一种推砖装置及包括该装置的瓷砖磨边设备的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖加工技术领域，更具体地说，涉及一种推砖装置及包括该装置的瓷砖磨边设备。


背景技术：

2.瓷砖是一种具有很高硬度的建筑装饰材料，铺贴在地面或墙壁上起装饰作用。瓷砖生产过程包括抛光加工，现有瓷砖抛光加工流程包括粗磨边、刮平定厚、研磨抛光、精磨边倒角、纳米液涂覆等工序。粗磨边工序是采用瓷砖磨边设备对砖坯四周进行粗磨到固定的尺寸，并消除瓷砖边缘的缺陷和波浪边等瓷砖边缘变形。
3.现有加工设备中，瓷砖由传输带传输，并在瓷砖即将进入磨边设备时由推砖装置推动瓷砖，使瓷砖以高于传送带的传输速度加速进入瓷砖磨边工位；该方式可使保证瓷砖磨边尺寸和垂直度，磨边效果更佳。现有推砖装置架设在左右两侧支架上，在瓷砖上方往复运动，并通过升降机构进行升降。推砖时降低推砖机构使其到达瓷砖后侧并向前推动瓷砖；推砖完成后，推砖机构上升以避开后一块瓷砖，向后运动到后一块瓷砖的后侧，重复推砖工作。现有推砖装置的结构，可动部件既要实现升降功能，又要有足够强度来保持推砖时结构稳定以克服瓷砖阻力来推动瓷砖加速，因此现有推砖装置的可动部件重量重，因此可动部件的运动惯量大，不利于推砖装置的加减速和反向动作，不利于提高磨边加工效率，因此，有很大的改进空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种推砖装置及包括该装置的瓷砖磨边设备；其中推砖设备可减轻可动部件的重量，减少可动部件的运动惯量，提高磨边加工效率和磨边工艺质量。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种推砖装置，其特征在于：包括左推砖总成和右推砖总成；左推砖总成和右推砖总成分别位于瓷砖传输路径的左右两侧；所述左推砖总成和右推砖总成均包括支架、移动传动机构和推砖模块；所述左推砖总成和右推砖总成的移动传动机构同步运动；所述推砖模块通过移动传动机构与支架连接，以实现推砖模块沿瓷砖传输方向往复移动；
6.所述推砖模块包括与移动传动机构连接的推砖座、推臂和摆动驱动机构；所述推臂铰接在推砖座上；推臂的前侧设有推砖板，推砖板凸出于推臂的底部；所述推臂与摆动驱动机构连接，以实现推臂以与推砖座之间铰接处为支点摆动，从而带动推砖板向下摆动至与瓷砖相触，或带动推砖板向上摆动至高于瓷砖顶部。
7.本实用新型推砖装置适用于瓷砖磨边设备中，瓷砖在传输带传送到靠近磨边设备时，推砖装置推动瓷砖以高于传输带速度进入磨边设备中，进行磨边加工。
8.推砖装置的工作原理是：左推砖总成和右推砖总成分别用于推动瓷砖的左后端和右后端；需要推动瓷砖时，摆动驱动机构使推臂带动推砖板向下摆动至与瓷砖后端相触，移
动传动机构带动推砖模块移动使推砖板推动瓷砖向前移动。当前瓷砖推动完成后，推砖座需要移至后一块瓷砖的后侧，摆动驱动机构使推臂带动推砖板向上摆动至高于瓷砖顶部以避开瓷砖阻挡，移动传动机构带动推砖模块向后移动，从而使推砖板到达后一块瓷砖的后侧。
9.本实用新型推砖装置中，采用左推砖总成和右推砖总成上的两个推砖模块同步推动瓷砖，并采用简单的摆动结构实现推砖板与瓷砖相触或避开；推砖模块作为可动部件，可减轻可动部件的重量，减少可动部件的运动惯量，提高装置加减速效果和往复运动频率，从而可提高磨边加工效率和磨边工艺质量，并可节省能耗。
10.优选地，所述推臂在远离摆动驱动机构的一侧设有摆动限位构件；在推砖状态下，摆动限位构件与推臂前端面相触。摆动限位构件可限定推臂的摆动角度；在推砖状态下，摆动限位构件限定推臂转动角度，防止推臂在瓷砖的阻力下翻转，可降低对摆动驱动机构的驱动力要求，进一步节省能耗和实现摆动驱动机构的轻量化。
11.优选地，所述摆动限位构件包括限位座和限位件；所述限位座设置在推砖座上；所述限位件可调节地设置在限位座中，以实现限位件的位置调节。
12.优选地，所述推砖板包括板本体和设置在板本体前侧的推砖块；所述板本体可拆装地设置在推臂的前侧。
13.优选地，所述推臂通过铰轴一铰接在推砖座上；所述摆动驱动机构为气缸；气缸的缸体设置在推砖座上，气缸的伸缩杆与推臂之间通过铰轴二可转动连接。该设计的好处是，可有效实现推臂以与推砖座之间铰接处为支点摆动，摆动角度范围大，摆动动作顺畅，结构简单。
14.优选地，所述左推砖总成和右推砖总成中，移动传动机构均为同步带轮传动机构，且均与驱动电机连接，以实现左推砖总成和右推砖总成的移动传动机构同步运动；所述推砖座与同步带轮传动机构连接。
15.优选地，所述支架上设有两根以上、沿瓷砖传输方向布设的导柱；所述推砖座连接有导向件；所述导向件同时与各个导柱可滑动连接，并与同步带轮机构连接。推砖模块可安全、稳定、高精度地沿瓷砖传输方向往复运动。
16.优选地，所述左推砖总成和/或右推砖总成连接有位置调节机构，以实现垂直于瓷砖传输方向上移动，从而实现左推砖总成与右推砖总成之间距离调节。左推砖总成与右推砖总成之间距离可实现调节，从而使推砖装置适用于各种不同尺寸的瓷砖，提高推砖装置的通用性。
17.优选地，所述支架上设有用于埋设摆动驱动机构连接线的拖链。
18.一种瓷砖磨边设备，其特征在于：包括上述推砖装置。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：
20.1、本实用新型，可减轻可动部件的重量，减少可动部件的运动惯量，提高装置加减速效果和往复运动频率，从而可提高磨边加工效率和磨边工艺质量，并可节省能耗；
21.2、本实用新型设有摆动限位构件限定推臂转动角度，防止推臂在瓷砖的阻力下翻转，可降低对摆动驱动机构的驱动力要求，进一步节省能耗和实现摆动驱动机构的轻量化；
22.3、本实用新型的左推砖总成和右推砖总成中，推砖模块可安全、稳定、高精度地沿瓷砖传输方向同步往复运动；
23.4、本实用新型具有良好的通用性，可适用于各种尺寸瓷砖磨边加工。
附图说明
24.图1是本实用新型推砖装置的结构示意图；
25.图2是本实用新型推砖装置中左推砖总成的结构示意图；
26.图3是本实用新型推砖装置中右推砖总成的结构示意图；
27.图4是本实用新型推砖装置中移动传动机构的结构示意图；
28.图5是本实用新型推砖装置中推砖模块的结构示意图；
29.图6是本实用新型推砖装置中推砖模块的摆动示意图；
30.其中，1为左推砖总成、2为右推砖总成、3为驱动电机、4为主动轴、5为支架、6为移动传动机构、7为拖链、8为推砖模块、8.1为推砖座、8.2为推臂、8.3为摆动驱动机构、8.4为铰轴一、8.5为铰轴二、8.6为推砖板、8.7为限位座、8.8为限位件、9为导柱、10为导向件。
具体实施方式
31.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
32.实施例一
33.如图1至图6所示，本实施例一种推砖装置，适用于瓷砖磨边设备中，瓷砖在传输带传送到靠近磨边设备时，推砖装置推动瓷砖以高于传输带速度进入磨边设备中，进行磨边加工。
34.推砖装置包括左推砖总成1和右推砖总成2；左推砖总成1和右推砖总成2分别位于瓷砖传输路径的左右两侧。左推砖总成1和右推砖总成2均包括支架5、移动传动机构6和推砖模块8；左推砖总成1和右推砖总成2的移动传动机构6同步运动；推砖模块8通过移动传动机构6与支架5连接，以实现推砖模块8沿瓷砖传输方向往复移动。
35.左推砖总成1和右推砖总成2中，移动传动机构6均为同步带轮传动机构，且均与驱动电机3连接，以实现左推砖总成1和右推砖总成2的移动传动机构6同步运动；例如，本实施例中，驱动电机3通过主动轴4分别与两个同步带轮传动机构的主动同步轮连接。
36.推砖模块8包括与移动传动机构6连接的推砖座8.1、推臂8.2和摆动驱动机构8.3。推砖座8.1与同步带轮传动机构连接。推臂8.2通过铰轴一8.4铰接在推砖座8.1上；摆动驱动机构8.3为气缸；气缸的缸体设置在推砖座8.1上，气缸的伸缩杆与推臂8.2之间通过铰轴二8.5可转动连接。支架5上设有用于埋设摆动驱动机构8.3连接线的拖链7。
37.支架5上设有两根以上、沿瓷砖传输方向布设的导柱9；推砖座8.1连接有导向件10；导向件10同时与各个导柱9可滑动连接，并与同步带轮机构连接。推砖模块8可安全、稳定、高精度地沿瓷砖传输方向往复运动。
38.推臂8.2的前侧设有推砖板8.6，推砖板8.6凸出于推臂8.2的底部；推臂8.2与摆动驱动机构8.3连接，以实现推臂8.2以与推砖座8.1之间铰接处为支点摆动，从而带动推砖板8.6向下摆动至与瓷砖相触，或带动推砖板8.6向上摆动至高于瓷砖顶部。推砖板8.6包括板本体和设置在板本体前侧的推砖块；板本体可拆装地设置在推臂8.2的前侧。
39.推砖装置的工作原理是：左推砖总成1和右推砖总成2分别用于推动瓷砖的左后端和右后端；需要推动瓷砖时，摆动驱动机构8.3使推臂8.2带动推砖板8.6向下摆动至与瓷砖
后端相触，移动传动机构6带动推砖模块8移动使推砖板8.6推动瓷砖向前移动。当前瓷砖推动完成后，推砖座8.1需要移至后一块瓷砖的后侧，摆动驱动机构8.3使推臂8.2带动推砖板8.6向上摆动至高于瓷砖顶部以避开瓷砖阻挡，移动传动机构6带动推砖模块8向后移动，从而使推砖板8.6到达后一块瓷砖的后侧。
40.本实用新型推砖装置中，采用左推砖总成1和右推砖总成2上的两个推砖模块8同步推动瓷砖，并采用简单的摆动结构实现推砖板8.6与瓷砖相触或避开，可减轻可动部件的重量，减少可动部件的运动惯量，提高装置加减速效果和往复运动频率，从而可提高磨边加工效率和磨边工艺质量，并可节省能耗。
41.推臂8.2在远离摆动驱动机构8.3的一侧设有摆动限位构件；摆动限位构件包括限位座8.7和限位件8.8；限位座8.7设置在推砖座8.1上；限位件8.8可调节地设置在限位座8.7中，以实现限位件8.8的位置调节。在推砖状态下，摆动限位构件与推臂8.2前端面相触。摆动限位构件可限定推臂8.2的摆动角度；在推砖状态下，摆动限位构件限定推臂8.2转动角度，防止推臂8.2在瓷砖的阻力下翻转，可降低对摆动驱动机构8.3的驱动力要求，进一步节省能耗和实现摆动驱动机构8.3的轻量化。
42.实施例二
43.本实施例一种推砖装置，与实施例一的区别在于：本实施例中，左推砖总成或者右推砖总成连接有位置调节机构，或者是左推砖总成和右推砖总成均连接有位置调节机构，以实现垂直于瓷砖传输方向上移动。左推砖总成与右推砖总成之间距离可实现调节，使推砖装置适用于各种不同尺寸的瓷砖，提高推砖装置的通用性。
44.实施例三
45.本实施例提供一种瓷砖磨边设备，包括实施例一或实施例二所述的推砖装置。
46.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。