琴圈抛光机的制作方法

1.本发明涉及钢琴加工领域，特别涉及琴圈抛光机。


背景技术：

2.成品钢琴的钢琴外框通常采用木质的外框，木质外框需要经过折弯、胶粘、打磨、喷漆、抛光等工序进行处理。由于琴圈的外框相较于琴板等零件而言较为复杂，目前对钢琴外框的抛光处理多数为采用被吊挂的抛光轮进行人工打磨，采用人工打磨的方式一方面效率较低、另一方面工人的劳动强度也较大。可见，目前的钢琴外框抛光工序仍然存在改进空间。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.本发明提供琴圈抛光机，包括：
5.机架；
6.琴圈进给装置，所述琴圈进给装置设在所述机架上；
7.琴圈装夹机构，所述琴圈装夹装置包括装夹座、撑夹组件和压夹组件，所述撑夹组件和所述压夹组件均设在所述装夹座上，所述撑夹组件用于在钢琴外框的开口处以撑开的方式进行夹紧，所述压夹组件用于将钢琴外框压紧在装夹座上；
8.琴圈打磨装置，所述琴圈打磨装置包括打磨座、设在所述打磨座上的打磨驱动器、受所述打磨驱动器驱动而转动的打磨头；
9.所述琴圈进给装置用于使所述装夹座与所述打磨头相对转动而实现进给。
10.本发明的有益效果：本发明的琴圈抛光机通过配置琴圈进给装置、琴圈装夹机构、琴圈打磨装置，通过琴圈装夹机构将钢琴外框装夹在装夹座上，然后通过琴圈进给装置使装在装夹座上的钢琴外框向琴圈打磨装置进给，从而自动化地实现了对钢琴外框的打磨，节省人力且效率较高、质量较为稳定。
11.作为上述技术方案的一些子方案，所述琴圈打磨装置还包括窜动机构，所述窜动机构设在所述打磨座上，所述窜动机构带动所述打磨头沿上下方向往复运动。
12.作为上述技术方案的一些子方案，所述琴圈打磨装置还包括传动套筒，所述打磨驱动器包括输出轴，所述输出轴上设有径向延伸的传动柱，所述传动套筒的侧壁上开设有沿上下方向延伸的传动滑孔，所述传动柱伸入所述传动滑孔内，所述传动套筒与是打磨头固接，所述窜动机构包括窜动驱动器与窜动传动件，所述窜动驱动器设在所述打磨座上，所述窜动驱动器通过所述传动件与所述打磨头传动连接，带动所述打磨头进行升降。
13.作为上述技术方案的一些子方案，所述窜动驱动器为驱动电机，所述窜动传动件包括第一连杆、第二连杆，所述窜动驱动器与所述第一连杆驱动连接，所述第一连杆、第二连杆和打磨头依次转动连接。
14.作为上述技术方案的一些子方案，所述窜动驱动器与所述打磨驱动器均沿竖向布
置在所述打磨座上，所述窜动传动件还包括换向器，所述换向器设在所述窜动驱动器与所述第一连杆之间，所述窜动驱动器、换向器与第一连杆依次传动连接，所述第一连杆包括依次连接的动力轴、转盘、偏心轴，所述动力轴与所述换向器传动连接，所述转盘沿竖向设置，所述偏心轴连接在所述转盘背向所述动力轴的一侧，所述偏心轴与所述第一连杆铰接。
15.作为上述技术方案的一些子方案，所述琴圈打磨装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构设在所述打磨座上，所述吸尘机构包括朝向所述打磨头设置的吸尘罩。
16.所述撑夹组件包括撑夹垫板、第一压件、第一撑件和第二撑件，所述撑夹垫板设在所述装夹座上，所述第一压件朝向所述撑夹垫板滑动，所述第一撑件和所述第二撑件均设在所述装夹座上，所述第一撑件和所述第二撑件互相远离或靠近滑动；
17.所述压夹组件包括夹码套件，所述夹码套件包括设在所述装夹座上的压夹垫板以及朝向所述压夹垫板上下滑动的夹块。
18.作为上述技术方案的一些子方案，所述撑夹组件还包括撑开驱动组，所述撑开驱动组包括撑开驱动器、撑开转轮、第二导向件、第一导向件、第一传动件和第二传动件，所述撑开驱动器设在所述装夹座上，所述撑开驱动器带动所述撑开转轮转动，所述第一导向件和所述第二导向件均沿横向设在所述装夹座上，所述第一传动件、所述第二传动件分别在所述第一导向件、所述第二导向件上滑动，所述第一传动件、所述第二传动件分别在所述撑开转轮的两侧与所述撑开转轮的外周面抵接，所述第一传动件和第二传动件分别与所述第一撑件、第二撑件连接。
19.作为上述技术方案的一些子方案，所述撑开驱动组还包括第一撑开滑柱、第一撑开导块和第一插销，所述第一撑开导块设在所述装夹座上，所述第一撑开导块上设有第一导孔，所述第一撑开滑柱的一端部通过可转动的第一插销与所述第一传动件连接，所述第一撑开滑柱的另一端部可滑动地穿过所述第一导孔后与所述第一撑开件连接。
20.作为上述技术方案的一些子方案，所述撑开驱动器为直线驱动器，所述撑开驱动器沿所述第一导向件的延伸方向设置，所述撑开驱动器的输出端通过传动块与所述第一传动件固接。
21.作为上述技术方案的一些子方案，所述撑开驱动器为气缸。
22.作为上述技术方案的一些子方案，夹码套件包括：
23.夹码底座，所述夹码底座上设有第一滑孔；
24.夹臂，所述夹臂设在所述夹码底座上，所述夹臂的上侧设有沿横向伸出的卡块；
25.第一滑柱，所述第一滑柱沿所述第一滑孔滑动且可锁定在任一滑动位置上，所述第一滑柱的上侧设有垫块，所述垫块位于所述卡块的下方，所述垫块与所述卡块之间形成有夹板位。
26.作为上述技术方案的一些子方案，所述夹码底座上设有插孔，所述插孔的孔壁上设有锁臂孔，所述锁臂孔连通外部，所述锁臂孔的数量至少设有两个，所述夹臂上设有调臂螺孔，所述锁臂孔处设有调臂螺钉，所述调臂螺钉穿过所述锁臂孔与所述调臂螺孔螺纹连接。
27.作为上述技术方案的一些子方案，所述第一滑柱的上部设有呈环形的锁定槽，所述垫块的下侧设有限位孔，所述第一滑柱的上部伸入所述限位孔且所述第一滑柱可转动，所述限位孔的侧壁上设有沿横向设置的锁板螺孔，所述锁板螺孔处设有锁板螺钉，所述锁
板螺钉与所述锁板螺孔螺纹连接并伸入所述锁定槽。
28.作为上述技术方案的一些子方案，所述压夹垫板上设有夹孔，所述夹臂穿入所述夹孔，所述卡块和所述垫块分别与所述压夹垫板的上方和下方。
29.作为上述技术方案的一些子方案，所述垫块的横截面的面积大于所述夹孔的横截面的面积。
30.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
31.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
32.图1为琴圈抛光机的实施例的结构示意图；
33.图2为钢琴外框的结构示意图；
34.图3为琴圈打磨装置的结构示意图；
35.图4为琴圈打磨装置的主视剖视结构示意图；
36.图5为琴圈装夹机构的结构示意图；
37.图6为图5中4a处的局部放大图；
38.图7为压件组件的结构示意图；
39.图8为夹码套件的结构示意图；
40.图9为夹码套件的爆炸图；
41.图10为压夹组件装夹钢琴外框的结构示意图；
42.图11为撑夹组件与压夹组件调节结构的示意图。
43.附图中：10-钢琴外框；11-琴圈体；12-敞口；1-机架；21-横移机构；22-纵移机构；3-琴圈打磨装置；31-打磨座；32-打磨驱动器；321-传动柱；33-打磨头；331-布轮；332-传动座；333-传动销；34-传动套筒；341-传动滑孔；351-窜动驱动器；352-换向器；353-第一连杆；3531-动力轴；3532-转盘；3533-偏心轴；354-第二连杆；355-吸尘罩；41-装夹座；4210-撑夹垫板；4220-第一压件；4230-第一撑件；4240-第二撑件；4251-撑开驱动器；4252-撑开转轮；4253-第二导向件；4254-第一导向件；4255-第一传动件；4256-第二传动件；4257-第一撑开滑柱；4258-第一撑开导块；4259-第一插销；4260-传动块；4270-撑夹调节块；4280-撑夹支板；4310-压夹垫板；4311-夹孔；4320-夹码套件；4321-夹码底座；43211-第一滑孔；43212-插孔；43213-锁臂孔；4322-夹臂；43221-卡块；43232-调臂螺孔；4323-第一滑柱；43231-锁定槽；4324-垫块；43241-锁板螺孔；4325-调节手柄；4326-加厚块；4330-压夹调节块。
具体实施方式
44.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，a和/或b表示a满足的方案、b满足的方案或者a和b同时满足的方案。
47.本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在a上的b、c、与d连接的e，所表示的是b设置在a上，e与d连接，对c并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在a上的b、c、d，则表示b、c和d均设置在a上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即a上设有b，包括c，表示a上设有b，a包括c。
48.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
49.下面结合图1至图11对本发明的实施例作出说明。
50.本实施例涉及琴圈抛光机，包括：
51.机架1；
52.琴圈进给装置，所述琴圈进给装置设在所述机架1上；
53.琴圈装夹机构，所述琴圈装夹装置包括装夹座41、撑夹组件和压夹组件，所述撑夹组件和所述压夹组件均设在所述装夹座41上，所述撑夹组件用于在钢琴外框10的开口处以撑开的方式进行夹紧，所述压夹组件用于将钢琴外框10压紧在装夹座41上；
54.琴圈打磨装置3，所述琴圈打磨装置3包括打磨座31、设在所述打磨座31上的打磨驱动器32、受所述打磨驱动器32驱动而转动的打磨头33；
55.所述琴圈进给装置用于使所述装夹座41与所述打磨头33相对转动而实现进给。
56.本发明的琴圈抛光机通过配置琴圈进给装置、琴圈装夹机构、琴圈打磨装置3，通过琴圈装夹机构将钢琴外框10装夹在装夹座41上，然后通过琴圈进给装置使装在装夹座41上的钢琴外框10向琴圈打磨装置3进给，从而自动化地实现了对钢琴外框10的打磨，节省人力且效率较高、质量较为稳定。
57.本实施例中，钢琴外框10的结构如图2所示，钢琴外框10包括一侧具有敞口12的琴圈体11以及设在琴圈体11的内侧的数块连接板。在对该钢琴外框10进行装夹时，撑夹组件在钢琴外框10的敞口12对以撑开的方式在敞口12位置撑紧钢琴外框10，压夹组件则对钢琴外框10内侧的连接板进行压夹以将钢琴外框10压在装夹座41上。本实施例中的琴圈装夹机构采用撑开以及压紧的方式对钢琴外框10进行夹紧，一方面实现了对琴圈外框的夹紧，另一方面也对钢琴外框10起到定型支撑的作用。本实施例中，打磨头33上还套设有布轮331，布轮331可拆地套接在打磨头33上，打磨头33通过布轮331与钢琴外框10的外表面接触对钢琴外框10进行抛光。使用布轮331进行抛光与钢琴外框10的外表面接触时空隙更小，其抛光
的效果较好。
58.本实施例中，琴圈进给装置包括沿前后方向设置的纵移机构22、沿左右方向设置的横移机构21，纵移机构22设在机架1上，琴圈装夹机构设在纵移机构22所包括的纵向滑台上被纵向滑台带动沿前后方向进行移动。横移机构21则设在机架1所包括的龙门架上，其中琴圈打磨装置3设在横移机构所包括的横向滑台上被横向滑台带动沿左右方向移动，从而调整打磨头33的横向位置。在对装在装夹座41上的钢琴外框10进行打磨时，装在横移滑台上的打磨头33能够沿横向完全覆盖钢琴外框10的位置，而纵向滑台则能够将钢琴外框10纵向地向打磨头33进给，纵移机构22和横移机构21互相配合的情况下即能够使打磨头33能够触及钢琴外框10的外表面的各个位置，从而实现对钢琴外框10的抛光。例如，参照图1所示的情况下，图1中显示了两组琴圈打磨装置3，以位于左侧的琴圈打磨装置3为例，首先纵移机构22带动装夹台移动使钢琴外框10的左侧外表面的后端触及打磨头33，然后纵移机构22带动装夹台向后进给，在遇到钢琴外框10的外表面拐向右侧延伸时横移机构21则对应地动作带动打磨头33向右移动，即能够保证打磨头33能够触及钢琴外框10的整个外表面，对钢琴外框10的外表面进行完全抛光。横移机构21在本实施例中为线性模组，纵移机构22在本实施例中为一通过电机驱动齿轮使齿轮沿齿条进行移动而带动纵向滑台沿纵向导轨滑动的结构。
59.在进行抛光时打磨头33通常以较高的转速对钢琴外框10的表面进行打磨，同时所打磨后的表面光泽度较高，钢琴外框10被抛光后的表面上容易留下打磨的痕迹。因此在本实施例中，所述琴圈打磨装置3还包括窜动机构，所述窜动机构设在所述打磨座31上，所述窜动机构带动所述打磨头33沿上下方向往复运动。窜动机构在打磨头33工作的同时带动打磨头33上下往复运动，从而打磨头33与钢琴外框10的接触痕迹不规则，不易在钢琴外框10上形成规则的划痕而影响钢琴外框10的外观。
60.所述琴圈打磨装置3还包括传动套筒34，所述打磨驱动器32包括输出轴，所述输出轴上设有径向延伸的传动柱321，所述传动套筒34的侧壁上开设有沿上下方向延伸的传动滑孔341，所述传动柱321伸入所述传动滑孔341内，所述传动套筒34与是打磨头33固接，所述窜动机构包括窜动驱动器351与窜动传动件，所述窜动驱动器351设在所述打磨座31上，所述窜动驱动器351通过所述传动件与所述打磨头33传动连接，带动所述打磨头33进行升降。输出轴上的传动柱321伸入了传动套筒34的传动滑孔341内从而在输出轴进行转动时传动套筒34也随输出轴进行转动，关于传动套筒34固定在一起的打磨头33也随输出轴进行转动，而由于传动柱321在沿竖向延伸的传动滑孔341内能够进行滑动，传动套筒34、打磨头33在接收输出轴传动的扭矩的同时还能够进行升降，从而窜动机构能够通过窜动驱动器351、传动件带动打磨头33沿竖直方向往复运动，使打磨头33与钢琴外框10之间的接触轨迹不规则。采用该结构便捷地实现了打磨驱动器32、窜动驱动器351的动力传递，同时两者动力传递不会互相干涉。
61.所述窜动驱动器351为驱动电机，所述窜动传动件包括第一连杆353、第二连杆354，所述窜动驱动器351与所述第一连杆353驱动连接，所述第一连杆353、第二连杆354和打磨头33依次转动连接。具体的，在本实施例中，在打磨头33上还固定有一传动座332，传动座332上设有与第二连杆354铰接的传动销333，从而打磨头33通过传动座332、传动销333与第二连杆354传动连接。窜动驱动器351采用驱动电机并通过第一连杆353、第二连杆354与
打磨头33依次转动连接，在窜动驱动器351动作时即通过第一连杆353、第二连杆354带动打磨头33沿传动滑孔341进行滑动。窜动驱动器351、第一连杆353、第二连杆354组成了以窜动驱动器351的旋转输出端为动力的连杆机构，其相比采用直线驱动器带动打磨头33往复运动具有往复频率可调性大、驱动器动作简单、控制逻辑简单的优点。
62.所述窜动驱动器351与所述打磨驱动器32均沿竖向布置在所述打磨座31上，所述窜动传动件还包括换向器352，所述换向器352设在所述窜动驱动器351与所述第一连杆353之间，所述窜动驱动器351、换向器352与第一连杆353依次传动连接，所述第一连杆353包括依次连接的动力轴3531、转盘3532、偏心轴3533，所述动力轴3531与所述换向器352传动连接，所述转盘3532沿竖向设置，所述偏心轴3533连接在所述转盘3532背向所述动力轴3531的一侧，所述偏心轴3533与所述第一连杆353铰接。换向器352的作用在于改变窜动驱动器351的动力输出方向，本实施例中，换向将窜动驱动器351的动力方向转换90度，换向器352的输入端与沿上下方向设置的窜动驱动器351传动连接、输出端与第一连杆353的动力轴3531传动连接，第一连杆353的偏心轴3533、第二连杆354以及传动座332上的传动销333铰接，从而带动打磨头33沿竖向往复运动。本方案中通过将窜动驱动器351与打磨驱动器32均设置为沿竖向延伸，打磨座31上的重量分布更集中，打磨座31移动更为稳定、移动阻力更小，且在窜动驱动器351动作时对打磨座31的影响更小。
63.参照图1、图3和图4，所述琴圈打磨装置3还包括吸尘机构，所述吸尘机构设在所述打磨座31上，所述吸尘机构包括朝向所述打磨头33设置的吸尘罩355。通过配置吸尘机构，借助吸尘机构能够吸除打磨头33工作时所产生的灰尘，从而降低对环境的污染。可以理解的，吸尘罩355外还应当连接有负压源，负压源可以是吸尘器，吸尘器通过管道连通至吸尘罩355上开设的负压接入孔，从而吸除打磨轮上的碎屑、灰尘等。
64.参照图5至图11，所述撑夹组件包括撑夹垫板4210、第一压件4220、第一撑件4230和第二撑件4240，所述撑夹垫板4210设在所述装夹座41上，所述第一压件4220朝向所述撑夹垫板4210滑动，所述第一撑件4230和所述第二撑件4240均设在所述装夹座41上，所述第一撑件4230和所述第二撑件4240互相远离或靠近滑动；
65.所述压夹组件包括夹码套件4320，所述夹码套件4320包括设在所述装夹座41上的压夹垫板4310以及朝向所述压夹垫板4310上下滑动的夹块。
66.本公开的琴圈装夹机构配置撑夹组件和托件组件以钢琴外框10进行固定，第一撑件4230和第二撑件4240在钢琴外框10的内侧进行固定，第一压件4220以及托件组件分别在钢琴外框10内部空间的两侧，第一压件4220以及夹码套件4320在钢琴外框10的两侧将钢琴外框10压紧在装夹座41上，从而实现钢琴外框10的固定。使用该琴圈装夹机构时，第一撑件4230和第二撑件4240在琴圈体11的敞口12处对琴圈体11进行撑夹定位，压夹组件则装置琴圈体11的另一侧通过夹块将连接板紧压在压夹垫板4310上。
67.第一压件4220本实施例中被一直线驱动器驱动向着撑夹垫板4210移动，将连接板压在撑夹垫板4210上。
68.所述撑夹组件还包括撑开驱动组，所述撑开驱动组包括撑开驱动器4251、撑开转轮4252、第二导向件4253、第一导向件4254、第一传动件4255和第二传动件4256，所述撑开驱动器4251设在所述装夹座41上，所述撑开驱动器4251带动所述撑开转轮4252转动，所述第一导向件4254和所述第二导向件4253均沿横向设在所述装夹座41上，所述第一传动件
4255、所述第二传动件4256分别在所述第一导向件4254、所述第二导向件4253上滑动，所述第一传动件4255、所述第二传动件4256分别在所述撑开转轮4252的两侧与所述撑开转轮4252的外周面抵接，所述第一传动件4255和第二传动件4256分别与所述第一撑件4230、第二撑件4240连接。该撑开驱动组的撑开转轮4252的两侧分别与第一传动件4255以及第二传动件4256的外周抵接，通过撑开驱动器4251转动撑开转轮4252即可通过第一传动件4255和第二传动件4256分别带动第一导向件4254和第二导向件4253带动第一撑件4230和第二撑件4240向着相反的方向运动，从而撑紧钢琴外框10。采用该撑开驱动组在第一撑件4230和第二撑件4240进行运动时，第一撑件4230和第二撑件4240之间的中心位置恒定，每次装夹前后可保持装夹位置的中心一致，无须重新调整第一撑件4230和第二撑件4240的位置。撑开转轮4252本实施例中为齿轮，第一传动件4255和第二传动件4256为齿条，撑开转轮4252、第一传动件4255和第二传动件4256以齿轮啮合的方式进行传动，传动稳定性强。
69.所述撑开驱动组还包括第一撑开滑柱4257、第一撑开导块4258和第一插销4259，所述第一撑开导块4258设在所述装夹座41上，所述第一撑开导块4258上设有第一导孔，所述第一撑开滑柱4257的一端部通过可转动的第一插销4259与所述第一传动件4255连接，所述第一撑开滑柱4257的另一端部可滑动地穿过所述第一导孔后与所述第一撑开件连接。由于钢琴外框10的尺寸一般较大，为此本实施例中将第一传动件4255配置为通过第一导孔进行导向以提高第一传动件4255的定位精度，第一传动件4255通过第一撑开滑柱4257通过第一插销4259与第一传动件4255进行连接，在第一导孔与第一导向件4254之间的导正方向出现偏差时，由于第一撑开滑柱4257和第一传动件4255能够摆动而减轻干涉，保证撑开驱动组动作的灵活性以及精确性。本实施例中第一撑开滑柱4257、第一撑开导块4258以及第一插销4259均位于驱动转轮的左侧，在驱动转轮的右侧还对称地设置有第二组第一撑开滑柱4257、第一撑开导块4258以及第一插销4259。第二组的第一敞开滑柱通过第一插销4259与第二传动件4256连接。
70.进一步的，所述撑开驱动器4251为直线驱动器，所述撑开驱动器4251沿所述第一导向件4254的延伸方向设置，所述撑开驱动器4251的输出端通过传动块4260与所述第一传动件4255固接。钢琴外框10为一个整体呈环形的结构，钢琴外框10的一侧设置有一个敞口12，本实施例中的撑开驱动组使用时在钢琴外框10的敞口12处通过第一撑件4230和第二撑件4240外撑固定，在对钢琴外框10固定的同时还能够起到定型钢琴外框10的作用。钢琴外框10在装夹的状态下，需要对进行砂磨、喷漆等工序，在进行砂磨工序时，需要将固定有该钢琴外框10的琴圈装夹机构整体进行旋转，以将钢琴外框10的周面送至安装位置固定的竖向循环转动的砂带上进行打磨，这对第一撑件4230和第二撑件4240撑开钢琴外框10的稳定性要求较高。本实施例中的撑开驱动器4251采用直线驱动器通过传动块4260以及第一传动件4255驱动撑开转轮4252，相比采用旋转驱动器直接与撑开转轮4252传动连接的方式锁定动力的更强，在砂带对钢琴外框10进行加工时能够更好地固定钢琴外框10。此外本实施例中撑开驱动器4251为直线驱动器的前提下，撑开驱动器4251还沿第一导向件4254的延伸方向布置，相较于旋转驱动器需要沿撑开转轮4252的轴线方向伸出的结构布置形式，钢琴外框10传递至整个撑开驱动组的横向摆动惯量较小，从而在钢琴外框10进行加工时的横向振幅较小，减少钢琴外框10在砂磨时承受的扭曲应力，有利于提高钢琴外框10的加工精度。进一步的，撑开驱动器4251布置在第一导向件4254的上方并与第一导向件4254固定连接，从
而进一步减少撑开驱动组的横向摆动惯量。
71.进一步的，所述撑开驱动器4251为气缸。本实施例中撑开驱动器4251为气缸，气缸在压缩气压充盈时即可锁定撑开转轮4252从而锁定第一撑件4230和第二撑件4240。在其他的实施例中，撑开驱动器4251可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。
72.参照图7至图9，夹码套件4320包括：夹码底座4321、夹臂4322和第一滑柱4323；所述夹码底座4321上设有第一滑孔43211；所述夹臂4322设在所述夹码底座4321上，所述夹臂4322的上侧设有沿横向伸出的卡块43221；所述第一滑柱4323沿所述第一滑孔43211滑动且可锁定在任一滑动位置上，所述第一滑柱4323的上侧设有垫块4324，所述垫块4324位于所述卡块43221的下方，所述垫块4324与所述卡块43221之间形成有夹板位。
73.该夹码套件4320的垫块4324被第一滑柱4323所支撑，通过滑动第一滑柱4323可改变垫块4324与卡块43221之间的距离，从而改变夹板位的厚度，便捷地实现装夹钢琴外圈的琴圈体11连接板。
74.在对钢琴外框10进行夹紧时，夹码套件4320装夹将钢琴外框10所包括的琴圈体11连接板压在夹板垫板上。具体的，将夹臂4322从下往上穿入夹孔4311使卡块43221越至琴圈体11连接板上方，横向滑动夹码底座4321使夹臂4322与琴圈体11连接板的横向侧面抵接，然后通过下拉夹臂4322确认卡块43221是否与琴圈体11连接板接触，确定之后滑动第一滑柱4323使垫块4324与卡块43221进行夹紧，即可完成琴圈体11连接板的装夹，与现有技术的剪刀式活夹相比在装夹琴圈体11连接板时操作员无须伸入钢琴外圈的内侧进行装夹，仅需从压夹垫板4310的下方进行装夹即可。
75.卡块43221可穿入夹孔4311的情况下，卡块43221当然地也能够从夹孔4311滑脱向下掉出，为了防止掉出，操作员能够通过旋转夹臂4322使卡块43221挂在压夹垫板4310上，但在装夹不同的琴圈体11连接板时，并不一定所有的卡块43221均处于夹紧琴圈体11连接板的状态，而处于非夹紧状态的卡块43221容易在工作过程中因振动而从卡孔处掉出。因此本公开的卡块43221上还配置有加厚块4326，加厚块4326固定连接在卡块43221的侧面上，加厚块4326与卡块43221连接后起到限制卡块43221后夹孔4311滑脱掉出，提升夹码套件4320使用的便捷性。安装配备有加厚块4326的夹码套件4320时，可以采用两种方式，第一种方式为先将未安装有加厚块4326的夹码套件4320穿入夹孔4311，然后在卡块43221穿过夹孔4311伸向琴圈体11连接板的上方之后再安装加厚块4326，加厚块4326的安装可以是焊接、螺纹连接、卡接等。第二种方式在下文中进行陈述。
76.所述第一滑柱4323上设有外螺纹，所述第一滑孔43211内设有内螺纹，所述第一滑柱4323与所述第一滑孔43211螺纹连接。第一滑柱4323与第一滑孔43211以螺纹的方式进行连接，第一滑柱4323沿第一滑孔43211滑动可通过旋转第一滑柱4323而实现，并在旋转之后借助螺纹自锁，便捷地实现滑动及锁定的功能。
77.进一步的，所述第一滑柱4323的上部设有呈环形的锁定槽43231，所述垫块4324的下侧设有限位孔，所述第一滑柱4323的上部伸入所述限位孔且所述第一滑柱4323可转动，所述限位孔的侧壁上设有沿横向设置的锁板螺孔43241，所述锁板螺孔43241处设有锁板螺钉(图中未示出)，所述锁板螺钉与所述锁板螺孔43241螺纹连接并伸入所述锁定槽43231。在旋转第一滑柱4323进行锁定的过程中，第一滑柱4323旋转至垫块4324与压夹垫板4310的
底部贴合时，由于垫块4324与压夹垫板4310接触面较大，继续旋转第一滑柱4323使垫块4324与压夹垫板4310夹紧的过程中阻力较大。本实施例中，通过设置锁板螺孔43241、锁板螺钉、环形的锁定槽43231，锁板螺钉通过与锁板螺孔43241螺纹连接旋转至伸入锁定槽43231内，使得第一滑柱4323和垫块4324以可相对转动但限制脱出的方式连接，在第一滑柱4323旋转至垫块4324与压夹垫板4310的底部贴合时，压夹垫板4310与垫块4324之间不发生转动而是第一滑柱4323的上部与垫块4324之间发生转动，第一滑柱4323的上部与垫块4324之间的接触面积小于垫块4324与压夹垫板4310的底面之间的接触面积，在进行旋转时的阻力较小。
78.所述第一滑柱4323的下部设有调节手柄4325。在第一滑柱4323的下部设置调节手柄4325，便捷地增大施加在第一滑柱4323的扭矩，从而更便捷地旋转第一滑柱4323使垫块4324与压夹垫板4310锁定。
79.所述第一滑柱4323的下部设有调节孔，所述调节手柄4325沿所述调节孔滑动。调节手柄4325的调节孔可沿第一滑柱4323进行滑动，操作手柄旋转第一滑柱4323的灵活度更高。
80.所述夹码底座4321上设有插孔43212，所述插孔43212的孔壁上设有锁臂孔43213，所述锁臂孔43213连通外部，所述锁臂孔43213的数量至少设有两个，所述夹臂4322上设有调臂螺孔43232，所述锁臂孔43213处设有调臂螺钉(图中未示出)，所述调臂螺钉穿过所述锁臂孔43213与所述调臂螺孔43232螺纹连接。夹臂4322与夹码底座4321之间通过以上的方式进行连接，调臂螺钉穿入不同的锁臂孔43213时，夹臂4322与夹码底座4321连接状态下有两个不同的相对位置，夹臂4322的高度可以便捷的适配不同厚度的琴圈体11连接板。夹码套件4320包括了如上的结构时，能够采用第二种方式进行安装。具体的，第二种安装方式为首先将加厚块4326与卡块43221进行固定，然后将与卡块43221连接的夹臂4322向下穿出夹孔4311并穿入夹码底座4321上的插孔43212并用调臂螺钉进行锁定，如上进行安装之后在卡块43221便不会掉出滑孔。在包括了加厚块4326的夹码套件4320中，当夹码套件4320安装在压夹垫板4310上之后，后续对琴圈体11连接板进行夹紧时无须重复穿入卡块43221，装夹操作更为地便捷。
81.本实施例中参照图11，在撑夹组件和压夹组件的位置还能够进行调节。具体的，在底座上还设有能够可滑动且可锁定在滑动行程的任一位置上的撑夹调节块4270和压夹调节块4330，撑夹调节块4270与撑夹垫板4210固定连接，压夹调节块4330与压夹垫板4310固定连接。撑夹调节块4270和压夹调节块4330能够通过丝杆机构进行驱动或者通过直线驱动器进行驱动等实现滑动和锁定。本实施例中，撑夹调节块4270以及压夹调节块4330分别通过丝杆机构带动沿前后方向滑动。
82.此外，撑夹组件还包括撑夹支板4280，撑夹支板4280固定连接在装夹座41上，撑夹驱动组中所包括的各个部件均设置在撑夹支板4280上，在进行安装时，能够预先将撑开驱动组所包括的各个组件安装到撑夹支板4280上之后再整体地装配至装夹座41上，安装更为方便，此外装夹座41的平衡性也较好。撑夹支板4280在本实施例中用螺钉锁定在装夹座41上。
83.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替
换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。