一种冷挤压气门弹簧座表面打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及气门弹簧座加工技术领域，具体是涉及一种冷挤压气门弹簧座表面打磨装置。


背景技术：

2.气门弹簧座的作用是保障气门立刻落座并紧密贴合，避免气门在发动机振动时发生跳动，破坏其密封性。在气门弹簧座的加工中，由于加工的不确定性，不同的气门弹簧座的表面粗糙不宜，或者有的表面存有毛刺，这样的气门弹簧座会严重影响使用，所以需要对气门弹簧座进行打磨，大时如果逐个手动打磨会很费时间，所以考虑使用自动打磨，对于产量的考虑，需要有一个与打磨装置相配套的限位装置，这个限位装置可以将气门弹簧座紧紧夹住，从而保证限位装置可以跟随流水线一同移动。故有此提出如何使得气门弹簧座可以被限位装置紧紧夹住，并跟随流水线一同移动，且在打磨时，还不会影响打磨装置对气门弹簧的打磨的技术问题；
3.如中国实用新型专利cn211491313u所公开的一种柔性化的发动机气门锁夹安装工具，其包括气门锁夹导向板、气门锁夹安装支架，在气门锁夹导向板的板面上设置有螺钉孔，所述气门锁夹导向板通过螺钉安装在气门锁夹安装支架上，所述气门锁夹安装支架上部安装有气缸装置；所述气门锁夹导向板上设计有若干个导向定位孔，所述导向定位孔的孔口边缘上设计有导向斜槽；所述导向定位孔为带有拐角并沿着气门锁夹导向板的宽度方向延伸的长槽孔，该结构不能很好的用于气门弹簧的打磨。


技术实现要素：

4.一、要解决的技术问题
5.本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种冷挤压气门弹簧座表面打磨装置，解决了对气门弹簧座打磨与气门弹簧的打磨的技术问题。
6.二、技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种冷挤压气门弹簧座表面打磨装置，包括底座、放置杆、限位机构、卡接机构、打磨机构、固定机构、稳定机构和滑轨；还包括回弹机构；限位机构包括移动块、支撑杆、固定件、第一滑槽、伸缩杆和第一弹簧；移动块沿滑轨长度方向均匀的设置，移动块沿滑轨长度方向可滑动的设置在滑轨上；支撑杆沿移动块高度方向设置在移动块上；固定件沿移动块敢赌方向固定设置在移动块的上部；第一滑槽沿固定件长度方向开设在固定件的上部；伸缩杆沿第一滑槽的长度方向可滑动的设置在第一滑槽上，伸缩杆与第一滑槽之间存有间隙；第一弹簧设置在间隙上；回弹机构设置在移动块上。
8.优选的，回弹机构包括第二滑槽和第二弹簧；第二滑槽沿移动块的长度方向开设在移动块的上部；第二弹簧的两端分别固定设置在第二滑槽的侧壁上和支撑杆上。
9.优选的，固定机构包括固定盘、第三滑槽、夹爪和第一支架；第一支架固定设置在
滑轨一侧的底座上；固定盘固定设置在第一支架靠近滑轨的一侧；第三滑槽沿固定盘的径向开设在固定盘远离第一支架的一侧，第三滑槽围绕固定盘轴线均匀排布；夹爪沿第三滑槽的长度方向可滑动的设置在第三滑槽上。
10.优选的，卡接机构包括第一直线驱动器和连接柱；第一直线驱动器沿固定盘轴线固定设置在第一支架远离滑轨的一侧；连接柱沿固定盘轴线固定设置在第一直线驱动器的输出端上。
11.优选的，打磨机构包括磨轮、转轴、旋转驱动器、第二直线驱动器和第二支架；第二支架固定设置在滑轨远离第一支架一侧的底座上；第二直线驱动器沿第二支架长度方向固定设置在第二支架上，第二直线驱动器的输出端指向滑轨；旋转驱动器的尾部与第二直线驱动器的输出端固定连接，第二直线驱动器可滑动的设置在第二支架上；转轴沿旋转驱动器的输出轴轴线固定设置在旋转驱动器的输出端上；磨轮固定设置在转轴远离旋转驱动器的一端。
12.优选的，稳定机构包括第四滑槽、滑块、环槽和支撑件；第四滑槽沿第二支架的长度方向开设在第二支架靠近滑轨一侧的侧壁上；滑块沿第四滑槽的长度方向可滑动的设置在第四滑槽上；环槽围绕转轴的轴线开设在转轴的周壁上；支撑件固定设置在滑块上，支撑件远离滑块的一侧与环槽接触。
13.三、有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型通过设置回弹机构和限位机构，使得气门弹簧座可以被限位机构紧紧夹住，并跟随流水线一同移动，且在打磨时，还不会影响打磨装置对气门弹簧的打磨的技术效果。
15.还通过设置第二滑槽和第二弹簧，实现了在打磨完成后回弹机构可以将支撑杆恢复到初始位置的技术要求；通过设置固定盘、第三滑槽、夹爪和第一支架，实现了固定机构对气门弹簧的固定作用。
附图说明
16.图1是本实用新型的总装立体图1；
17.图2是本实用新型的总装立体图2；
18.图3是本实用新型的总装立体图3；
19.图4是本实用新型的去除了底座和滑轨的组装立体图1；
20.图5是本实用新型的去除了底座和滑轨的组装立体图2；
21.图6是本实用新型的去除了打磨机构的组装立体图；
22.图7是本实用新型的限位机构与固定机构组装立体图。
23.图中：
24.1为底座；
25.2为放置杆；
26.3为限位机构；3a为移动块；3b为支撑杆；3c为固定件；3d为第一滑槽；3e为伸缩杆；3f为第一弹簧；
27.4为回弹机构；4a为第二滑槽；4b为第二弹簧；
28.5为卡接机构；5a为第一直线驱动器；5b为连接柱；
29.6为打磨机构；6a为磨轮；6b为转轴；6c为旋转驱动器；6d为第二直线驱动器；6e为第二支架；
30.7为固定机构；7a为固定盘；7b为第三滑槽；7c为夹爪；7d为第一支架；
31.8为稳定机构；8a为第四滑槽；8b为滑块；8c为环槽；8d为支撑件；
32.9为滑轨。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
34.实施例1：
35.本实施例中的一种冷挤压气门弹簧座表面打磨装置，包括底座1、放置杆2、限位机构3、卡接机构5、打磨机构6、固定机构7、稳定机构8和滑轨9，如图1～2、图5～7所示，还包括回弹机构4；限位机构3包括移动块3a、支撑杆3b、固定件3c、第一滑槽3d、伸缩杆 3e和第一弹簧3f；移动块3a沿滑轨9长度方向均匀的设置，移动块 3a沿滑轨9长度方向可滑动的设置在滑轨9上；支撑杆3b沿移动块 3a高度方向设置在移动块3a上；固定件3c沿移动块3a敢赌方向固定设置在移动块3a的上部；第一滑槽3d沿固定件3c长度方向开设在固定件3c的上部；伸缩杆3e沿第一滑槽3d的长度方向可滑动的设置在第一滑槽3d上，伸缩杆3e与第一滑槽3d之间存有间隙；第一弹簧3f设置在间隙上；回弹机构4设置在移动块3a上。
36.本实施例中，第一滑槽3d为矩形结构，伸缩杆3e的形状与第一滑槽3d相互契合，将第一滑槽3d的形状设置为矩形结构的目的是为了可以将伸缩杆3e进行限制，使得伸缩杆3e只能沿第一滑槽3d的长度方向移动。支撑杆3b远离移动块3a的一端沿移动块3a长度方向开设有通槽，放置杆2设置在通槽上，放置杆2的下部沿导轨长度方向开有一个卡接槽，伸缩杆3e远离第一滑槽3d的一端开设有斜切面，伸缩杆3e开设有斜切面的一端与卡接槽契合，伸缩杆3e与支撑杆3b之间存有一定空隙，气门弹簧座就设置在这个空隙上，放置杆 2为圆柱状结构。气门弹簧座的轴线与放置杆2的轴线共线。在初始状态下，伸缩杆3e会在第一弹簧3f的压力下抵在放置杆2的斜切面上，这样会使得放置杆2无法移动，此时设置在放置杆2上的气门弹簧座的一侧被伸缩杆3e挡住，气门弹簧座远离支撑杆3b的一端会被支撑杆3b抵住，这是由于支撑杆3b与回弹机构4相连，回弹机构4 会将支撑杆3b紧紧的压在气门弹簧座上。这样当移动块3a在滑轨9 上移动时就不会出现气门弹簧座从放置杆2上掉落的情况出现。导轨沿底座1的长度方向固定设置在底座1上，当移动块3a带动放置杆 2到达打磨机构6位置的时便会停止，打磨机构6设置在导轨一侧的底座1上。固定机构7设置在导轨远离打磨机构6一侧的底座1上，固定机构7的作用是用于给气门弹簧座进行固定的，进而使得打磨机构6对气门弹簧座进行打磨。在需要打磨时，此时放置杆2会与固定机构7、打磨机构6对齐，而后由设置在固定机构7上的卡接机构5 与放置杆2的一端卡接，此时打磨机构6会缓缓伸出，首先会将伸缩杆3e抵开，这是由于伸缩杆3e远离移动杆的一端设置有斜切面，所以会被打磨机构6挤开，伸缩杆3e会将第一弹簧3f压缩。在伸缩杆 3e完全让开后，打磨机构6会继续沿放置杆2的轴线向固定机构7 方向移动，打磨机构6会推着气门弹簧座和支撑杆3b一同移动，最终气门弹簧座会与固定机构7相接触，而后固定机构7将气门弹簧座固定，等固定机构7将气门弹簧座完全固定后，打磨机构6便开始旋转，如此便实现了气门弹簧座可以被限
位机构3紧紧夹住，并跟随流水线一同移动，且在打磨时，还不会影响打磨装置对气门弹簧的打磨的技术效果。
37.如图7所示，回弹机构4包括第二滑槽4a和第二弹簧4b；第二滑槽4a沿移动块3a的长度方向开设在移动块3a的上部；第二弹簧 4b的两端分别固定设置在第二滑槽4a的侧壁上和支撑杆3b上。第二弹簧4b的轴线方向与第二滑槽4a的长度方向平行，当打磨机构6 打磨完成后，打磨机构6会逐渐缩回至初始位置，此时的伸缩杆3e 会因为没有打磨机构6的挤压，会重新与放置杆2接触。此时的固定机构7会将气门弹簧座缓缓放开，此时由于第二弹簧4b处于压缩状态，所以第二弹簧4b会将支撑杆3b弹出，进而使得支撑杆3b会沿着第二滑槽4a的长度方向向着固定件3c方向移动，伸缩杆3e靠近支撑杆3b的一侧设置有柔性材料，这样在第二弹簧4b带动支撑杆 3b复位时，不会由于第二弹簧4b将支撑杆3b的迅速弹回，使得气门弹簧座与伸缩杆3e刚性碰撞而受损，如此便实现了在打磨完成后回弹机构4可以将支撑杆3b恢复到初始位置的技术要求。
38.如图5所示，固定机构7包括固定盘7a、第三滑槽7b、夹爪7c 和第一支架7d；第一支架7d固定设置在滑轨9一侧的底座1上；固定盘7a固定设置在第一支架7d靠近滑轨9的一侧；第三滑槽7b沿固定盘7a的径向开设在固定盘7a远离第一支架7d的一侧，第三滑槽7b围绕固定盘7a轴线均匀排布；夹爪7c沿第三滑槽7b的长度方向可滑动的设置在第三滑槽7b上。
39.夹爪7c在气门弹簧座还没有被固定时位于第三滑槽7b远离固定盘7a圆心的一端，当气门弹簧座被带动到固定盘7a上时，夹爪7c 会缓缓闭合，进而使得气门弹簧座被夹爪7c紧紧的夹住，而后会打磨机构6会对气门弹簧座进行打磨，如此便实现了固定机构7对气门弹簧的固定作用，从而解决了上述问题。
40.如图4-5所示，卡接机构5包括第一直线驱动器5a和连接柱5b；第一直线驱动器5a沿固定盘7a轴线固定设置在第一支架7d远离滑轨9的一侧；连接柱5b沿固定盘7a轴线固定设置在第一直线驱动器 5a的输出端上。
41.第一直线驱动器5a优选为伺服电缸，固定盘7a沿自身轴线开设有通孔，连接柱5b与通孔间隙配合，当移动块3a带着放置杆2到达打磨机构6位置并停下后，第一直线驱动器5a会带动连接柱5b在通孔中移动，并使得连接柱5b与放置杆2相接，这样就可以使得气门弹簧座在连接柱5b和放置杆2上顺滑的移动。
42.如图3所示，打磨机构6包括磨轮6a、转轴6b、旋转驱动器6c、第二直线驱动器6d和第二支架6e；第二支架6e固定设置在滑轨9 远离第一支架7d一侧的底座1上；第二直线驱动器6d沿第二支架 6e长度方向固定设置在第二支架6e上，第二直线驱动器6d的输出端指向滑轨9；旋转驱动器6c的尾部与第二直线驱动器6d的输出端固定连接，第二直线驱动器6d可滑动的设置在第二支架6e上；转轴 6b沿旋转驱动器6c的输出轴轴线固定设置在旋转驱动器6c的输出端上；磨轮6a固定设置在转轴6b远离旋转驱动器6c的一端。
43.第二直线驱动器6d优选为伺服电缸，旋转驱动器6c优选为伺服电机。转轴6b沿自身的轴线在自身与磨轮6a接触一侧开设有旋转槽。当需要打磨时，第二直线驱动器6d会推动旋转驱动器6c向滑轨9方向移动，当磨轮6a将气门弹簧座抵在固定机构7上后，旋转驱动器 6c便会带动转轴6b旋转，进而带动磨轮6a旋转。
44.实施例2：
45.相较于实施例1，如图4-6所示，本实施例中，稳定机构8包括第四滑槽8a、滑块8b、
环槽8c和支撑件8d；第四滑槽8a沿第二支架6e的长度方向开设在第二支架6e靠近滑轨9一侧的侧壁上；滑块 8b沿第四滑槽8a的长度方向可滑动的设置在第四滑槽8a上；环槽 8c围绕转轴6b的轴线开设在转轴6b的周壁上；支撑件8d固定设置在滑块8b上，支撑件8d远离滑块8b的一侧与环槽8c接触。
46.当第二直线驱动器6d带动旋转驱动器6c移动时，由于旋转驱动器6c时固定设置在滑块8b上的，所以在滑块8b也会被推动，在打磨时，滑块8b会随着转轴6b移动伸出，支撑件8d与环槽8c相接端呈圆弧结构，如此在转轴6b旋转时，支撑件8d可以支撑转轴6b旋转，从而解决了上述问题。
47.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。