的钛合金材料在热处理过程中的氧化问题，需要解决一台设备就可以同时实现退火和淬火功能，并且热处理过程可自动化进行，无须人工干预；从而达到提升效率又节约成本的目的。

技术实现要素：

本发明的实施方式的目的在于提供一种能够同时实现淬火和退火工艺，并且将两个工艺同时集中在同一台设备上，依靠控制系统，实现了全自动控制。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种盐浴热处理炉，其特征在于，包括：

熔盐加热装置，将所述的熔盐加热装置作为所述的盐浴热处理炉的加热装置；所述的熔盐加热装置利用熔盐为待处理材料进行加热，用于所述的待处理材料进行淬火加热或者退火；

淬火冷却系统，在所述的熔盐加热装置沿着所述的熔盐加热装置的预设轴线上设置所述的淬火冷却系统；

升降和水平运动系统，在所述的熔盐加热装置上方设置所述的升降和水平运动系统；

主控系统，所述的主控系统对所述的熔盐加热装置的加热温度进行控制，控制所述的升降和水平运动系统，将所述的待处理材料从所述的熔盐加热装置中移动到所述的淬火冷却系统中，所述的淬火冷却系统用于所述的待处理材料的冷却；对所述的待处理材料进行淬火。

进一步，所述的熔盐加热装置，还包括：

熔盐坩埚，在所述的熔盐加热装置的预设的轴线上设置所述的熔盐坩埚，所述的熔盐坩埚置于所述的熔盐加热装置的内部，在所述的熔盐坩埚的内部盛放所述的熔盐；所述的加热装置设置在所述的熔盐坩埚外部；所述的加热装置沿所述的熔盐坩埚的预设轴线环绕设置；

提篮，在所述的熔盐加热装置的预设轴线上设置所述的提篮；所述的提篮设置在所述的熔盐坩埚中，所述的提篮浸没在所述的熔盐坩埚中的所述的熔盐中；

炉膛，在所述的熔盐坩埚的圆周外侧包裹所述的炉膛；所述的炉膛与所述的熔盐坩埚沿所述的熔盐坩埚中心对称设置；在所述的炉膛与所述的熔盐坩埚之间环绕设置所述的加热装置；所述的主控系统对于所述的加热装置进行加热温度控制；

底座，在所述的熔盐坩埚和所述的炉膛的下方固定所述的底座，所述的底座上分别固定所述的熔盐坩埚和所述的炉膛；所述的底座的一侧的凸起部分卡入到所述的熔盐坩埚的凹槽处；所述的炉膛卡入到所述的底座的支撑板处；

顶盖，在所述的熔盐坩埚的顶部上卡入所述的顶盖的凸起；在所述的顶盖沿所述的熔盐坩埚预设轴线处开设圆孔，所述的提篮从上至下穿入所述的圆孔中，所述的圆孔沿所述的熔盐坩埚的纵向预设轴线相通；

隔热块，在所述的炉膛的外侧，沿所述的炉膛圆周的预设直线上间隔设置若干个隔热块；所述的隔热块环绕所述的炉膛圆周，固定在所述炉膛的外侧；

隔热外壳，在所述的隔热块外侧固定所述的隔热外壳，所述的隔热外壳沿着所述的隔热块环绕固定；所述的隔热外壳将所述的炉膛、所述的底座、所述的顶盖均包裹在所述的隔热外壳的内部；所述的隔热外壳沿着所述的熔盐坩埚的纵向预设轴线对称设置。

进一步，所述的加热装置，还包括：

第一加热元件，在所述的熔盐坩埚内设置所述的第一加热元件；所述的第一加热元件的一端固定于所述熔盐坩埚的圆筒壁上，并一直延伸至隔热外壳外，并与所述的主控系统电性连接；

第二加热元件，在所述的熔盐坩埚的圆筒外侧环绕包裹若干个第二加热元件；所述的第二加热元件沿着所述的熔盐坩埚横向预设轴线方向上下对称设置成若干个加热区，若干个所述的第二加热元件均与所述的主控系统电性连接；所述的主控系统单独控制所述的加热区的温度；

第三加热元件，在所述的熔盐坩埚的底部，在所述的熔盐坩埚与底座之间设置所述的第三加热元件；所述的第三加热元件与所述的主控系统电性连接；所述的主控系统单独控制所述熔盐坩埚底部的温度。

所述的炉膛由若干块耐火材料构建成圆筒状；所述的第一加热元件穿入所述的炉膛后，与所述的熔盐坩埚固定；所述的第一加热元件设置在所述的熔盐坩埚的中心位置，所述的第一加热元件浸没在所述的熔盐中。

进一步，所述的淬火冷却系统，还包括：

冷却槽，在熔盐坩埚的横向预设轴线处设置所述的冷却槽；在所述的冷却槽的外侧设置保温层；在所述的冷却槽内盛放冷却介质，在所述的冷却槽上设置冷却介质进口和冷却介质出口；在所述的冷却介质进口和冷却介质出口分别接入所述的冷却介质的进水和所述的冷却介质回水，形成所述的冷却介质的循环，所述的主控系统通过控制所述的冷却介质的温度，将所述的冷却槽的温度恒定；

冷却和排风系统，在所述的熔盐加热装置的一侧的机架上设置所述的冷却和排风系统，所述的冷却和排风系统还包括：

冷却风扇进气口，在所述的熔盐加热装置正对的机架上设置所述的冷却风扇进气口；

冷却风扇排风口，在所述的熔盐加热装置的另一侧设置所述的冷却风扇排风口；所述的冷却风扇排风口与所述的冷却风扇进气口，形成所述的冷却和排风系统的风冷循环，用于降低所述的机架内的温度。

进一步，所述的升降和水平运动系统，还包括：

移动框架；

上下移动机构，在所述的移动框架上固定所述的上下移动机构；所述的上下移动机构的一端固定连接在所述的移动框架上；在所述的上下移动机构的移动部件上固定提篮，所述的提篮设置在所述的移动框架中；所述的上下移动机构带动所述的提篮，在所述的移动框架内上下升降；

左右移动机构，在所述的移动框架的一侧设置所述的左右移动机构；所述的左右移动机构带动所述的提篮和所述的上下移动机构左右移动。

进一步，所述的移动框架，还包括：

移动轨道，在所述的移动框架的预设轴线上设置所述的移动轨道；所述的移动轨道两两平行设置在所述的移动框架的四周；

滚轴，在所述的移动轨道上沿所述的移动框架的移动方向的垂直方向上，平行设置所述的滚轴；

滚轮，在所述的滚轴的两端，在所述的移动轨道的移动凹槽内设置所述的滚轮；所述的滚轮在所述的移动凹槽上移动；所述的滚轮在纵向方向上限制在两根所述的移动轨道之间；

上固定板，在其中的两根所述的滚轴上固定所述的上固定板；在所述的上固定板上固定所述的上下移动机构；

下固定板，在其中的两根所述的滚轴上固定所述的下固定板；

竖直光杆，在所述的下固定板的四个角上固定所述的竖直光杆；在所述的下固定板上设置圆孔，所述的提篮在所述的圆孔中进行上下运动；所述的竖直光杆的两端分别设置固定夹块，所述的固定夹块固定在所述的上固定板和所述的下固定板上，所述的固定夹块夹持住所述的竖直光杆。

进一步，所述的上下移动机构，还包括：

上下移动装置，所述的上下移动装置的一端固定在上固定板上；所述的上下移动气缸的另一端上固定连接上下活动板，所述的上下移动装置沿着所述的盐浴热处理炉的中心轴线设置；

所述的上下活动板上设置滑块，所述的滑块套入竖直光杆上，所述的上下活动板沿着所述的竖直光杆上下滑动。

活动连接杆，所述的活动连接杆的一端活动连接在上下活动板上；

弹簧，在所述的上下活动板的下方，所述的弹簧套在所述的活动连接杆上；

支撑块，在所述的活动连接杆的另一端上固定连接所述的支撑块；

支撑杆，在所述的支撑块的轴线上固定所述的支撑杆的一端；所述的支撑杆的另一端伸入到所述的提篮内；并与所述的提篮的底部下方的固定块连接固定。

所述的左右移动机构，还包括：

移动立柱，在上固定板和下固定板的同侧分别固定所述的移动立柱的两端；

左右移动装置，所述的左右移动装置的一端连接固定在所述的移动立柱上；所述的左右移动装置相对于所述的移动框架固定；所述的左右移动装置横向沿着所述的左右移动机构的中心轴线固定。

进一步，所述的主控系统，还包括：

plc装置，在所述的主控系统中设置所述的plc装置，所述的plc装置控制所述的加热装置的控制器；所述的plc装置控制所述的升降和水平运动系统中的上下移动装置进行上下移动；所述的plc装置控制所述的升降和水平运动系统中的左右移动装置，进行左右移动；

人机交互界面，所述的plc装置与所述的人机交互界面通讯连接，在所述的人机交互界面中设置所述的加热装置的目标温度；

加热仪表，所述的plc装置与所述的加热仪表电性连接，所述的加热仪表控制加热装置，所述的plc装置控制所述的加热装置进行开启和关闭；所述的plc装置和所述的加热仪表控制所述的加热装置加热所述的熔盐的温度；所述的plc装置控制所述的淬火冷却系统的冷却介质的开启和关闭；所述的plc装置和所述的加热仪表控制所述的淬火冷却系统的冷却介质的冷却温度。

本发明的实施方式还设计了一种盐浴热处理炉的控制方法，其特征在于，包括：以下步骤：

步骤s10：投料，在提篮被提出熔盐坩埚上方的时候，在所述的提篮中放入待热处理材料；

步骤s20：设定参数：在人机交互界面上分别设定加热装置的各个区间的目标温度和淬火冷却系统的目标温度，加热时间、淬火时间、退火时间、保温时间；选择操作模式，如选择手动模式，则进入步骤s30；如选择自动模式，则进入步骤s40；在人机交互界面上先选择热处理模式，如选择退火，则进入步骤s100,；如果选择淬火，进入步骤s30或者步骤s40；

步骤s30:手动操作，若是淬火工艺，按照手动淬火步骤进行淬火操作；

步骤s40:在所述的主控系统对比当前加热区的温度，如果当前加热区的温度高于在所述的主控系统中设置的温度，则停止加热，按照pid模式对于所述的当前加热区进行保温控制，维持所述的当前加热区的温度；如果当前加热区的温度低于在所述的主控系统中设置的目标温度，则进入步骤s50；

步骤s50，所述的主控系统对熔盐坩埚的外侧进行功率输出，熔盐坩埚的外侧的加热装置开始从室温向所述的目标温度提升；直至所述的温度到达所述的目标温度的温差区间；所述的主控系统控制加热装置停止加热，进入步骤s60；

步骤s60：判断熔盐坩埚的外侧的温度是否达到所述的目标温度，如果达到所述的目标温度，则进入步骤s70，如未达到所述的目标温度，则循环步骤s50；

步骤s70：放置热处理材料，在所述的提篮中放置热处理材料，并将放入热处理材料的提篮下沉至所述的熔盐坩埚中，进入步骤s80；

步骤s80：所述的主控系统对熔盐坩埚的内部的加热装置进行功率输出；同时，主控系统控制熔盐坩埚的外部的加热装置对熔盐坩埚的外侧进行保温；直至所述的熔盐坩埚的内部和所述的热处理材料达到所述的目标温度；并按照保温时间进行保温；直至保温时间归零，进入步骤s90；

步骤s90：热处理材料淬火，所述的主控系统控制所述的上下移动机构将所述的提篮连同所述的热处理材料提出，所述的主控系统控制所述的左右移动机构，将所述的提篮连同所述的热处理材料移动到所述的冷却槽的上方，所述的主控系统控制所述的上下移动机构将所述的提篮连同所述的热处理材料下降，将所述的提篮连同所述的热处理材料放置在冷却槽内，所述的主控系统进行淬火时间计时，直至所述的淬火时间归零，将所述的提篮连同所述的热处理材料从冷却槽提出，结束热处理材料的淬火；

步骤s100：按照所述的步骤s40至所述的步骤s80的步骤执行；所述的主控系统对熔盐坩埚停止加热，开始自然降温，直至设定的目标退火温度，并在所述的目标退火温度上进行保温；直至退火时间归零；进入步骤s110；

步骤s110：所述的主控系统控制所述的上下移动机构将所述的提篮连同所述的热处理材料提出，完成退火。

进一步，所述的步骤s30中所述的手动淬火步骤，还包括以下步骤：

开启加热按钮，所述的主控系统控制所述的加热装置对加热区，进行加热，按照先加热熔盐坩埚外侧进行加热，当熔盐坩埚外侧温度达到目标温度后，再对熔盐坩埚内的熔盐进行加热，直至所述的熔盐达到目标温度，加热完成后，控制上下移动机构将提篮连同待热处理材料浸入到所述的熔盐中，手动计时，待计时完成以后，所述的主控系统手动将提篮从熔盐坩埚中提出，手动控制左右移动机构，将提篮连同待热处理材料移动到冷却槽上方，手动控制上下移动机构将提篮连同待热处理材料浸入到冷却槽中，同时手动开启冷却介质循环，保持冷却介质的温度，手动计时，计时完成后，手动控制上下移动机构将提篮连同待热处理材料提出，完成淬火。

同现有技术相比，本发明将淬火和退火工艺同时集中在同一台设备上，依靠自动化控制系统，实现了淬火和退火的全自动控制，不再受限于设备，解决了用于心脏支架的钛合金材料在热处理过程中的氧化问题的技术问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图1的左视示意图；

图4为本发明的熔盐加热装置立体示意图；

图5为本发明的熔盐加热装置主视方向示意图；

图6为本发明的升降和水平运动系统立体示意图；

图7为本发明的升降和水平运动系统的主视结构示意图；

图8为本发明的升降和水平运动系统的左视结构示意图；

图9为本发明的主控系统示意图；

图10为本发明的控制方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种盐浴热处理炉，如图1、图2和图3、图9所示，包括：

将熔盐加热装置100作为盐浴热处理炉的加热装置，熔盐加热装置100主要是利用加热熔盐，然后通过熔盐加热待热处理材料的装置，主要起到加热的作用；熔盐加热装置100利用熔盐为待处理材料进行加热，用于待处理材料进行淬火加热或者退火；在本发明中的熔盐加热装置100可以实现在淬火工艺中的加热，保温以及在退货工艺中，加热后的逐渐降温，从而达到退火的工艺。

在熔盐加热装置100沿着熔盐加热装置100的预设轴线上设置淬火冷却系统200；淬火冷却系统200主要是用于在淬火工艺下的冷却待热处理材料，同时，在冷却过程中维持淬火冷却系统200的温度。

在熔盐加热装置100上方设置升降和水平运动系统300；升降和水平运动系统300主要用于在淬火工艺中，将熔盐加热装置100加热后的待热处理材料，升降和水平运动系统300快速的将待热处理材料从熔盐加热装置100中提出来，然后进行移动至淬火冷却系统200进行冷却，同时，淬火冷却系统200对淬火冷却系统200中的冷却介质进行冷却，使淬火冷却系统200保持冷却介质的温度，达到在一个恒定的冷却介质温度下冷却的冷却效果。

主控系统400，主控系统400对熔盐加热装置100加热温度进行控制，控制升降和水平运动系统300，将待处理材料从熔盐加热装置100中移动到淬火冷却系统200中，淬火冷却系统200用于待处理材料的冷却；对待处理材料进行淬火。

本发明中的第一实施例中的盐浴热处理炉将淬火和退火工艺同时集中在同一台设备上，依靠主控系统400自动化控制系统，实现了淬火和退火的全自动控制，不再受限于设备，解决了待处理材料即用于心脏支架的钛合金材料在热处理过程中的氧化问题的技术问题。

为了实现上述的技术效果，如图4、图5所示，熔盐加热装置100，还包括：

在熔盐加热装置100的预设的轴线上设置熔盐坩埚12，熔盐坩埚12置于熔盐加热装置100的内部，在熔盐坩埚12的内部盛放熔盐11；加热装置30设置在熔盐坩埚外部；加热装置30沿熔盐坩埚12的预设轴线环绕设置；熔盐坩埚12上通过设置加热装置30，通过加热装置30的设置能够起到对于用于心脏支架的钛合金材料的加热。

在熔盐加热装置100的预设轴线上设置提篮20；提篮20设置在熔盐坩埚12中，提篮20浸没在熔盐坩埚12中的熔盐11中，将待热处理材料装入提篮20中，从而移动提篮20进行淬火工艺的执行。

在熔盐坩埚12的圆周外侧包裹炉膛13；炉膛13与熔盐坩埚12沿熔盐坩埚12中心对称设置；在炉膛13与熔盐坩埚12之间环绕设置加热装置30；主控系统400对于加热装置100进行加热温度控制；炉膛13用于熔盐坩埚12的保温，起到保温作用。

在熔盐坩埚12和炉膛13的下方固定底座14，底座14上分别固定熔盐坩埚12和炉膛14；底座14的一侧的凸起部分141卡入到熔盐坩埚12的凹槽111处；炉膛14卡入到底座14的支撑板15处；底座14用于支撑起熔盐坩埚12和炉膛13，保证熔盐坩埚12和炉膛13的稳定。

在熔盐坩埚12的顶部上卡入顶盖16的凸起；在顶盖16沿熔盐坩埚12预设轴线处开设圆孔17，提篮20从上至下穿入圆孔17中，圆孔17沿熔盐坩埚12的纵向预设轴线相通；顶盖16用于将熔盐坩埚12的上方固定住，同时，方便提篮20从上至下穿入圆孔17中，保证提篮20在熔盐坩埚12的中心线位置进入熔盐坩埚12。

在炉膛13的外侧，沿炉膛13圆周的预设直线上间隔设置若干个隔热块19，,隔热块18环绕炉膛13圆周，固定在炉膛13的外侧；隔热块18用于整个熔盐坩埚12的保温。

在隔热块18外侧固定隔热外壳191，隔热外壳191沿着隔热块19环绕固定；隔热外壳191将炉膛13、底座14、顶盖16均包裹在隔热外壳191的内部；隔热外壳191沿着熔盐坩埚12的纵向预设轴线对称设置。隔热外壳191的作用用于将隔热块18以及熔盐坩埚12进行包裹。

为了实现上述的技术效果，如图4、图5所示，加热装置30，还包括：

在熔盐坩埚12内设置所述的第一加热元件31；第一加热元件31的一端固定于熔盐坩埚12的圆筒壁上，并一直延伸至隔热外壳191外，并与主控系统400电性连接；第一加热元件31用于加热熔盐坩埚12的圆筒壁。

在熔盐坩埚12圆筒的外侧环绕包裹若干个第二加热元件32；第二加热元件32沿着熔盐坩埚12横向预设轴线方向上下对称设置成若干个加热区，若干个第二加热元件32均与主控系统400电性连接；主控系统400单独控制加热区的温度；第二加热元件32用于加热熔盐坩埚12的侧面。

在熔盐坩埚12的底部，在熔盐坩埚12与底座14之间设置第三加热元件33；第三加热元件33与主控系统400电性连接；主控系统400单独控制熔盐坩埚12底部的温度。第三加热元件33用于加热熔盐坩埚12的底部温度。

炉膛13由若干块耐火材料构建成圆筒状；第一加热元件31穿入炉膛13后，与熔盐坩埚12固定；第一加热元件31设置在熔盐坩埚12的中心位置，所述的第一加热元件31浸没在熔盐11中。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，淬火冷却系统200，还包括：

在熔盐坩埚11的横向预设轴线处设置冷却槽41；在冷却槽41的外侧设置保温层42；在冷却槽41内盛放冷却介质42，在冷却槽41上设置冷却介质进口43和冷却介质出口44；在冷却介质进口43和冷却介质出口44分别接入冷却介质的进水和冷却介质回水，形成冷却介质42的循环，冷却槽41主要用于对待热处理材料在加热后，进行冷却，同时，主控系统400通过控制冷却介质42的温度，将冷却槽41的温度恒定；这样保证待热处理材料的冷却效果。

冷却和排风系统50，在熔盐加热装置100的一侧的机架上设置冷却和排风系统50，冷却和排风系统50还包括：

冷却风扇进气口51，在熔盐加热装置100正对的机架52上设置冷却风扇进气口51；

冷却风扇排风口53，在熔盐加热装置100的另一侧设置冷却风扇排风口53；冷却风扇排风口53与冷却风扇进气口51，形成冷却和排风系统50的风冷循环，用于降低机架52内的温度。

为了实现上述的技术效果，如图6、图7、图8所示，升降和水平运动系统300，还包括：

移动框架310作为本实施例中的盐浴热处理炉移动装置的框架；

在移动框架310上固定上下移动机构320；上下移动机构320的一端固定连接在移动框架310上；上下移动机构320作为本实施例中上下移动的部件。

在上下移动机构320的移动部件上固定提篮20，提篮20设置在移动框架310中；上下移动机构320带动提篮20，在移动框架310内上下升降；提篮20用于来装用于心脏支架的钛合金材料，然后通过上下移动机构320放入到盐浴中进行加热。

在移动框架310的一侧设置左右移动机构340；左右移动机构340带动提篮20和上下移动机构320左右移动。左右移动机构340用于移动提篮20和上下移动机构320，从而实现用于心脏支架的钛合金材料快速地被移动，从而实现淬火工艺。上述的实施例中能够解决了用于心脏支架的钛合金材料的氧化的问题。

为了实现上述的技术效果，如图6、图7、图8所示，移动框架310，还包括：

在移动框架310的预设轴线上设置移动轨道311；移动轨道311两两平行设置在移动框架310的四周；移动轨道311沿着移动框架310的横向轴线两两平行设置在移动框架310的四周，形成轨道，以供左右移动。

在移动轨道311上沿移动框架310的移动方向的垂直方向上，平行设置滚轴312；滚轴312用于在移动轨道311上进行滚动。

在滚轴312的两端，在移动轨道311的移动凹槽314内设置滚轮313；滚轮313在移动凹槽314上移动；滚轮313主要起到支撑和滚动的作用。

在其中的两根滚轴312上固定上固定板315；在上固定板315上固定上下移动机构320；上固定板315主要是用于固定上下移动机构320

在其中的两根滚轴312上固定下固定板316；下固定板316固定在其中的两根滚轴312上。

在下固定板316的四个角上固定竖直光杆317；在下固定板316上设置圆孔318，提篮20在圆孔318中进行上下运动。提20在竖直光杆317进行上下滑动。

竖直光杆317的两端分别设置固定夹块319，固定夹块319固定在上固定板315和下固定板316上，固定夹块319夹持住竖直光杆317。

上述的机构实现了盐浴热处理炉移动装置的移动框架310的结构，能够实现左右移动的基础框架。

为了实现上述的技术效果，如图6、图7、图8所示，上下移动机构320，还包括：

上下移动装置321的一端固定在上固定板315上；上下移动装置321的另一端上固定连接上下活动板322；上下移动装置321沿着盐浴热处理炉的中心轴线设置；上下移动装置321用于移动提篮20上下移动。

上下活动板322上设置滑块323，滑块323套入竖直光杆317上，上下活动板322沿着竖直光杆317上下滑动；

活动连接杆331的一端活动连接在上下活动板322上；活动连接杆331用于固定连接提篮20，同时与上下活动板322活动连接，形成弹性缓冲机构。

在上下活动板322的下方，弹簧332套在活动连接杆331上；弹簧332使得在提篮20下降的过程中，形成缓冲保护提篮20。

在活动连接杆331的另一端上固定连接支撑块333；

在支撑块333的轴线上固定支撑杆334的一端；支撑块333和支撑杆334主要起到连接提篮20的作用。

支撑杆334的另一端伸入到提篮20内；并与提篮20的底部下方的固定块336连接固定。提篮20用于放置用于心脏支架的钛合金材料。

左右移动机构340，还包括：

在上固定板315和下固定板316的同侧分别固定移动立柱341的两端；

左右移动装置342的活塞杆的一端连接固定在移动立柱341上；左右移动装置342相对于移动框架310固定。左右移动装置342横向沿着左右移动机构340的中心轴线固定。

为了实现本发明的实施例中的盐浴热处理炉的控制，如图9所示，主控系统400，还包括：

plc装置，在主控系统400中设置plc装置，plc装置控制加热装置30的控制器；plc装置控制升降和水平运动系统300中的上下移动装置321进行上下移动；plc装置控制升降和水平运动系统300中的左右移动装置342，进行左右移动；在本实施例中的上下移动装置321和左右移动装置342可以为气缸，也可以是电机。

plc装置与人机交互界面通讯连接，在人机交互界面中设置加热装置30的目标温度；

plc装置与加热仪表电性连接，加热仪表控制加热装置30，plc装置控制加热装置30进行开启和关闭；plc装置和加热仪表控制加热装置30加热熔盐11的温度；plc装置控制淬火冷却系统200的冷却介质的开启和关闭；plc装置和加热仪表控制淬火冷却系统200的冷却介质的冷却温度。

在本发明的第二实施例中公开了一种盐浴热处理炉的控制方法，如图10所示，包括：以下步骤：

步骤s10：投料，在提篮20被提出熔盐坩埚12上方的时候，在提篮20中放入待热处理材料；

步骤s20：设定参数：在人机交互界面上分别设定加热装置30的各个区间的目标温度和淬火冷却系统200的目标温度，加热时间、淬火时间、退火时间、保温时间；选择操作模式，如选择手动模式，则进入步骤s30；如选择自动模式，则进入步骤s40；在人机交互界面上先选择热处理模式，如选择退火，则进入步骤s100,；如果选择淬火，进入步骤s30或者步骤s40；

步骤s30:手动操作，若是淬火工艺，按照手动淬火步骤进行淬火操作；

步骤s40:在主控系统400对比当前加热区的温度，如果当前加热区的温度高于在主控系统400中设置的温度，则停止加热，按照pid模式对于所述的当前加热区进行保温控制，维持所述的当前加热区的温度；如果当前加热区的温度低于在主控系统400中设置的目标温度，则进入步骤s50；

步骤s50，主控系统400对熔盐坩埚12的外侧进行功率输出，熔盐坩埚12的外侧的加热装置30开始从室温向所述的目标温度提升；直至所温度到达目标温度的温差区间；主控系统控制400加热装置停止加热，进入步骤s60；

步骤s60：判断熔盐坩埚12的外侧的温度是否达到目标温度，如果达到目标温度，则进入步骤s70，如未达到所述的目标温度，则循环步骤s50；

步骤s70：放置热处理材料，将所述的提篮和热处理材料一并放入热处理材料的提篮20下沉至熔盐坩埚12中，进入步骤s80；

步骤s80：主控系统400对熔盐坩埚12的内部的加热装置进行功率输出；同时，主控系统400控制熔盐坩埚11的外部的加热装置30对熔盐坩埚12的外侧进行保温；直至熔盐坩埚12的内部和热处理材料达到目标温度；并按照保温时间进行保温；直至保温时间归零，进入步骤s90；

步骤s90：热处理材料淬火，主控系统400控制上下移动机构320将提篮20连同热处理材料提出，主控系统400控制左右移动机构320，将提篮20连同热处理材料移动到冷却槽41的上方，主控系统400控制上下移动机构320将提篮20连同热处理材料下降，将提篮20连同热处理材料放置在冷却槽41内，主控系统400进行淬火时间计时，直至淬火时间归零，将提篮20连同热处理材料从冷却槽41提出，结束热处理材料的淬火；

步骤s100：按照所述的步骤s40至所述的步骤s80的步骤执行；所述的主控系统400对熔盐坩埚12停止加热，开始自然降温，直至设定的目标退火温度，并在目标退火温度上进行保温；直至退火时间归零；进入步骤s110；

步骤s110：主控系统400控制上下移动机构320将提篮20连同热处理材料提出，完成退火。

在本发明的第二实施例中公开了一种盐浴热处理炉的控制方法，如图10所示，步骤s30中所述的手动淬火步骤，还包括以下步骤：

开启加热按钮，主控系统400控制所述的加热装置对加热区，进行加热，按照先加热熔盐坩埚12外侧进行加热，当熔盐坩埚12外侧温度达到目标温度后，再对熔盐坩埚12内的熔盐11进行加热，直至熔盐11达到目标温度，加热完成后，控制上下移动机构将提篮20连同待热处理材料浸入到熔盐11中，手动计时，待计时完成以后，主控系统400手动将提篮20从熔盐坩埚12中提出，手动控制左右移动机构340，将提篮20连同待热处理材料移动到冷却槽41上方，手动控制上下移动机构340将提篮20连同待热处理材料浸入到冷却槽41中，同时手动开启冷却介质循环，保持冷却介质的温度，手动计时，计时完成后，手动控制上下移动机构340将提篮20连同待热处理材料提出，完成淬火。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。