一种高炉铁口氧枪的监测系统和方法与流程

1.本发明涉及高炉炼铁技术领域，尤其涉及一种高炉铁口氧枪的监测系统和方法。


背景技术：

2.在高炉炼铁生产中，炼铁高炉开炉成功标志，是第一次铁能够炼出来。为此，在高炉送风前，工作人员会打开铁口，使用铁口氧枪向高炉内富氧，以助顺利出好第一次铁。然而，在现有的技术方案中，在打开铁口后插入氧枪，工作人员调节氧气和压缩风的压力，使氧枪保持所需工作状态，并且通过窥视镜进行观察验证时，工作人员站位于渣铁主沟。针对现有的铁口氧枪操作，均需工作人员根据氧气测量表、压缩风测量表所采集的数据，手动调节氧气和压缩风，容易失去最佳调解时机，引起氧枪烧损、灌枪等现象，还会进一步导致埋氧枪失败。并且，工作人员不可连续监测铁口氧枪的工作状态，由于工作人员观察铁口氧枪的工作状态时是正对出铁口，随着富氧时间增加，工作人员的工作安全系数越来越低，导致铁口氧枪操作效率低、不安全的问题发生。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种高炉铁口氧枪的监测系统和方法，解决了现有技术中铁口氧枪操作效率低、不安全的技术问题，提高了铁口氧枪操作效率、保障工作人员的安全的技术效果。
4.第一方面，本发明实施例提供一种高炉铁口氧枪的监测系统，包括：氧气设备、压缩风设备、截门控制架、铁口氧枪和服务器；
5.所述氧气设备和所述压缩风设备均连接所述截门控制架的一端，所述截门控制架的另一端连接所述铁口氧枪；
6.所述氧气设备，用于通过所述截门控制架，给所述铁口氧枪提供氧气；
7.所述压缩风设备，用于通过所述截门控制架，给所述铁口氧枪提供压缩风；
8.所述铁口氧枪，用于将所述氧气和/或所述压缩风喷入高炉中；
9.所述服务器，分别与所述氧气设备、所述压缩风设备、所述截门控制架和所述铁口氧枪连接，用于获取所述氧气设备的第一数据、所述压缩风设备的第二数据、所述截门控制架的第三数据和所述铁口氧枪的第四数据，根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第四数据，调节所述氧气设备中的第一氧气压力、所述压缩风设备中的第一压缩风压力、所述截门控制架中的第二氧气压力和氧气流量，及所述截门控制架中的第二压缩风压力和压缩风流量，并控制所述铁口氧枪喷射所述氧气和/或所述压缩风。
10.优选的，所述氧气设备包括：氧气包、氧气压力表和氧气截门；
11.所述氧气截门，设置在所述氧气包和所述截门控制架的连接管路上，用于控制所述氧气包的开启或关闭；
12.所述氧气压力表，设置在所述氧气包和所述氧气截门的连接管路上，用于检测所述氧气包传输所述氧气的压力值。
13.优选的，所述压缩风设备包括：压缩风包，压缩风压力表和压缩风截门；
14.所述压缩风截门，设置在所述压缩风包和所述截门控制架的连接管路上，用于控制所述压缩风包的开启或关闭；
15.所述压缩风压力表，设置在所述压缩风包和所述压缩风截门的连接管路上，用于检测所述压缩风包传输所述压缩风的压力值。
16.优选的，所述截门控制架包括：第一控制架氧气截门，控制架氧气压力表，控制架氧气流量计，第二控制架氧气截门，第一控制架压缩风截门，控制架压缩风压力表，控制架压缩风流量计，第二控制架压缩风截门，第一中通截门，第二中通截门，控制架氧气管和控制架压缩风管；
17.所述控制架氧气管的一端设有所述第一控制架氧气截门，所述控制架氧气管的另一端设有所述第二控制架氧气截门，其中，所述控制架氧气管的一端连接所述氧气设备，所述控制架氧气管的另一端连接所述铁口氧枪；所述控制架氧气压力表和所述控制架氧气流量计均设置在所述控制架氧气管上，且均设置在所述第一控制架氧气截门和所述第二控制架氧气截门之间；
18.所述控制架压缩风管的一端设有所述第一控制架压缩风截门，所述控制架压缩风管的另一端设有所述第二控制架压缩风截门，其中，所述控制架压缩风管的一端连接所述压缩风设备，所述控制架压缩风管的另一端连接所述铁口氧枪；所述控制架压缩风压力表和所述控制架压缩风流量计设置在所述控制架压缩风管上，且均设置在所述第一控制架压缩风截门和所述第二控制架压缩风截门之间；
19.所述第一中通截门的一端连接所述控制架氧气管的一端，所述第一中通截门的另一端连接所述控制架压缩风管的一端；
20.所述第二中通截门的一端连接所述控制架氧气的另一端，所述第二中通截门的另一端连接所述控制架压缩风管的另一端。
21.优选的，所述铁口氧枪包括：氧枪压缩风管，氧枪氧气管，固定板，氧枪窥视镜和摄像头；
22.所述氧枪氧气管设置在所述氧枪压缩风管中，所述氧枪压缩风管的一端固定在所述固定板上；
23.所述氧枪氧气管的一端固定在所述固定板的通孔上，另一端与所述氧枪窥视镜和所述摄像头连接。
24.优选的，所述铁口氧枪包括：摄像头保护罩，所述摄像头保护罩设置在所述摄像头上，用于保护摄像头。
25.优选的，所述铁口氧枪包括：氧气导管和压缩风导管；
26.所述氧气导管的一端与所述氧枪氧气管连接，另一端与所述截门控制架连接；
27.所述压缩风导管的一端与所述氧枪压缩风管连接，另一端与所述截门控制架连接。
28.优选的，所述铁口氧枪包括：热电偶；所述热电偶设置在所述氧枪压缩风管中，用于检测所述铁口氧枪在所述高炉中的温度。
29.优选的，所述热电偶包括多个，设置在所述氧枪压缩风管中。
30.基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种高炉铁口氧枪的监测方法，包
括：
31.获取氧气设备的第一数据、压缩风设备的第二数据、截门控制架的第三数据和铁口氧枪的第四数据；
32.根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第四数据，调节所述氧气设备中的第一氧气压力、所述压缩风设备中的第一压缩风压力、所述截门控制架中的第二氧气压力和氧气流量，及所述截门控制架中的第二压缩风压力和压缩风流量，并控制所述铁口氧枪喷射氧气和/或压缩风。
33.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
34.在本技术实施例中，分别通过氧气设备、压缩风设备、截门控制架和铁口氧枪采集氧气设备中的数据、压缩风设备中的数据、截门控制架中的数据和铁口氧枪的工作数据。再通过服务器将这些数据进行集中获取、处理和分析，并实时监测这些数据的变化。服务器根据对这些数据的处理结果，远程控制和调节整个系统中氧气的压力、氧气的流量、压缩风的压力和压缩风的流量，从而控制铁口氧枪的工作状态。因此，该系统便于工作人员进行实时监控数据，适时对整个系统的氧气和压缩风作出操作调整；由于实时对数据的采集、处理和分析，提高了高炉开炉的效率和铁口氧枪操作效率；并且，整个系统对铁口氧枪的操作，还能够有效保证工作人员的安全。
附图说明
35.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
36.图1示出了本发明实施例中的高炉铁口氧枪的监测系统的模块示意图；
37.图2示出了本发明实施例中的高炉铁口氧枪的监测系统的结构示意图；
38.图3示出了本发明实施例中的高炉铁口氧枪的监测系统与高炉的结构示意图；
39.图4示出了本发明实施例中的多个高炉铁口氧枪的监测系统的结构示意图；
40.图5出了本发明实施例中的高炉铁口氧枪的监测方法的步骤流程示意图。
具体实施方式
41.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
42.实施例一
43.本发明第一实施例提供了一种高炉铁口氧枪的监测系统，如图1所示，包括：氧气设备100、压缩风设备200、截门控制架300、铁口氧枪400和服务器500；
44.氧气设备100和压缩风设备200均连接截门控制架300的一端，截门控制架300的另一端连接铁口氧枪400；
45.氧气设备100，用于通过截门控制架300，给铁口氧枪400提供氧气；
46.压缩风设备200，用于通过截门控制架300，给铁口氧枪400提供压缩风；
47.铁口氧枪400，用于将氧气和/或压缩风喷入高炉中；
48.服务器500，分别与氧气设备100、压缩风设备200、截门控制架300和铁口氧枪400连接，用于获取氧气设备100的第一数据、压缩风设备200的第二数据、截门控制架300的第三数据和铁口氧枪400的第四数据，根据第一数据、第二数据、第三数据和第四数据，调节氧气设备100中的第一氧气压力、压缩风设备200中的第一压缩风压力、截门控制架300中的第二氧气压力和氧气流量，及截门控制架300中的第二压缩风压力和压缩风流量，并控制铁口氧枪400喷射氧气和/或压缩风。
49.需要说明的是，氧气设备100的数据包括：氧气设备100排放氧气的压力、氧气流量等。压缩风设备200的数据包括：压缩风设备200排放压缩风的压力、压缩风的流量等。截门控制架300的数据包括：截门控制架300中传输氧气的压力、传输氧气的流量、截门控制架300中传输压缩风的压力和传输压缩风的流量等。铁口氧枪400的工作数据包括：铁口氧枪400的温度、铁口氧枪400中高炉燃烧情况等。
50.在本实施例中，分别通过氧气设备100、压缩风设备200、截门控制架300和铁口氧枪400采集氧气设备100中的数据、压缩风设备200中的数据、截门控制架300中的数据和铁口氧枪400的工作数据。再通过服务器500将这些数据进行集中获取、处理和分析，并实时监测这些数据的变化。服务器500根据对这些数据的处理结果，远程控制和调节整个系统中氧气的压力、氧气的流量、压缩风的压力和压缩风的流量，从而控制铁口氧枪400的工作状态。因此，该系统便于工作人员进行实时监控数据，适时对整个系统的氧气和压缩风作出操作调整；由于实时对数据的采集、处理和分析，提高了高炉开炉的效率和铁口氧枪400操作效率；并且，整个系统对铁口氧枪400的操作，还能够有效保证工作人员的安全。
51.接着，结合图2和图3对高炉铁口氧枪的监测系统进行详细阐述：
52.需要说明的是，图2是在高炉铁口氧枪的监测系统中，氧气设备100、压缩风设备200、截门控制架300、铁口氧枪400和服务器500的结构示意图，图3是高炉铁口氧枪的监测系统与高炉的结构示意图。
53.在本实施例中，氧气设备100包括：氧气包101、氧气压力表102和氧气截门103；
54.氧气截门103，设置在氧气包101和截门控制架300的连接管路上，用于控制氧气包101的开启或关闭；氧气压力表102，设置在氧气包101和氧气截门103的连接管路上，用于检测氧气包101传输氧气的压力值。其中，氧气包101用于存储氧气。
55.氧气设备100为整个系统提供充足的氧气，使铁口氧枪400为高炉富氧，完成开炉作业，提高铁口氧枪400的操作效率。由于氧气设备100传输氧气的压力必须大于高炉内的压力，则需氧气压力表102时刻监测氧气设备100输氧的压力，以确保铁口氧枪400能正常富氧。
56.在本实施例中，压缩风设备200包括：压缩风包201，压缩风压力表202和压缩风截门203；
57.压缩风截门203，设置在压缩风包201和截门控制架300的连接管路上，用于控制压缩风包201的开启或关闭；压缩风压力表202，设置在压缩风包201和压缩风截门203的连接管路上，用于检测压缩风包201传输压缩风的压力值。
58.压缩风设备200为整个提供提供充足的压缩风，为铁口氧枪400在高温工作下，输送压缩风冷却铁口氧枪400，起到保护铁口氧枪400的作用，避免铁口氧枪400被高温烧蚀，
还能起到对高炉内火焰的控制作用。由于压缩风设备200传输压缩风的压力必须大于高炉内的压力，则需压缩风压力表202时刻监测压缩风设备200传输压缩风的压力，以确保铁口氧枪400能正常喷射压缩风。
59.在本实施例中，截门控制架300包括：第一控制架氧气截门301，控制架氧气压力表302，控制架氧气流量计303，第二控制架氧气截门304，第一控制架压缩风截门305，控制架压缩风压力表306，控制架压缩风流量计307，第二控制架压缩风截门308，第一中通截门309，第二中通截门310，控制架氧气管311和控制架压缩风管312；
60.控制架氧气管311的一端设有第一控制架氧气截门301，控制架氧气管311的另一端设有第二控制架氧气截门304，其中，控制架氧气管311的一端连接氧气设备100，控制架氧气管311的另一端连接铁口氧枪400；控制架氧气压力表302和控制架氧气流量计303均设置在控制架氧气管311上，且均设置在第一控制架氧气截门301和第二控制架氧气截门304之间；
61.控制架压缩风管312的一端设有第一控制架压缩风截门305，控制架压缩风管312的另一端设有第二控制架压缩风截门308，其中，控制架压缩风管312的一端连接压缩风设备200，控制架压缩风管312的另一端连接铁口氧枪400；控制架压缩风压力表306和控制架压缩风流量计307设置在控制架压缩风管312上，且均设置在第一控制架压缩风截门305和第二控制架压缩风截门308之间；
62.第一中通截门309的一端连接控制架氧气管311的一端，第一中通截门309的另一端连接控制架压缩风管312的一端；第二中通截门310的一端连接控制架氧气的另一端，第二中通截门310的另一端连接控制架压缩风管312的另一端。
63.在截门控制架300上共设有六个截门，这六个截门相互组合起到不同的作用或功能，具体如下：
64.首先，介绍这六个截门的功能。第一控制架氧气截门301，用于调节氧气通过氧枪氧气管402喷入高炉的压力；第二控制架氧气截门304，用于开启或关闭氧枪氧气管402的喷射。第一控制架压缩风截门305，用于调节压缩风通过氧枪压缩风管401喷入高炉的压力；第二控制架压缩风截门308，用于开启或关闭氧枪压缩风管401的喷射。第一中通截门309和第二中通截门310均用于控制架氧气管311和控制架压缩风管312之间的联通。
65.然后，介绍这六个截门的搭配使用。
66.(1)第一中通截门309关闭，第二中通截门310关闭；第一控制架氧气截门301开启，第二控制架氧气截门304开启，氧气经过控制架氧气管311，通过氧枪氧气管402喷入高炉。第一控制架压缩风截门305开启，第二控制架压缩风截门308开启，压缩风经过控制架压缩风管312，通过氧枪压缩风管401喷入高炉。
67.(2)第一中通截门309关闭，第二中通截门310开启，第一控制架氧气截门301开启，第二控制架氧气截门304开启，第一控制架压缩风截门305开启，第二控制架压缩风截门308开启。氧气与压缩风的混合气体经过控制架氧气管311和控制架压缩风管312，再通过氧枪氧气管402和氧枪压缩风管401同时喷入高炉。
68.(3)第一中通截门309开启，第二中通截门310关闭，第二控制架氧气截门304关闭，第一控制架压缩风截门305开启，第二控制架压缩风截门308开启。压缩风经过控制架压缩风管312和控制架氧气管311，再通过氧枪氧气管402和氧枪压缩风管401同时喷入高炉。
69.(4)第一中通截门309开启，第二中通截门310关闭，第二控制架压缩风截门308关闭，第一控制架氧气截门301开启，第二控制架氧气截门304开启。氧气经过控制架氧气管311和控制架压缩风管312，再通过氧枪氧气管402和氧枪压缩风管401同时喷入高炉。
70.还需要说明的是，氧气截门103、压缩风截门203、第一控制架氧气截门301、第二控制架氧气截门304、第一控制架压缩风截门305、第二控制架压缩风截门308、第一中通截门309和第二中通截门310可为同型号截门，也可为不同型号截门，起到阀门的作用即可。氧气压力表102、压缩风压力表202、控制架氧气压力表302和控制架压缩风压力表306可为同型号检测压力的装置，或是不同型号检测压力的装置，起到检测氧气的压力或检测压缩风的压力即可。控制架氧气流量计303为检测控制架中氧气的流量计。控制架压缩风流量计307为检测控制架中压缩风的流量计。
71.在本实施例中，铁口氧枪400包括：氧枪压缩风管401，氧枪氧气管402，固定板403，氧枪窥视镜404和摄像头405。
72.氧枪氧气管402设置在氧枪压缩风管401中，氧枪压缩风管401的一端固定在固定板上；氧枪氧气管402的一端固定在固定板的通孔上，另一端与氧枪窥视镜404和摄像头405连接。
73.铁口氧枪400还包括：氧气导管407和压缩风导管408；氧气导管407的一端与氧枪氧气管402连接，另一端与截门控制架300连接；压缩风导管408的一端与氧枪压缩风管401连接，另一端与截门控制架300连接。
74.具体地，氧气导管407的一端与铁口氧枪400上的氧枪氧气管402连接，另一端与截门控制架300上的控制架氧气管311连接。压缩风导管408的一端与铁口氧枪400上的氧枪压缩风管401连接，另一端与截门控制架300上的控制架压缩风管312连接。
75.为了保护摄像头405，避免摄像头405被高炉的高温影响，铁口氧枪400还包括：摄像头保护罩406，摄像头保护罩406设置在摄像头405上。
76.铁口氧枪400与截门控制架300连接，根据摄像头405采集的高炉内燃烧情况，再通过截门控制架300，控制铁口氧枪400喷射氧气的压力、氧气的流量、压缩风的压力和压缩风的流量。例如，若摄像头405采集的高炉内燃烧情况是火焰小或燃烧不充分，则调节铁口氧枪400喷射氧气的压力、氧气的流量、压缩风的压力和压缩风的流量，控制铁口氧枪400喷射更多的氧气。若摄像头405采集的高炉内燃烧情况使火焰大或燃烧过甚，则调节铁口氧枪400喷射氧气的压力、氧气的流量、压缩风的压力和压缩风的流量，控制铁口氧枪400喷射适量的压缩风，以使高炉内的在保证充分燃烧的情况下，冷却铁口氧枪400。
77.因此，铁口氧枪400在高炉中的工作数据通过摄像头405进行采集，即摄像头405采集高炉内燃烧情况，无需工作人员通过铁口氧枪400的窥视镜进行人工观察燃烧情况，保障了工作人员的人身安全。根据实时采集的燃烧情况，对铁口氧枪400的操作进行及时响应，提高了铁口氧枪400的操作效率。
78.为了实时检测铁口氧枪400所处高炉内的温度，避免铁口氧枪400被高温烧毁。铁口氧枪400还包括：热电偶409；热电偶409设置在氧枪压缩风管401中，用于检测铁口氧枪400在高炉中的温度。在实际操作中，热电偶409设置在氧枪压缩风管401与氧枪氧气管402之间，且附于氧枪压缩风管401内壁。
79.具体地，热电偶409包括多个，设置在氧枪压缩风管401中。在实际操作中，多个热
电偶409设置在氧枪压缩风管401与氧枪氧气管402之间，且在氧枪压缩风管401的不同深度中设置一个热电偶409或多个热电偶409。如图2所示，在氧枪压缩风管401与氧枪氧气管402之间的不同深度分别设有三个热电偶409。这样，可根据铁口氧枪400所处的具体高温温度，准确地调节铁口氧枪400喷射氧气的压力、氧气的流量、压缩风的压力和压缩风的流量，提高铁口氧枪400的操作效率和准确性。
80.在高炉中或高炉生产线上设置多个高炉铁口氧枪的监测系统，具体设置为：可通过一个总服务器将各个高炉铁口氧枪的监测系统中的服务器500连接起来，还能如图4所示，各个高炉铁口氧枪的监测系统使用同一个服务器500，各个高炉铁口氧枪的监测系统中的铁口氧枪400设置在同一个高炉中。这样，使高炉的开炉作业更完善，便于对高炉铁口氧枪的监测系统进行统一管理，提高开炉作业效率，提升高炉炼铁品质。
81.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
82.在本实施例中，分别通过氧气设备、压缩风设备、截门控制架和铁口氧枪采集氧气设备中的数据、压缩风设备中的数据、截门控制架中的数据和铁口氧枪的工作数据。再通过服务器将这些数据进行集中获取、处理和分析，并实时监测这些数据的变化。服务器根据对这些数据的处理结果，远程控制和调节整个系统中氧气的压力、氧气的流量、压缩风的压力和压缩风的流量，从而控制铁口氧枪的工作状态。因此，该系统便于工作人员进行实时监控数据，适时对整个系统的氧气和压缩风作出操作调整；由于实时对数据的采集、处理和分析，提高了高炉开炉的效率和铁口氧枪操作效率；并且，整个系统对铁口氧枪的操作，还能够有效保证工作人员的安全。
83.实施例二
84.基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种高炉铁口氧枪的监测方法，如图5所示，包括：
85.s601，获取氧气设备的第一数据、压缩风设备的第二数据、截门控制架的第三数据和铁口氧枪的第四数据；
86.s602，根据所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第四数据，调节所述氧气设备中的第一氧气压力、所述压缩风设备中的第一压缩风压力、所述截门控制架中的第二氧气压力和氧气流量，及所述截门控制架中的第二压缩风压力和压缩风流量，并控制所述铁口氧枪喷射氧气和/或压缩风。
87.由于本实施例所介绍的高炉铁口氧枪的监测方法为实施本技术实施例一中高炉铁口氧枪的监测系统所采用的方法，故而基于本技术实施例一中所介绍的高炉铁口氧枪的监测系统，本领域所属技术人员能够了解本实施例的高炉铁口氧枪的监测方法的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该高炉铁口氧枪的监测方法如何实现本技术实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例一中高炉铁口氧枪的监测系统所采用的方法，都属于本技术所欲保护的范围。
88.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
89.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
90.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
91.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
92.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
93.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。