一种日用陶瓷加工用坯体打磨装置的制作方法

1.本发明涉及陶瓷技术领域，特别涉及一种日用陶瓷加工用坯体打磨装置。


背景技术：

2.陶瓷，中国人早在约公元前就发明了陶器，用陶土烧制的器皿叫陶器，用瓷土烧制的器皿叫瓷器，陶瓷材料一般硬度较高，但可塑性较差。除了使用于食器、装饰上外，陶瓷在科学、技术的发展中亦扮演着重要角色。陶瓷原料是地球原有的大量资源黏土经过淬取而成。而粘土的性质具韧性，常温遇水可塑，微干可雕，全干可磨；烧至700度可成陶器能装水；烧至1230度则瓷化，可几乎完全不吸水且耐高温耐腐蚀。其用法之弹性，在今日文化科技中有各种创意的应用。
3.公开号为cn109894953a的中国发明专利中提到了一种陶瓷打磨装置，包括底座、阻屑板、升降箱、旋转底座、固定底座、压力传感器、旋风集尘器、输料管、废料箱、滑块、螺纹杆、电动推杆、固定板、电控箱、控制板、伺服电机、打磨层、plc控制器、蓄电池和旋转电机，底座顶端设置有阻屑板，顶端安装有旋转底座，底座顶端安装有旋风集尘器，旋风集尘器底部安装有输料管，该装置结构科学合理，使用安全方便，设置了旋风集尘器，能够有效的对打磨下的粉末进行收集，设置了压力传感器，能够有效的使打磨装置实现自动化处理，设置了电动推杆，能够有效的对陶瓷各个表面进行打磨处理，但该发明明显存在角度调节的不充足，对不同弧度，不同形状的陶瓷不能很好的应对，同时，该专利对陶瓷内部的打磨功能也存在不足。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题本发明公开一种日用陶瓷加工用坯体打磨装置，包括支撑件，所述支撑件上装有夹持装置，支撑件的一侧设置有滑道，滑道上滑动装有竖直打磨装置和水平打磨装置，水平打磨装置上装有内侧打磨装置，所述夹持装置包括摆动组件，摆动组件上装有高度调节组件，高度调节组件上装有角度调节组件，角度调节组件上装有夹紧抓手。
5.所述竖直打磨装置包括滑板ⅰ，滑板ⅰ滑动安装在所述滑道上，滑板ⅰ上固定装有气缸ⅰ，气缸ⅰ的缸臂上固定装有安装座，安装座下侧固定装有电机ⅱ，电机ⅱ转轴上固定装有主动锥齿轮，主动锥齿轮上侧啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮上固定装有竖轴ⅰ，竖轴ⅰ旋转安装在所述安装座上，竖轴ⅰ上固定装有凸轮ⅰ和不完全齿轮，安装座上固定装有侧支板和复位直杆，侧支板上旋转装有转座，转座上旋转装有传动轴，传动轴的第一端固定装有连接球和传动齿轮，连接球与所述凸轮ⅰ配合，传动齿轮与所述不完全齿轮啮合，传动轴的第二端固定装有打磨组件ⅰ，所述转座转轴上固定装有复位转杆，复位转杆与复位直杆之间固定装有复位弹簧ⅰ。
6.进一步地，所述摆动组件包括夹持底座，夹持底座固定安装在所述支撑件上，夹持底座上固定装有电机ⅲ和侧固定板，夹持底座上旋转装有动力轴，电机ⅲ和动力轴之间装有皮带ⅱ，动力轴上固定装有拨杆；所述侧固定板上旋转装有转筒，转筒上设置交叉的两个
长槽，长槽从转筒的上端面贯穿到下端面，所述拨杆与转筒的长槽配合。
7.进一步地，所述高度调节组件包括槽轮，槽轮固定安装在所述动力轴上，槽轮的端面上设置环形槽，环形槽内配合有连杆ⅰ的第一端，连杆ⅰ的第二端铰接在夹持底座上，连杆ⅰ的第二端上固定装有连杆ⅱ，连杆ⅱ下侧铰接有连杆ⅲ，连杆ⅲ内铰接有连接片，连接片上旋转装有键轴，所述转筒内设置键槽，键轴通过键槽安装在转筒内，键轴上固定装有同步块，同步块上固定装有驱动杆，驱动杆上装有所述角度调节组件。
8.进一步地，所述角度调节组件包括齿轮ⅱ，齿轮ⅱ上旋转装有连接架ⅰ，连接架ⅰ上固定装有电机ⅳ，电机ⅳ的转轴上固定装有齿轮ⅰ，齿轮ⅰ与所述齿轮ⅱ啮合，连接架ⅰ上旋转装有横轴，横轴上固定装有竖向锥齿轮ⅱ，竖向锥齿轮ⅱ一侧啮合有竖向锥齿轮ⅰ，竖向锥齿轮ⅰ固定安装在电机
ⅴ
的转轴上，电机
ⅴ
固定安装在连接架ⅰ上；横轴上固定装有套筒，套筒上固定装有竖轴ⅱ，竖轴ⅱ上旋转装有连接架ⅱ，连接架ⅱ上固定装有电机
ⅵ
，电机
ⅵ
的转轴上固定装有横向锥齿轮ⅱ，横向锥齿轮ⅱ上啮合有横向锥齿轮ⅰ，横向锥齿轮ⅰ与所述竖轴ⅱ固定连接，连接架ⅱ上装有所述夹紧抓手。
9.进一步地，所述夹紧抓手包括安装板，安装板固定安装在所述连接架ⅱ上，连接架ⅱ上固定装有气缸ⅱ，气缸ⅱ缸臂上固定装有双面齿条，安装板上旋转装有驱动齿轮ⅰ和驱动齿轮ⅱ，驱动齿轮ⅰ和驱动齿轮ⅱ都与双面齿条啮合，安装板上滑动装有齿条ⅰ和齿条ⅱ，齿条ⅰ和齿条ⅱ交叉安装，齿条ⅰ与驱动齿轮ⅱ啮合，齿条ⅱ与驱动齿轮ⅰ啮合，齿条ⅰ上固定装有夹紧钩ⅰ，齿条ⅱ上固定装有夹紧钩ⅱ。
10.进一步地，所述打磨组件ⅰ包括支撑板，支撑板与所述传动轴的第二端固定连接，支撑板上旋转装有多个竖直打磨轮，支撑板上固定装有电机ⅰ，电机ⅰ与多个竖直打磨轮之间装有皮带ⅰ。
11.进一步地，所述水平打磨装置包括滑板ⅱ，滑板ⅱ滑动安装在所述滑道上，滑道上固定装有气缸ⅲ，气缸ⅲ的缸臂上固定装有安装盘，安装盘上固定装有电机
ⅶ
，电机
ⅶ
的转轴上固定装有摆动锥齿轮ⅰ，摆动锥齿轮ⅰ的一侧啮合有摆动锥齿轮ⅱ，摆动锥齿轮ⅱ旋转安装在所述安装盘上，摆动锥齿轮ⅱ上固定装有转盘，转盘上装有打磨组件ⅱ和所述内侧打磨装置。
12.进一步地，所述打磨组件ⅱ包括水平打磨座，水平打磨座固定安装在所述转盘上，水平打磨座上固定装有电机
ⅷ
，水平打磨座上旋转装有联动横轴ⅰ、联动竖轴和联动横轴ⅱ，电机
ⅷ
通过齿轮组ⅰ带动联动横轴ⅰ，联动横轴ⅰ通过齿轮组ⅱ带动联动竖轴，联动竖轴通过齿轮组ⅲ带动联动横轴ⅱ，水平打磨座上装有伸缩杆，伸缩杆上装有打磨架，打磨架上旋转装有水平打磨轮，联动横轴ⅰ和联动横轴ⅱ通过齿轮组ⅳ带动水平打磨轮旋转，打磨架上旋转装有复位轴，复位轴上固定装有辅助滚轮，复位轴与联动竖轴之间固定装有复位弹簧ⅱ，联动竖轴上固定装有凸轮ⅱ，凸轮ⅱ与所述辅助滚轮配合。
13.进一步地，所述内侧打磨装置包括内侧支架，内侧支架固定安装在所述转盘上，转盘上滑动装有移动板，移动板上固定装有舵机，舵机的转轴上固定装有摆杆ⅰ，摆杆ⅰ通过螺栓固定装有摆杆ⅱ，摆杆ⅱ上固定装有打磨电机，打磨电机的转轴上固定装有内打磨轮。
14.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明夹持装置能够进行多个角度的调节，实现大小不同幅度的调整；(2)本发明的竖直打磨装置能够进行翻转以针对不同弧度陶瓷坯体的打磨；(3)本发明设置的水平打磨装置能够不停的接触与拉开，对陶瓷坯体进行
反复打磨；(4)本发明设置内侧打磨装置，能够对陶瓷坯体内部进行打磨。
附图说明
15.图1为本发明整体示意图。
16.图2为本发明夹持装置中加持抓手示意图。
17.图3为本发明夹持装置中角度调节组件示意图。
18.图4为图3中a处的局部放大图。
19.图5为本发明夹持装置中高度调节组件示意图。
20.图6为本发明夹持装置中摆动组件局部示意图。
21.图7为本发明夹持装置中摆动组件示意图。
22.图8为图5中c处的局部放大图。
23.图9为本发明竖直打磨装置示意图。
24.图10为本发明竖直打磨装置局部示意图。
25.图11为图9中b处的局部放大图。
26.图12为本发明水平打磨装置示意图。
27.图13为本发明水平打磨装置局部示意图。
28.附图标号：1
‑
竖直打磨装置；2
‑
夹持装置；3
‑
水平打磨装置；4
‑
内侧打磨装置；5
‑
滑道；6
‑
支撑件；101
‑
滑板ⅰ；102
‑
气缸ⅰ；103
‑
安装座；104
‑
凸轮ⅰ；105
‑
不完全齿轮；106
‑
侧支板；107
‑
转座；108
‑
传动轴；109
‑
连接球；110
‑
传动齿轮；111
‑
支撑板；112
‑
竖直打磨轮；113
‑
电机ⅰ；114
‑
皮带ⅰ；115
‑
电机ⅱ；116
‑
主动锥齿轮；117
‑
从动锥齿轮；118
‑
竖轴ⅰ；119
‑
复位转杆；120
‑
复位弹簧ⅰ；121
‑
复位直杆；201
‑
夹持底座；202
‑
电机ⅲ；203
‑
皮带ⅱ；204
‑
动力轴；205
‑
拨杆；206
‑
转筒；207
‑
槽轮；208
‑
连杆ⅰ；209
‑
连杆ⅱ；210
‑
连杆ⅲ；211
‑
键轴；212
‑
同步块；213
‑
驱动杆；214
‑
连接架ⅰ；215
‑
电机ⅳ；216
‑
齿轮ⅰ；217
‑
齿轮ⅱ；218
‑
横轴；219
‑
套筒；220
‑
电机
ⅴ
；221
‑
竖向锥齿轮ⅰ；222
‑
竖向锥齿轮ⅱ；223
‑
竖轴ⅱ；224
‑
横向锥齿轮ⅰ；225
‑
横向锥齿轮ⅱ；226
‑
电机
ⅵ
；227
‑
连接架ⅱ；228
‑
安装板；229
‑
气缸ⅱ；230
‑
双面齿条；231
‑
驱动齿轮ⅰ；232
‑
齿条ⅰ；233
‑
驱动齿轮ⅱ；234
‑
齿条ⅱ；235
‑
夹紧钩ⅰ；236
‑
夹紧钩ⅱ；237
‑
连接片；238
‑
侧固定板；301
‑
滑板ⅱ；302
‑
气缸ⅲ；303
‑
电机
ⅶ
；304
‑
摆动锥齿轮ⅰ；305
‑
摆动锥齿轮ⅱ；306
‑
转盘；307
‑
水平打磨座；308
‑
电机
ⅷ
；309
‑
联动横轴ⅰ；310
‑
联动竖轴；311
‑
凸轮ⅱ；312
‑
联动横轴ⅱ；313
‑
水平打磨轮；314
‑
伸缩杆；315
‑
打磨架；316
‑
复位轴；317
‑
辅助滚轮；318
‑
复位弹簧ⅱ；319
‑
安装盘；401
‑
内侧支架；402
‑
移动板；403
‑
舵机；404
‑
摆杆ⅰ；405
‑
摆杆ⅱ；406
‑
打磨电机；407
‑
内打磨轮。
具体实施方式
29.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
30.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
31.实施例：如图1所示，一种日用陶瓷加工用坯体打磨装置，由夹持装置2夹住陶瓷坯
体，竖直打磨装置1和水平打磨装置3在陶瓷坯体的两侧进行打磨，水平打磨装置3上还装有内侧打磨装置4，内侧打磨装置4对陶瓷坯体的内部进行打磨，竖直打磨装置1和水平打磨装置3都可以在滑道5上滑动调整位置。
32.如图1
‑
图8所示，其中夹持装置2包括安装板228，安装板228固定安装在连接架ⅱ227上，连接架ⅱ227上固定装有气缸ⅱ229，气缸ⅱ229缸臂上固定装有双面齿条230，安装板228上旋转装有驱动齿轮ⅰ231和驱动齿轮ⅱ233，驱动齿轮ⅰ231和驱动齿轮ⅱ233都与双面齿条230啮合，安装板228上滑动装有齿条ⅰ232和齿条ⅱ234，齿条ⅰ232和齿条ⅱ234交叉安装，齿条ⅰ232与驱动齿轮ⅱ233啮合，齿条ⅱ234与驱动齿轮ⅰ231啮合，齿条ⅰ232上固定装有夹紧钩ⅰ235，齿条ⅱ234上固定装有夹紧钩ⅱ236。
33.气缸ⅱ229工作带动双面齿条230在安装板228上滑动，双面齿条230滑动带动驱动齿轮ⅱ233和驱动齿轮ⅰ231转动，驱动齿轮ⅱ233带动齿条ⅱ234滑动，驱动齿轮ⅰ231带动齿条ⅰ232滑动，由于齿条ⅱ234和齿条ⅰ232交叉安装，所以夹紧钩ⅰ235和夹紧钩ⅱ236能够夹住陶瓷坯体。
34.夹持装置2还包括齿轮ⅱ217，齿轮ⅱ217上旋转装有连接架ⅰ214，连接架ⅰ214上固定装有电机ⅳ215，电机ⅳ215的转轴上固定装有齿轮ⅰ216，齿轮ⅰ216与齿轮ⅱ217啮合，连接架ⅰ214上旋转装有横轴218，横轴218上固定装有竖向锥齿轮ⅱ222，竖向锥齿轮ⅱ222一侧啮合有竖向锥齿轮ⅰ221，竖向锥齿轮ⅰ221固定安装在电机
ⅴ
220的转轴上，电机
ⅴ
220固定安装在连接架ⅰ214上；横轴218上固定装有套筒219，套筒219上固定装有竖轴ⅱ223，竖轴ⅱ223上旋转装有连接架ⅱ227，连接架ⅱ227上固定装有电机
ⅵ
226，电机
ⅵ
226的转轴上固定装有横向锥齿轮ⅱ225，横向锥齿轮ⅱ225上啮合有横向锥齿轮ⅰ224，横向锥齿轮ⅰ224与竖轴ⅱ223固定连接。
35.电机
ⅴ
220带动竖向锥齿轮ⅱ222转动，竖向锥齿轮ⅱ222带动横轴218在连接架ⅰ214上转动，横轴218带动竖轴ⅱ223跟随转动，竖轴ⅱ223带动连接架ⅱ227，连接架ⅱ227带动调整陶瓷坯体位置，电机
ⅵ
226工作时，横向锥齿轮ⅱ225转动使得电机
ⅵ
226绕着横向锥齿轮ⅰ224转动，电机
ⅵ
226带动，连接架ⅱ227绕着竖轴ⅱ223转动，以此调整陶瓷坯体的位置。
36.夹持装置2还包括夹持底座201，夹持底座201固定安装在支撑件6上，夹持底座201上固定装有电机ⅲ202和侧固定板238，夹持底座201上旋转装有动力轴204，电机ⅲ202和动力轴204之间装有皮带ⅱ203，动力轴204上固定装有拨杆205；侧固定板238上旋转装有转筒206，转筒206上设置交叉的两个长槽，长槽从转筒206的上端面贯穿到下端面，拨杆205与转筒206的长槽配合。
37.高度调节组件包括槽轮207，槽轮207固定安装在动力轴204上，槽轮207的端面上设置环形槽，环形槽内配合有连杆ⅰ208的第一端，连杆ⅰ208的第二端铰接在夹持底座201上，连杆ⅰ208的第二端上固定装有连杆ⅱ209，连杆ⅱ209下侧铰接有连杆ⅲ210，连杆ⅲ210内铰接有连接片237，连接片237上旋转装有键轴211，转筒206内设置键槽，键轴211通过键槽安装在转筒206内，键轴211上固定装有同步块212，同步块212上固定装有驱动杆213。
38.电机ⅲ202工作，通过皮带ⅱ203带动动力轴204转动，动力轴204带动拨杆205和槽轮207同时转动，拨杆205会拨动转筒206上的其中一个长槽，使得转筒206转过一个角度，在此时实例中设置为九十度，拨杆205继续转动，会拨动另一个长槽，使得转筒206反向旋转九
十度，与此同时，槽轮207转动带动连杆ⅰ208绕着夹持底座201旋转，带动连杆ⅱ209向上拨动连接片237，连接片237拨动键轴211向上运动，键轴211带动同步块212上下运动，同步块212带动驱动杆213上下运动，驱动杆213带动陶瓷坯体上下运动，由于转筒206与键轴211是键连接，所以键轴211也会随着转筒206旋转，进而带动陶瓷坯体旋转九十度，取料，然后反转九十度，开始打磨。
39.如图1、图9、图10、图11所示，竖直打磨装置1包括滑板ⅰ101，滑板ⅰ101滑动安装在滑道5上，滑板ⅰ101上固定装有气缸ⅰ102，气缸ⅰ102的缸臂上固定装有安装座103，安装座103下侧固定装有电机ⅱ115，电机ⅱ115转轴上固定装有主动锥齿轮116，主动锥齿轮116上侧啮合有从动锥齿轮117，从动锥齿轮117上固定装有竖轴ⅰ118，竖轴ⅰ118旋转安装在安装座103上，竖轴ⅰ118上固定装有凸轮ⅰ104和不完全齿轮105，安装座103上固定装有侧支板106和复位直杆121，侧支板106上旋转装有转座107，转座107上旋转装有传动轴108，传动轴108的第一端固定装有连接球109和传动齿轮110，连接球109与凸轮ⅰ104配合，传动齿轮110与不完全齿轮105啮合，转座107转轴上固定装有复位转杆119，复位转杆119与复位直杆121之间固定装有复位弹簧ⅰ120，传动轴108的第二端固定装有支撑板111，支撑板111与的第二端固定连接，支撑板111上旋转装有多个竖直打磨轮112，支撑板111上固定装有电机ⅰ113，电机ⅰ113与多个竖直打磨轮112之间装有皮带ⅰ114。
40.气缸ⅰ102工作随时调整打磨的高度，启动电机ⅱ115，电机ⅱ115带动主动锥齿轮116，主动锥齿轮116通过从动锥齿轮117带动竖轴ⅰ118转动，竖轴ⅰ118带动凸轮ⅰ104和不完全齿轮105转动，凸轮ⅰ104的凸起部分接触到连接球109时，连接球109向上移动，转座107绕着连接球109带动传动齿轮110向上移动，同时不完全齿轮105的有齿部分与传动齿轮110啮合，并带动传动轴108在转座107内转动，此时复位转杆119远离复位直杆121，复位弹簧ⅰ120被拉伸，此时支撑板111被翻转，打磨时启动电机ⅰ113，电机ⅰ113通过皮带ⅰ114带动所有竖直打磨轮112旋转，对陶瓷坯体进行打磨，翻转能够改变多个竖直打磨轮112的位置继续对陶瓷坯体进行打磨。
41.如图1、图12、图13所示水平打磨装置3包括滑板ⅱ301，滑板ⅱ301滑动安装在滑道5上，滑道5上固定装有气缸ⅲ302，气缸ⅲ302的缸臂上固定装有安装盘319，安装盘319上固定装有电机
ⅶ
303，电机
ⅶ
303的转轴上固定装有摆动锥齿轮ⅰ304，摆动锥齿轮ⅰ304的一侧啮合有摆动锥齿轮ⅱ305，摆动锥齿轮ⅱ305旋转安装在安装盘319上，摆动锥齿轮ⅱ305上固定装有转盘306，转盘306上装有水平打磨座307，水平打磨座307上固定装有电机
ⅷ
308，水平打磨座307上旋转装有联动横轴ⅰ309、联动竖轴310和联动横轴ⅱ312，电机
ⅷ
308通过齿轮组ⅰ带动联动横轴ⅰ309，联动横轴ⅰ309通过齿轮组ⅱ带动联动竖轴310，联动竖轴310通过齿轮组ⅲ带动联动横轴ⅱ312，水平打磨座307上装有伸缩杆314，伸缩杆314上装有打磨架315，打磨架315上旋转装有水平打磨轮313，联动横轴ⅰ309和联动横轴ⅱ312通过齿轮组ⅳ带动水平打磨轮313旋转，打磨架315上旋转装有复位轴316，复位轴316上固定装有辅助滚轮317，复位轴316与联动竖轴310之间固定装有复位弹簧ⅱ318，联动竖轴310上固定装有凸轮ⅱ311，凸轮ⅱ311与辅助滚轮317配合。
42.如图12所示，气缸ⅲ302在打磨过程中进行调节高度，电机
ⅶ
303通过摆动锥齿轮ⅰ304带动摆动锥齿轮ⅱ305转动，摆动锥齿轮ⅱ305带动转盘306转动，调节打磨角度，电机
ⅷ
308带动联动横轴ⅰ309转动，联动横轴ⅰ309带动水平打磨轮313转动，水平打磨轮313对陶瓷
坯体进行打磨，联动横轴ⅰ309同时带动联动竖轴310转动，联动竖轴310带动凸轮ⅱ311转动，凸轮ⅱ311推动齿轮ⅱ217移动，伸缩杆314反复伸缩，复位弹簧ⅱ318不断被拉伸，然后复位带动打磨架315被推出后复位，带动水平打磨轮313一次次接触陶瓷坯体进行打磨。
43.内侧打磨装置4包括内侧支架401，内侧支架401固定安装在转盘306上，转盘306上滑动装有移动板402，移动板402上固定装有舵机403，舵机403的转轴上固定装有摆杆ⅰ404，摆杆ⅰ404通过螺栓固定装有摆杆ⅱ405，摆杆ⅱ405上固定装有打磨电机406，打磨电机406的转轴上固定装有内打磨轮407。
44.在陶瓷坯体的外表面打磨完毕后，电机
ⅶ
303带动转盘306旋转，内侧打磨装置4开始工作，根据陶瓷坯体内部的形状调节摆杆ⅱ405与摆杆ⅰ404的角度，以控制内打磨轮407的位置，启动舵机403，使得内打磨轮407在陶瓷坯体内来回移动，打磨电机406带动内打磨轮407旋转进行打磨。
45.工作原理：首先启动电机ⅲ202，电机ⅲ202通过动力轴204带动转筒206向外转动九十度，启动气缸ⅱ229，控制夹紧钩ⅰ235和夹紧钩ⅱ236夹紧陶瓷坯体，在此过程中，槽轮207带动连杆将键轴211推高，同时转筒206带动键轴211旋转，这样不会与竖直打磨装置1干涉，动力轴204继续旋转带动键轴211反转，抬高的同时也旋转，之后滑板ⅰ101和滑板ⅱ301在滑道5上的位置，使得竖直打磨装置1、水平打磨装置3和内侧打磨装置4都在打磨的最佳位置，之后竖直打磨轮112对陶瓷坯体进行打磨，在此过程中气缸ⅰ102工作，带动竖直打磨轮112对陶瓷坯体的不同位置进行打磨，根据不同角度可以翻转支撑板111，使得多个竖直打磨轮112位置变换，能够打磨不同弧度的陶瓷坯体表面，同时电机
ⅶ
303带动转盘306转动使得水平打磨轮313对着陶瓷坯体进行打磨，在此过程中气缸ⅲ302跟随调整，外表面打磨完成后，电机
ⅶ
303和气缸ⅲ302配合使得内打磨轮407进入陶瓷坯体内部进行打磨。