一种金属3D打印机的凸点避位刮平装置的制作方法

一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印，具体而言，涉及一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置。


背景技术：

2.3d打印技术是目前一种新兴快速成型技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状、丝状、膏体状等材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3.3d打印机在激光烧结中粉床表面会出现凸点，现有的解决方案是选用橡胶刮刀来避开这些微型的凸点，但是橡胶刮刀这类柔性刮刀在长期受到凸点挤压后会在表面产生形变，产生的形变会影响铺粉质量，若使用钢性刮刀则容易被凸点碰撞损害，因此需要一种避位装置以解决刮刀与凸点的正面碰撞问题。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型提供了一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置，相较于现有技术使得刚性刮刀能够自适应地避开打印区域凸点，避免刚性刮刀被凸点碰撞损坏，提高了铺粉的稳定性。
5.为此，本实用新型提供了一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置，首先设置了打印区域和避位刮平装置，打印区域中存在凸点本体，避位刮平装置包括安装架、刮刀和弹性复位机构，刮刀固定安装在连接部件上，连接部件活动安装于安装架上，弹性复位机构固定安装于安装架上，且弹性复位机构的自由端抵接于连接部件，刮刀与凸点本体发生碰撞后、刮刀随着连接部件改变位置并绕过凸点本体，刮刀绕过凸点本体后、连接部件在弹性复位机构的弹性复位作用下恢复原位。
6.进一步地，连接部件为板体，安装架的相对两侧各开设有一个导向孔，板体的相对两端分别卡接于两个导向孔内。
7.进一步地，弹性复位机构包括导套、导杆和螺栓，螺栓螺纹连接于导套的第一端部，导套内设有弹簧且弹簧固定连接于螺栓，导杆滑动连接于导套的第二端部，导杆的第一端部固定连接弹簧，导杆的第二端部抵接于板体上。
8.进一步地，连接部件为杆体，杆体转动安装于安装架上。
9.进一步地，弹性复位机构包括导套、导杆和螺栓，螺栓螺纹连接于导套的第一端部，导套内设有弹簧且弹簧固定连接于螺栓，导杆滑动连接于导套的第二端部，导杆的相对两端分别固定连接有导向板和复位板，导向板固定连接弹簧并沿着导套的长度方向来回移动，复位板抵接于导杆表面开设的复位槽内。
10.进一步地，当杆体未发生转动时、复位板平行于复位槽的槽面，当杆体发生转动时、复位板与复位槽的槽面呈一锐角。
11.进一步地，打印区域的长度方向一侧和宽度方向一侧各设有一个避位刮平装置，且两个避位刮平装置分别沿着打印区域的长度方向和宽度方向移动。
12.本实用新型所提供的一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置，首先设置了打印区
域和避位刮平装置，打印区域的长度方向一侧和宽度方向一侧各设有一个避位刮平装置，且两个避位刮平装置分别沿着打印区域的长度方向和宽度方向移动，设置两个避位刮平装置从两个方向刮平的原因在于：避位刮平装置中的刮刀在避开凸点的同时会留下一条无法铺平的条形区域，若从两个方向进行刮平则能避免出现这样的条形区域。
13.关于避位刮平装置，简单来说是利用弹簧的弹性复位能力实现刮刀的自适应避开凸点的效果，并且在经过凸点后恢复原位并继续刮平工作，具体来说，可以利用弹簧实现刮刀的上下弹性滑动和左右弹性摆动，两种运动轨迹皆能避开凸点。
14.因而，本实用新型相较于现有技术使得刚性刮刀能够自适应地避开打印区域凸点，避免刚性刮刀被凸点碰撞损坏，提高了铺粉的稳定性。
附图说明
15.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
16.图1为本实用新型实施例提供的一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置中安装架和板体的卡接结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置中弹性复位机构和杆体的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例提供的一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置中打印区域与避位刮平装置（位于打印区域的长度方向一侧）的位置关系示意图；
21.图6为本实用新型实施例提供的一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置中打印区域与避位刮平装置（位于打印区域的宽度方向一侧）的位置关系示意图。
具体实施方式
22.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
23.实施例一：
24.参见图1至图2，本实施例提供了一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置，首先设置了打印区域4和避位刮平装置，打印区域4中存在凸点本体41，避位刮平装置包括安装架1、刮刀2和弹性复位机构3，刮刀2固定安装在连接部件5上，连接部件5活动安装于安装架1上，弹性复位机构3固定安装于安装架1上，且弹性复位机构3的自由端抵接于连接部件5，刮刀2与凸点本体41发生碰撞后、刮刀2随着连接部件5改变位置并绕过凸点本体41，刮刀2绕过凸点本体41后、连接部件5在弹性复位机构3的弹性复位作用下恢复原位，打印区域4的长
度方向一侧和宽度方向一侧各设有一个避位刮平装置，且两个避位刮平装置分别沿着打印区域4的长度方向和宽度方向移动。
25.继续参见图1至图2，连接部件5为板体，安装架1的相对两侧各开设有一个导向孔11，板体的相对两端分别卡接于两个导向孔11内，弹性复位机构3包括导套31、导杆32和螺栓33，螺栓33螺纹连接于导套31的第一端部，导套31内设有弹簧且弹簧固定连接于螺栓33，导杆32滑动连接于导套31的第二端部，导杆32的第一端部固定连接弹簧，导杆32的第二端部抵接于板体上。
26.本实用新型所提供的一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置，首先设置了打印区域和避位刮平装置，打印区域的长度方向一侧和宽度方向一侧各设有一个避位刮平装置，且两个避位刮平装置分别沿着打印区域的长度方向和宽度方向移动，设置两个避位刮平装置从两个方向刮平的原因在于：避位刮平装置中的刮刀在避开凸点的同时会留下一条无法铺平的条形区域，若从两个方向进行刮平则能避免出现这样的条形区域。
27.关于避位刮平装置，简单来说是利用弹簧的弹性复位能力实现刮刀的自适应避开凸点的效果，并且在经过凸点后恢复原位并继续刮平工作，具体来说，可以利用弹簧实现刮刀的上下弹性滑动和左右弹性摆动，两种运动轨迹皆能避开凸点。
28.本实施例实现了刮刀的上下弹性滑动，即通过弹性复位机构给板体一个向下的压力，并且卡接在导向孔内的板体只能顺着导向孔的长度方向上下滑动，当刮刀碰到凸点时，刮刀会自适应的向上移动然后避开凸点，经过凸点后在弹性复位机构的复位作用下回到原位继续刮平工作，其中弹性复位机构的弹性系数可调，具体通过转动螺栓松紧其中的弹簧。
29.因而，本实用新型相较于现有技术使得刚性刮刀能够自适应地避开打印区域凸点，避免刚性刮刀被凸点碰撞损坏，提高了铺粉的稳定性。
30.实施例二：
31.参见图3至图4，本实施例提供了一种金属3d打印机的凸点避位刮平装置，首先设置了打印区域4和避位刮平装置，打印区域4中存在凸点本体41，避位刮平装置包括安装架1、刮刀2和弹性复位机构3，刮刀2固定安装在连接部件5上，连接部件5活动安装于安装架1上，弹性复位机构3固定安装于安装架1上，且弹性复位机构3的自由端抵接于连接部件5，刮刀2与凸点本体41发生碰撞后、刮刀2随着连接部件5改变位置并绕过凸点本体41，刮刀2绕过凸点本体41后、连接部件5在弹性复位机构3的弹性复位作用下恢复原位，打印区域4的长度方向一侧和宽度方向一侧各设有一个避位刮平装置，且两个避位刮平装置分别沿着打印区域4的长度方向和宽度方向移动。
32.继续参见图3至图4，连接部件5为杆体，杆体转动安装于安装架1上，弹性复位机构3包括导套31、导杆32和螺栓33，螺栓33螺纹连接于导套31的第一端部，导套31内设有弹簧且弹簧固定连接于螺栓33，导杆32滑动连接于导套31的第二端部，导杆32的相对两端分别固定连接有导向板321和复位板322，导向板321固定连接弹簧并沿着导套31的长度方向来回移动，复位板322抵接于导杆32表面开设的复位槽51内，当杆体未发生转动时、复位板322平行于复位槽51的槽面，当杆体发生转动时、复位板322与复位槽51的槽面呈一锐角。
33.本实施例实现了刮刀的左右摆动，具体通过转动的杆体和弹性复位机构组合实现，实现原理参照图4。
34.实施例三：
35.参加图5至图6，图中示意了单方向刮平会产生的无法铺平的条形区域，具体来说，图5示意了沿着打印区域长度方向单方向刮平所产生的条形区域，图6示意了沿着打印区域宽度方向单方向刮平所产生的条形区域，本实用新型为了避免出现条形区域，从打印区域的两个方向分别进行刮平工作，从而消除条形区域。
36.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。