一种隧道式喷砂机及其收料方法与流程

1.本发明涉及喷砂机技术领域，特别涉及一种隧道式喷砂机及其收料方法。


背景技术：

2.喷砂机是空气输送机械的范畴，是在管道内利用压缩空气将粉状颗粒(直径1～4mm)将物料从一处输送到另一处，由动能转化为势能的过程中，使高速运动着的砂粒冲刷物料表面，达到改善物料表面质量的作用。
3.传统的喷砂机在将物料喷砂完后，通常使用人工将物料取出，人工取出的效率低下，且人工取出存在一定的危险性。同时，传统的喷砂机喷砂不均匀，喷砂效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种隧道式喷砂机，其喷砂均匀，喷砂效果好，且能够自动将喷砂完成的物料取出。
5.本发明的第二个目的在于提出一种收料方法。
6.为达到上述目的，本发明实施例一方面提出了一种隧道式喷砂机，包括机座、驱动装置、电控箱、收料装置及传送装置；
7.机座上形成喷砂通道，机座上设置导轨，导轨位于喷砂通道内，导轨一端为输入口，导轨另一端为输出口；
8.驱动装置设置在机座内，驱动装置包括驱动件、链条及多个推动块，驱动件与链条连接并驱使链条转动，多个推动块设置在链条上，多个推动块由转动的链条驱使其沿着导轨方向移动，每一推动块与导轨之间形成用于固定物料的夹持空间，推动块移动而使位于夹持空间内的物料沿着导轨移动；
9.电控箱设置在机座上，电控箱控制驱动装置、收料装置及传送装置工作；
10.收料装置设置在机座上，并位于输出口一侧，收料装置包括安装支架、滑轨、滑块、y轴移送机构、x轴驱动件及z轴驱动件；滑轨设置在安装支架上；滑块设置在滑轨上并能够沿着滑轨滑动；y轴移送机构与滑块连接并驱使滑块沿着滑轨滑动；x轴驱动件设置在滑块上；z轴驱动件与x轴驱动件连接并由x轴驱动件驱使其沿着x轴方向移动，z轴驱动件上连接有夹爪，夹爪用于夹取物料；
11.传送装置设置在机座一侧，传送装置接收夹爪夹取的物料并输出。
12.根据本发明实施例的一种隧道式喷砂机，在需将物料进行喷砂时，将物料放置于导轨上，使物料一端位于夹持空间内，以防止物料在移动过程中晃动，然后驱动件驱使链条转动，链条转动驱使推动块移动，以驱使物料沿着导轨移动，以使物料在喷砂通道内移动，物料在移动过程中，喷砂通道内粉状颗粒冲刷至位于导轨上的物料表面，喷砂完成后，物料从输出口输出。
13.在喷砂机将物料喷砂完后，z轴驱动件驱使夹爪下降，夹爪夹取物料，然后x轴驱动
件驱使z轴驱动件沿着x轴正方向移动，以便于取出物料，接着z轴驱动件驱使物料沿着z轴方向上升，x轴驱动件驱使z轴驱动件沿着x轴反方向移动，y轴移送机构驱使夹爪上的物料沿着y轴移动，以将物料夹取至传送装置上方，夹爪松开，以使物料落入传送装置上，传送装置将物料移走，最后，y轴移送机构及z轴驱动件驱使夹爪复位，以便于夹取下一物料。
14.另外，根据本发明上述实施例提出的一种隧道式喷砂机，还可以具有如下附加的技术特征：
15.进一步，每一推动块包括第一竖杆、横杆及第二竖杆，第一竖杆一端与链条一侧连接，横杆一端连接第一竖杆另一端，横杆与导轨之间形成夹持空间，第二竖杆一端连接横杆另一端，第二竖杆另一端与链条另一侧连接。
16.进一步，导轨中部轴向设置防止物料晃动的导槽。
17.进一步，机座上设置调节机构，调节机构位于输出口位置，调节机构将物料导正；调节机构包括安装板、调节螺杆、调节座、调节块及调节导轮，安装板固定在机座上，并位于输出口上方侧壁上，调节螺杆设置在安装板上，调节座可滑动设置在安装板上，调节座与调节螺杆连接并由调节螺杆转动而驱使滑动，调节块一端与调节座连接，调节导轮设置在调节块另一端，调节导轮包括第一调节导轮及第二调节导轮，第一调节导轮及第二调节导轮形成供物料插入的限位空间。
18.进一步，机座上设置用于检测是否有物料的电眼，电眼位于输出口前方。
19.进一步，收料装置还包括旋转转向机，旋转转向机设置在z轴驱动件上，旋转转向机与夹爪连接并驱使夹爪转动。
20.进一步，旋转转向机将夹爪转向九十度。
21.进一步，y轴移送机构包括伺服电机及拖链，伺服电机固定在滑轨上，伺服电机与拖链连接，拖链与滑块连接，伺服电机通过拖链驱使滑块沿着滑轨滑动。
22.进一步，传送装置包括架体及传送带，架体设置在安装支架一侧，传送带可转动设置在架体上，当传送带接收物料后，传送带转动一个物料的距离。
23.进一步，x轴驱动件及z轴驱动件均为驱动气缸。
24.进一步，电控箱上设置电源开关及控制显示屏，电源开关控制喷砂机开启或者关闭，控制显示屏显示参数及控制参数。
25.为达到上述目的，本发明实施例第二方面提出了一种隧道式喷砂机的收料方法，包括以下步骤：
26.一，y轴移送机构将滑块移动至输出口方向；
27.二，z轴驱动件驱使夹爪下降，夹爪夹取物料；
28.三，x轴驱动件驱使夹爪往远离推动块方向移动，以使物料脱离推动块；
29.四，z轴驱动件驱使夹爪上升，x轴驱动件驱使夹爪往靠近推动块方向移动；
30.五，y轴移送机构将滑块移动至传动带上方，夹爪松开以使物料落至传送带上；
31.六，传送带转动而将物料输送；
32.七，重复步骤一至步骤六，以连续自动将物料夹取至传送带上。
附图说明
33.图1为根据本发明实施例的隧道式喷砂机的结构示意图；
34.图2为根据本发明实施例的隧道式喷砂机另一角度的结构示意图；
35.图3为根据本发明实施例的驱动装置及调节机构安装于机座上的结构示意图。
36.标号说明
37.机座1、喷砂通道11、导轨12、导槽121、电眼13；
38.驱动装置2、链条21、推动块22、第一竖杆221、横杆222、第二竖杆223、夹持空间23；
39.电控箱3、电源开关31、控制显示屏32；
40.收料装置4、安装支架41、滑轨42、滑块43、y轴移送机构44、伺服电机441、x轴驱动件45、z轴驱动件46、夹爪47、旋转转向机48；
41.传送装置5、架体51、传送带52；
42.调节机构6、安装板61、调节螺杆62、调节座63、调节块64、调节导轮65。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.如图1至图3所示，本发明实施例的一种隧道式喷砂机，包括机座1、驱动装置2、电控箱3、收料装置4及传送装置5。
45.机座1上形成喷砂通道11，机座1上设置导轨12，导轨12位于喷砂通道11内，导轨12一端为输入口，输入口用于输入物料，如可以将物料置于导轨12上，可以通过驱动装置2将物料卡紧并输送，导轨12另一端为输出口，输出口输出喷砂后的物料。
46.驱动装置2设置在机座1内，驱动装置2包括驱动件、链条21及多个推动块22，驱动件与链条21连接并驱使链条21转动，多个推动块22设置在链条21上，多个推动块22由转动的链条21驱使其沿着导轨12方向移动，每一推动块22与导轨12之间形成用于固定物料的夹持空间23，推动块22移动而使位于夹持空间23内的物料沿着导轨12移动。其中，驱动件可以驱动电机，驱动电机可以与链轮连接并驱使链轮转动，链条21固定在链轮上，并由链轮带动转动。
47.电控箱3设置在机座1上，电控箱3控制驱动装置2、收料装置4及传送装置5工作，电控箱3上可以设置电源开关31及控制显示屏32，电源开关31控制喷砂机开启或者关闭，控制显示屏32显示参数及控制参数。
48.收料装置4设置在机座1上，并位于输出口一侧，收料装置4包括安装支架41、滑轨42、滑块43、y轴移送机构44、x轴驱动件45及z轴驱动件46；滑轨42设置在安装支架41上；滑块43设置在滑轨42上并能够沿着滑轨42滑动；y轴移送机构44与滑块43连接并驱使滑块43沿着滑轨42滑动；x轴驱动件45设置在滑块43上；z轴驱动件46与x轴驱动件45连接并由x轴驱动件45驱使其沿着x轴方向移动，z轴驱动件46上连接有夹爪47，夹爪47用于夹取物料；传送装置5设置在机座1一侧，传送装置5接收夹爪47夹取的物料并输出。夹爪47用于夹持的两内侧壁可以设置防止物料夹伤的布料。其中，x轴驱动件45及z轴驱动件46均可以为驱动气缸。
49.在需将物料进行喷砂时，将物料放置于导轨12上，使物料一端位于夹持空间23内，以防止物料在移动过程中晃动，然后驱动件驱使链条21转动，链条21转动驱使推动块22移
动，以驱使物料沿着导轨12移动，以使物料在喷砂通道11内移动，物料在移动过程中，喷砂通道内粉状颗粒冲刷至位于导轨12上的物料表面，喷砂完成后，物料从输出口输出。
50.在喷砂机将物料喷砂完后，z轴驱动件46驱使夹爪47下降，夹爪47夹取物料，然后x轴驱动件45驱使z轴驱动件46沿着x轴正方向移动，以便于取出物料，接着z轴驱动件46驱使物料沿着z轴方向上升，x轴驱动件45驱使z轴驱动件46沿着x轴反方向移动，y轴移送机构44驱使夹爪47上的物料沿着y轴移动，以将物料夹取至传送装置5上方，夹爪47松开，以使物料落入传送装置5上，传送装置5将物料移走，最后，y轴移送机构44及z轴驱动件46驱使夹爪47复位，以便于夹取下一物料。
51.本示例中，安装支架41可拆卸固定在机座1上，可以在安装支架41上设置多个安装孔，不同的安装孔对应安装在机座1上的位置不一致，从而可以调整安装支架41的位置，便于调节x轴驱动件45的位置，从而便于夹取物料的中部位置，防止物料在夹取过程中产生较大的晃动，减少损伤。本示例中的物料的长度通常较长，通过可调节设置安装支架41的位置，能够适应不同长度的物料，并均可以夹取长度的物料的中部位置，减少晃动，减少损伤。
52.可选地，每一推动块22包括第一竖杆221、横杆222及第二竖杆223，第一竖杆221一端与链条21一侧连接，横杆222一端连接第一竖杆221另一端，横杆222与导轨12之间形成夹持空间23，第二竖杆223一端连接横杆222另一端，第二竖杆223另一端与链条21另一侧连接。也就是说，每一推动块22大致呈u型，其横杆222与导轨12之间形成夹持空间23，物料的一端位于夹持空间23内，有效防止物料在移动过程中晃动。
53.为了进一步防止物料晃动，导轨12中部轴向设置防止物料晃动的导槽121，物料通常呈长条状，可以将物料的一侧置于该导槽121的槽底，以提高稳定性。本示例中，该导槽121可以呈v型，v型的导槽121便于物料放入。该导槽121也可以呈u型槽，u型槽的上端设置导向槽，使得整体大致呈y型状态，便于将物料从导向槽卡入u型槽的槽底，u型槽进一步防止物料晃动。
54.同时，由于物料的一侧置于该导槽121的槽底，使得物料的正反两面能够同时进行喷砂，使得喷砂均匀，喷砂效果好。
55.本示例中，为了进一步使物料处于竖直状态，以便于夹爪47进行夹取，本示例中，机座1上设置调节机构6，调节机构6位于输出口位置，调节机构6将物料导正。具体地，调节机构6包括安装板61、调节螺杆62、调节座63、调节块64及调节导轮65，安装板61固定在机座1上，具体固定在输出口上方侧壁上，调节螺杆62设置在安装板61上，调节座63可滑动设置在安装板61上，调节座63与调节螺杆62连接并由调节螺杆62转动而驱使滑动，调节块64一端与调节座63连接，调节导轮65设置在调节块64另一端，调节导轮65包括第一调节导轮及第二调节导轮，第一调节导轮及第二调节导轮形成供物料插入的限位空间。
56.在物料经过喷砂通道11喷砂后，有可能产生倾斜情形，产生倾斜后的物料经过第一调节导轮及第二调节导轮形成的限位空间挤压后，能够处于竖直状态，从而便于夹爪47进行夹取。物料经过限位空间时，调节导轮65能够转动，从而不会将物料刮伤。另外，可以通过转动调节螺杆62，以调节调节座63的高低，从而调节调节块64连同调节导轮65的高低，使得不同宽度的物料均可以被调整。
57.为了便于检测是否有物料经过，以便于收料装置4进行夹取，机座1上设置用于检测是否有物料的电眼13，电眼13位于输出口前方。其中，电眼13可以设置为两个，其中一个
位于输出口前方一侧，另一个位于输出口前方另一侧。
58.本示例中，收料装置4还包括旋转转向机48，旋转转向机48设置在z轴驱动件46上，旋转转向机48与夹爪47连接并驱使夹爪47转动。旋转转向机48可以将夹爪47转向九十度。
59.在喷砂机将物料喷砂完后，物料的方向通常与x轴方向一致，为了使传送装置5能够容纳更多的物料，旋转转向机48将夹爪47连同夹爪47上的物料转向九十度，以使物料的方向通常与y轴方向一致，使得传送装置5容纳更多的物料。
60.y轴移送机构44包括伺服电机441及拖链，伺服电机441固定在滑轨上，伺服电机441与拖链连接，拖链与滑块43连接，伺服电机441通过拖链驱使滑块43沿着滑轨42滑动。伺服电机441控制的精度高，能够控制滑块43的移动距离，伺服电机441为现有技术，此处不赘述。
61.本示例中，传送装置5包括架体51及传送带52，架体51设置在安装支架41一侧，传送带52可转动设置在架体51上，当传送带52接收物料后，传送带52转动一个物料的距离。也就是说，传送带52在接收呈y轴方向的物料后，传送带52转动一个物料的距离，以空出一个位置，从而便于接收下一个物料。
62.本发明还提出了一种隧道式喷砂机的收料方法，包括以下步骤：
63.一，y轴移送机构44将滑块43移动至输出口方向；
64.二，z轴驱动件46驱使夹爪47下降，夹爪47夹取物料；
65.三，x轴驱动件45驱使夹爪47往远离推动块22方向移动，以使物料脱离推动块22；
66.四，z轴驱动件46驱使夹爪47上升，x轴驱动件45驱使夹爪47往靠近推动块22方向移动；
67.五，y轴移送机构44将滑块43移动至传动带52上方，夹爪47松开以使物料落至传送带52上；
68.六，传送带52转动而将物料输送；
69.七，重复步骤一至步骤六，以连续自动将物料夹取至传送带52上。
70.在喷砂机将物料喷砂完后，y轴移送机构44将滑块43移动至输出口方向；z轴驱动件46驱使夹爪47下降，夹爪47夹取物料；x轴驱动件45驱使夹爪47往远离推动块22方向移动，以使物料脱离推动块22；z轴驱动件46驱使夹爪47上升，x轴驱动件45驱使夹爪47往靠近推动块22方向移动；y轴移送机构44将滑块43移动至传动带52上方，夹爪47松开以使物料落至传送带52上；传送带52转动而将物料输送，从而自动将物料夹持至传送带52上，因此，本发明能够自动将喷砂完成的物料取出。
71.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。