为钣金加工机器提供最优设置建议的设备和方法与流程

本发明涉及一种用于为具有多个沿传送带布置的加工站的钣金加工机器的提供最优设置建议的设备。本发明还涉及一种用于为这种钣金加工机器的提供最优设置建议的方法以及一种相应设计的机器。

背景技术：

1、从钢板切割和冲压零件时，会在切割边缘以及孔和凹槽的边缘形成干扰性毛刺，这些毛刺在顶部和底部突出。特别是在由几厘米厚的钢板制成的零件的情况下，需要较大的技术成本来去毛刺、倒圆边缘和磨平表面。

2、de 20 2020 107 308 u1描述了一种具有三个加工站的钣金加工机器，这些加工站沿着连续的传送带在工件通过的方向上一个接一个地布置。每个加工站配备不同的加工工具。

3、第一加工站是第一研磨带单元，其带有粗粒度研磨带，该研磨带无限循环并且由电动机驱动。该加工站用于去毛刺。突出的毛刺被粗粒度研磨掉。为此，必须设置加工间隙或进给量，即研磨带与传送带工作线之间的距离。此外，研磨带的速度必须适应工件。

4、第二加工站是一个磨刷单元，总共有8个磨刷，其中4个围绕水平轴正向旋转，另外4个围绕水平轴反向旋转。同时，磨刷可以围绕垂直轴一起旋转。这导致磨刷的多旋转运动。磨刷由大量柔性磨片组成，其扫过钣金零件的表面，也可以穿透一定距离进入凹槽。通过这种方式，钣金零件的表面被磨光，同时侧面和内边缘被倒圆。通过设置在驱动单元和机架之间的高度调节装置可以非常精确地调节加工间隙或进给量。此外，可以调节磨刷的转速和绕垂直轴的转速。

5、最后，第三加工单元是第二研磨带单元，其设置在中央磨刷单元的后面。与第一研磨带单元不同的是，第二研磨带单元具有细粒度研磨带或研磨毛网，其又是环形的并且在接触辊和偏转辊之间运行。两个研磨带单元均由各自的电动机驱动。带有细粒研磨带的第二研磨带单元用于对钣金零件的上侧进行精细打磨。加工间隙或进给量可以非常精确地设置，与其他加工站无关。结果是一个干净地去毛刺的工件，带有圆形边缘和精细研磨的表面。

6、传送带的传送速度也可以根据相应的加工情况进行设置和调整，传送带用于将待加工钣金零件传送经过加工站的加工工具。

7、加工站可以配备各种加工工具，为此机器优选地具有快速更换工具装置。例如，可以在研磨带单元中使用不同材料和粒度的研磨带，并且可以在磨刷单元中使用不同的磨刷，例如带有钢毛的或带有大量柔性磨片的磨刷。

8、适当的工具选择可以改善不同应用的结果。这些工具的适用性取决于不同类型的材料、板材强度或待加工钣金零件的轮廓。这大大扩展了机器的应用范围。

9、钣金零件边缘的加工结果通常是零件吞吐量或加工时间与钣金边缘材料去除之间的折衷。例如，如果在倒圆时提高吞吐速度，则边缘半径会减小。另一方面，如果要增加边缘的半径，则必须降低加工速度，从而减少同时通过机器的零件。

10、因此，机器和加工工具的相互作用必须很好地协调。对于刀具选择、加工间隙、磨具转速和传送带输送速度的设定值的最优组合，需要大量的经验和一些知识。某些组合，例如高运输速度和过小的加工间隙，也可能很快导致机器严重损坏和工件损耗。

技术实现思路

1、本发明的目的是通过提供最优设置建议来支持在设置机器和/或选择工具方面经验不足的操作员。

2、该目的通过根据第一项专利权利要求的设备来解决。

3、根据本发明的设备包括两个输入接口，其中第一输入接口用于接收与工件有关的数据，第二输入接口用于接收关于机器或加工站的信息以及可能用于或可用在加工站中的加工工具的信息。然后基于输入的或现有的信息，确定机器最优设置建议并将其传输给操作员或可选地也直接传输给机器的控制器。

4、操作者引导提示可以通过屏幕，尤其是触摸屏来进行。例如，在第一输入窗口中提示用户输入工件的数据，特别是关于材料、厚度、外部形状、尺寸、重量、表面状况和/或边缘形成的信息。例如，可以在铝、钢和不锈钢材料之间进行选择，也可以在小型、中型和大型毛刺之间进行选择。

5、在随后的第二个输入窗口中，操作员可以输入所需的处理结果。例如，边缘的倒圆半径可以从四种尺寸级别中选择，或者表面是否应粗磨、精磨或磨光。

6、根据用户输入的信息和机器数据，根据本发明的设备形成映射加工情况的密钥。将此密钥与先前或指定加工情况中保存的密钥进行比较。如果创建的密钥与保存的密钥之一匹配，则选择该密钥，或者如果有多个密钥匹配，则选择承诺最优加工结果的密钥。如果没有找到合适的密钥，这可能会导致错误消息的输出，因此操作员可以进行新的修改条目。如有必要，设置建议还可以包括刀具更换建议，如果所需的加工结果不能以现有配置执行，特别是加工站中的活跃加工工具，或者只能以非常差的结果执行。

7、可以在一个加工站中使用的每个加工工具都可以存储在工具或磨具存储器中。可以为此目的对不同的加工工具进行编码。可以为每个加工工具分配特定的设置机器的设置值，例如有关允许和/或最优速度、适当的进给和/或板金零件被引导经过相应加工工具的传输速度的信息。

8、如果评估单元确定的设置建议被逻辑自动接受或在用户手动确认后被接受，则数据集可以直接传输到机器的控制器，以便自动进行加工工具和/或传送带传送速度的设置。

9、该目的还通过根据权利要求7所述的机器来解决，其包括用于提供如上所述的最优设置建议的设备。根据本发明的机器将用户关于工件的输入和期望的工作结果与可用加工工具的已知数据和参数相结合，并通过链接该信息自动将整个机器设置为加工情况；以这样一种方式，以尽可能高的处理速度和尽可能好的质量获得结果。机器的操作员不再需要尝试，避免了错误的设置，然后将经验值存储在机器中，以便在再次出现类似的加工情况时可以使用它们。

10、在根据本发明的机器的一个特别优选的实施例中，其还具有用于至少一个加工工具(例如磨刷单元)的自动磨损测量器。然后，可以自动考虑磨损测量器的结果并由控制器进行补偿，从而使操作员不必重新测量和转换。

11、本发明的另一方面涉及一种具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码用于执行根据本发明的方法，所述方法用于当在计算机上执行程序代码时为钣金加工机提供最优设置建议。其上存储有计算机程序的存储介质也应受到保护，该计算机程序在计算机上执行时导致所描述的方法被执行。

技术特征：

1.一种用于为钣金加工机提供最优设置建议的设备，所述钣金加工机具有沿着传送带布置的多个加工站，所述加工站具有多个加工工具，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一输入接口被设计为接收关于所述待加工钣金零件的材料、厚度、外部形状、尺寸、重量、表面状况以及/或者内部和/或外部边缘的位置和形状。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述第二输入接口被设计成接收关于所述待加工钣金零件的边缘的要实现的表面质量和/或倒圆半径以及/或者所述传送带的速度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述第二输入接口被设计为接收关于所述加工站中的加工工具的类型、状况、可用性、弹性和/或磨损程度的信息。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述设置建议包含关于待使用的加工工具的选择、加工工具的设置和/或所述传送带的传送速度的信息。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中所述评估单元被设计为将所述设置建议传送到所述机器的控制器。

7.一种用于加工钣金零件的机器，包括：

8.根据权利要求7所述的机器，其中所述加工站包含不同的加工工具，用于对所述钣金零件去毛刺、研磨表面和/或倒圆边缘。

9.根据权利要求7所述的机器，其中所述加工站包括用于所述加工工具的快速更换装置。

10.一种用于为钣金加工机提供优化设置建议的方法，其中所述钣金加工机具有沿着传送带布置的多个加工站，所述加工站具有多个加工工具，所述方法具有以下步骤：

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述工件数据包括关于所述待加工钣金零件的材料、厚度、外部形状、尺寸、重量、表面状况和/或边缘形状的信息。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中所述加工数据包括关于所述待加工钣金零件的要实现的表面质量和/或倒圆半径的信息。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中所述机器数据包括关于所述加工站中的加工工具的类型、状况、可用性、弹性和/或磨损程度的信息。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中所述设置建议被传送到所述机器的控制器。

15.一种具有程序代码的计算机程序产品，用于当在计算机上执行程序代码时执行根据权利要求10的方法的步骤。

技术总结
一种用于加工钣金零件的机器(10)具有沿着连续传送带(11)的多个加工站，例如具有无限循环研磨带(12a)的第一研磨带单元(12)、具有水平旋转的磨刷(13a)的磨刷单元(13)和带有细粒研磨带(14a)的第二研磨带单元(14)。三个加工工位可相互独立调整，加工工具可互换。加工工具的特征数据存储在工具存储器(15)中。机器(10)具有用于提供最优设置建议的设备(20)和带有触摸屏(31)的操作员终端(30)，用户可以通过该触摸屏(31)进行输入和/或接收关于机器的信息。根据用户输入的数据和机器(10)中存储的数据，用户会收到关于机器最优设置的建议，并在必要时提示用户更换工具。

技术研发人员：雅克·伯茨切尔
受保护的技术使用者：阿库机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13