一种用于更换水口的装置的制作方法

1.本发明涉及连续熔融金属浇铸的技术；更具体地说，本发明涉及用于更换水口的装置。


背景技术：

2.连续熔融金属浇铸机一般使用浸入式水口，浸入式水口，在连铸结晶器内部分在浇注过程中，受到高温钢水、钢渣的侵蚀及冲刷极易损坏，寿命较短，需要按时更换。
3.现有的用于更换水口的装置一般采用驱动装置推动新的浸入式水口沿着轨道运动并与上水口的下端密切贴合，将旧水口卸出的形式。将新的下水口推至预定位置时，为了防止水口推过量而造成无法与上水口准确对齐，需要在下水口沿轨道移动的路径上设置检测装置，检测到下水口到达预定位置时，需要阻止驱动装置继续推动。某些情况下，而需要将水口继续向前推动一定的距离，以封闭上水口与下水口形成的钢水通路。
4.有些现有技术中设计了限位装置来实现这一功能。例如中国发明专利公布号 cn 102189232 a公开了一种用于保持和替换浇铸板的装置，其中包括限位开关，下水口的平板部分的下方设置凸出部30，液压杆上设置凹处39，限位开关包括中间设有起到杠杆作用的控制杆32，控制杆32一端设置一个与凹处39匹配的台座37，当水口到达预定位置时，控制杆32的另一端被凸出部30下压，使得台座37抬起，进入凹处39，从而挡住液压杆继续向前推。
5.这样的结构较为复杂，零件较多，容易在某处卡住，造成限位功能无法实现。下水口的平板部分需要另设置一个特定高度的凸出部30，对加工精度的要求较高，一旦凸出部30的高度不达标，也容易造成限位功能无法实现。控制杆32在竖直平面上运动，一些零件可能受重力的影响而无法实现对位置的精确控制。


技术实现要素：

6.本发明要解决的问题是提供一种用于更换水口的装置，使得限位装置的结构更简单可靠。
7.为解决上述技术问题，本发明的用于更换水口的装置，包括，框架，用于容纳水口，使得水口位于浇筑位时形成浇筑通道，所述框架包括导向装置；推动装置，用于推动水口沿所述导向装置移动到或离开浇注位；所述推动装置包括连接在一起的限位部和推动部，所述推动部用于推动水口移动，所述限位部可以在水口到达预定位置时使推动装置停止推动水口移动；所述框架上设置定位装置，所述定位装置可以检测到水口移动到设定位置并阻挡所述限位部；所述定位装置包括安装在框架上的移动装置，所述移动装置包括本体，所述本体两侧分别设置第一突出部和第二突出部，所述第一突出部设置在靠近导向装置一侧，在水口沿导向装置移动到定位装置处时，水口推动第一突出部并带动移动装置移动，使得第二突出部与所述限位部接触并阻挡住限位部，使得推动部停止推动水口。
8.在框架上设置移动装置，移动装置的第一突出部可以在水口移动到预定位置时被推动，从而带动第二突出部阻挡住推动装置。由于第一突出部和第二突出部与本体为是一
体的，本发明的装置结构简单可靠，没有多余的部件。
9.作为进一步的改进，所述框架侧面设置安装槽，所述安装槽内安装所述移动装置。设置安装槽可以让移动装置在安装槽的约束下运动。
10.作为进一步的改进，所述移动装置为平板。
11.作为进一步的改进，所述限位部包括与限位杆，所述限位杆上设置与所述第二突出部相匹配的凹槽，所述凹槽端部设置支撑面；或者，所述限位部包括与限位杆，所述限位杆上设置支撑部和回位部。
12.作为进一步的改进，所述移动装置水平或者基本水平设置。由于移动装置水平设置，各个零件都不会受到重力的影响，其任何微小的唯一都只会在水口和推动装置的限位部的推动下进行，使得定位装置的操纵非常精确。
13.作为进一步的改进，所述移动装置沿所述安装槽平动。
14.作为进一步的改进，所述移动装置一端设置转轴，所述移动装置可绕所述转轴转动；或者，所述移动装置一端设置转轴，所述移动装置可绕所述转轴转动，所述移动装置上与所述转轴相对的另一端设为圆弧形，圆弧以转轴为圆点。
15.作为进一步的改进，所述第一突出部和/或第二突出部设置倾斜面；或者，所述第一突出部和/或第二突出部设置倾斜面，所述倾斜面为弧形；或者，所述第一突出部和/或第二突出部设置倾斜面，所述倾斜面为s型；或者，所述第二突出部设置倾斜面，所述倾斜面为向内凹的弧形。
16.作为进一步的改进，所述移动装置可位于两种位置，第一位置，所述水口未到达定位装置处，第一突出部伸出到导向装置内；第二位置，所述水口到达定位装置处，水口将第一突出部推走，第二突出部伸出；所述移动装置在第一位置与第二位置转动的角度为：10-20度。
17.采用这样的结构后，本发明的用于更换水口的装置移动装置是一体的，结构简单可靠，没有多余的部件，不容易卡住，可以确保限位功能的可靠实现。本发明的装置对下水口的平板部分也不需要增加任何部件，可以使得下水口的成本更低，节省耗材的成本。由于移动装置水平设置，各个零件都不会受到重力的影响，其任何微小的唯一都只会在水口和推动装置的限位部的推动下进行，使得定位装置的操纵非常精确。
18.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
19.根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。
21.图1是本发明的用于更换水口的装置的立体图。
22.图2是本发明的用于更换水口的装置沿滑动面的剖面图，新水口放置在备用位置。
23.图3是本发明的用于更换水口的装置沿滑动面的剖面图，推动装置推动新水口，新水口推动移动板转动。
24.图4是本发明的用于更换水口的装置沿滑动面的剖面图，移动板挡住推动部，新水口被推动到极限位置。
25.图5是本发明的用于更换水口的装置沿滑动面的剖面图，推动装置收回，并将移动板推回。
26.图6是本发明的用于更换水口的装置沿滑动面的剖面图，图中示出需要将连铸系统停止浇筑，推动装置将水口推至密封位置。
27.图7是本发明的用于更换水口的装置沿滑动面的剖面图，图中示出移动板平动的情况。
28.图8是本发明的用于更换水口的装置沿滑动面的剖面图，图中示出安装槽7与移动板8的接触面倾斜设置的情况。
29.图9是本发明的用于更换水口的装置沿滑动面的剖面图，图中示出限位杆5另一种实施例的结构。
30.图10是移动板的第一突出部82和第二突出部83的倾斜面设置为s型的示意图。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
32.应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
33.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
34.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
35.本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b的至少一种，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
36.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个
实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
37.如图1所示，本发明的用于更换水口的装置，包括用于容纳水口的框架1，框架上安装上水口2，框架1上设置导向装置，导向装置为设置在框架1上的滑轨3，需要频繁更换的下水口4可以在推动装置的推动下沿滑轨3到达上水口2的正下方，与上水口2对齐，形成钢水的浇筑通路，上水口2的平坦光滑的下表面与下水口4的平坦光滑的上表面紧密接触，形成封闭。推动装置一般选用气缸或者油缸，推动装置包括缸体，缸体上连接限位部和推动部6，限位部可以是与缸体直接连接的杠杆，这里称为限位杆5，与缸体成一条直线，推动部6是连接在限位杆5侧面的l型板，推动部6对准滑轨3。也可以将推动部直接连接缸体成一条直线，而限位部设置成l型板连接在推动部上，或者推动部和限位部都不与缸体成一条直线。
38.如图1所示，当需要更换下水口4时，将新下水口41放置在滑轨3的外端，启动推动装置，推动部6对准下水口4，推动下水口4沿滑轨3移动，限位杆5平行于推动部6向前运动，新水口顶推替换掉旧水口42，当新的下水口4到达预定位置时，需要及时停止推动装置。
39.框架1上设置定位装置，定位装置可以检测到下水口4移动到设定位置并阻挡限位杆5，从而使得推动部6也停止推动下水口。如图2至图9所示，定位装置包括安装在框架1上的移动装置，移动装置优选为平板状的移动板8，移动装置也可以是平板之外的其他形状，例如块状或者柱状。框架1侧面设置安装槽7，安装槽7内安装移动板8，移动板8在安装槽的约束下运动。移动板8包括本体81，本体81两侧分别设置第一突出部82和第二突出部83，第一突出部82设置在靠近滑轨3一侧，第一突出部82在下水口4到来之前伸到滑轨3内，当下水口4沿滑轨3移动到移动板8的位置时，会触碰到第一突出部82，下水口4推动第一突出部82并带动移动板8横向移动，使得第二突出部83与限位杆5接触并阻挡住限位部，使得推动部6停止推动水口。由于第一突出部82和第二突出部83与本体81为是一体的，没有多余的部件，结构简单可靠。
40.移动板8水平或者基本水平设置。由于移动板8水平设置，各个零件都不会受到重力的影响，其任何微小的位移都只会在水口和推动装置的限位部的推动下进行，移动板不会因为某些不稳定因素造成错误的移动，使得定位装置的操纵非常精确而可靠。
41.限位杆5可以有两种实施方式实现与第二突出部83的作用。如图2至图8所示，第一种是在限位杆5上设置与第二突出部83相匹配的凹槽51，凹槽51近端部设置支撑面52，远端设置回位面53；如图9所示，第二种是在限位杆5上设置支撑部54和回位部55，支撑部54和回位部55都相对于杆体向外凸出。
42.移动板8也可以有两种移动方式。如图2至图6所示，第一种移动板8沿所述安装槽7平动。
43.如图7、图8和图10所示，第二种为移动板8的一端设置转轴85，移动板8可绕所述转轴85转动，移动板8上与转轴85相对的另一端设为圆弧形，圆弧以转轴85为圆点。当水口触碰到第一突出部82时，移动板8即绕转轴85转动，从而使得第二突出部83与限位杆5接触并阻挡住限位部6，使得推动部停止推动水口。
44.如图2至图9所示，移动板8可位于两种位置，第一位置，下水口4未到达定位装置处，第一突出部82伸出到导向装置内；第二位置，下水口4到达定位装置处，下水口4将第一
突出部82推走，第二突出部85伸出；当推动装置继续前进，使得第二突出部83的端部与限位杆5上的凹槽51的支撑面52相接触时，推动装置无法继续前进，从而使下水口4停留在预定的位置上。
45.当移动板8转动时，移动板8在第一位置与第二位置转动的角度优选为：10-20度。
46.当移动板8平动时，可以将安装槽7与移动板8的接触面设计为垂直于水口的移动方向，也可以将安装槽7与移动板8的接触面设计为与水口的移动方向成一定的角度倾斜设置，如图8所示。接触面倾斜时，可以减小移动板8相对于安装槽7的接触面的阻力。
47.第一突出部82和第二突出部83设置倾斜面，倾斜面可以是弧形。当下水口4触碰到第一突出部82和第二突出部83时，可以通过斜面逐渐推动移动板8。
48.如图10所示，第一突出部82和第二突出部83可以把倾斜面设置为s型；也就是说，当下水口4刚刚触碰到第一突出部82时，倾斜面的角度很小，不会给移动板8造成较大的冲击。移动板8长时间未曾移动而导致移动板与安装槽7之间产生黏连，导致移动板8启动时阻力较大，倾斜面的开始处的角度很小，可以使下水口4对倾斜面产生的压力更大，当移动板8启动后，倾斜面的角度开始变大。当移动板8快要移动到位时，倾斜面的角度再变小，使得移动板8的移动速度变小，移动板8慢慢减速。第一突出部82最外侧与水口的接触点面积较大，也可以防止水口对第一突出部82磨损，导致第一突出部82变短，进而导致第二突出部83无法完全到位。
49.第二突出部82也可以设置为倾斜面，或者是向内凹的弧形。
50.当完成下水口4的更换后，推动装置回收，限位杆5上的凹槽51的回位面53与伸入到凹槽51内的第二突出部83接触，并把移动板8想回移动，把第一突出部82顶回到滑轨3内，等待下一个下水口更换的循环。
51.移动板通过平动或转动的方式都能在两种位置之间切换。当使用转动方式时，经试验发现，移动板8在第一位置与第二位置转动的角度为10-20度时，移动板8的。
52.某些情况下，需要将钢水的通路关闭，如图6所示，可以将下水口4的圆孔41设置在水口板的一侧，另一侧设置为密封面42，将水口继续向前推动一定的距离，使得封闭面42与上水口的圆孔21对准，从而可以封闭上水口2与下水口4形成的钢水通路。此时可以将推动装置启动，滑轨3起始位置并不放置新的下水口，仅仅使推动装置推动旧的下水口一段距离，是旧下水口的密封面42与上水口的圆孔21对准。此时由于没有新的下水口从滑轨3经过，也不会将移动板推开导致第二突出部挡住推动装置，推动装置可以继续前进。
53.采用这样的结构后，本发明的用于更换水口的装置移动装置是一体的，结构简单可靠，没有多余的部件，不容易卡住，可以确保限位功能的可靠实现。本发明的装置对下水口的平板部分也不需要增加任何部件，可以使得下水口的成本更低，节省耗材的成本。由于移动装置水平设置，各个零件都不会受到重力的影响，其任何微小的唯一都只会在水口和推动装置的限位部的推动下进行，使得定位装置的操纵非常精确。
54.以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本发明的保护范围内。