一种锯条焊缝修磨机及其方法与流程

1.本发明涉及一种焊缝修复技术领域，特别是关于一种锯条焊缝修磨机及其方法。


背景技术：

2.锯条是金属锯切机床的刀具，实际应用中需要将带锯条焊接为一个圆环状。在工厂进行ep管料下料和型材下料。现有锯条采用手工氩弧焊焊接，这样会造成焊接后的接头上堆积了金属焊渣，因此，如何对焊接接头进行修磨，以使接头位置的锯条厚度与基材一致成为目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明的目的是提供一种锯条焊缝修磨机及其方法，其能避免人为操作时导致的修复不完整问题，并能实现接头位置的锯条厚度与锯条基体厚度一致。
4.为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种锯条焊缝修磨机，其包括：底座；夹紧机构，设置在底座的前部，用于将待修磨的锯条紧固；平移机构，设置在底座上，位于气动夹紧机构的后部；升降机构，滑动设置在平移机构上，在平移机构上进行前后滑动；修磨厚度计量机构，设置在升降机构上，根据测量待修磨锯条基体厚度及焊接接头处的焊堆高度，得到焊接接头处的研磨量；修磨机构，设置在升降机构上，由升降机构带动进行上下升降、前后平移，根据研磨量实现对待修磨的锯条进行修磨，使接头位置的锯条厚度与锯条基体厚度一致。
5.进一步，所述升降机构包括：支撑板，包括底板和立板，底板上设置有第一滑块，用于滑动连接在平移机构上；立板上设置有丝杠；直线导轨，设置在立板上位于丝杠的两侧，丝杠上滑动设置有支撑滑动座，修磨机构设置在支撑滑动座上，支撑滑动座沿直线导轨上下移动。
6.进一步，所述修磨厚度计量机构包括：刻度尺，设置在支撑板的立板一侧；指针，设置在支撑滑动座底部，与刻度尺位于同一侧，与刻度尺配合使修磨机构根据确定的研磨量进行移动研磨。
7.进一步，所述修磨机构包括：定位结构，包括手轮、手压板和手柄；手轮设置在丝杠的顶部，用于带动丝杠动作，手压板经弹簧与手柄连接在丝杠上，用于锁紧丝杠，固定支撑滑动座的位置；第一电机，设置在支撑滑动座上，其输出端连接砂轮，用于驱动砂轮对焊堆进行修磨。
8.进一步，所述修磨厚度计量机构包括：位移传感器，设置在立板上，用于测量修磨机构的位移量，该位移量为研磨量，并将该位移量传输至设置在锯条焊缝修磨机外部的控制器内；
第一光电传感器，设置在修磨机构上，根据控制器传输至的信号控制修磨机构的开关动作；控制器，设置在锯条焊缝修磨机的外部，将预先测量的焊堆高度预置在控制器内，并以焊堆高度作为位移量的最大值，将接收到的位移量与焊堆高度进行对比，根据对比结果向第一光电传感器传输开关动作信号，进而控制修磨机构的动作；若位移量达到最大值时，修磨机构停止工作，完成锯条修磨。
9.进一步，所述修磨机构包括：伺服电机，其输出端与丝杠连接，用于驱动丝杠动作，进而带动支撑滑动座上下移动；第一电机，设置在支撑滑动座上，由控制器控制其工作，该第一电机输出端连接砂轮，用于驱动砂轮对焊堆进行修磨；第二光电传感器，设置在立板的上部，用于限定支撑滑动座的移动范围。
10.进一步，在所述底板上，位于支撑滑动座的正下方设置有限位减震座。
11.进一步，在所述平移机构上，位于所述平移机构内的导向滑轨的端部设置有限位环。
12.本发明提供的一种基于上述锯条焊缝修磨机的修磨方法，其包括：将待修磨锯条铺平放置在夹紧机构中，通过夹紧机构将待修磨锯条夹紧；调整手轮使砂轮接触到待修磨锯条上的焊堆后，通过刻度尺指针的读数，启动第一电机；通过手压板和手柄锁紧第一电机及砂轮，并使砂轮在平移机构上前后往复平移，同时通过手压板和手柄微调丝杆升降机构使砂轮机缓慢下沉；通过刻度尺指针读书和实际砂轮与锯条的修磨进度，磨平焊堆，使焊接接头位置的锯条厚度与待修磨锯条基体厚度一致。
13.本发明提供的另一种基于上述锯条焊缝修磨机的修磨方法，其包括：将待修磨锯条铺平放置在夹紧机构中，通过夹紧机构将待修磨锯条夹紧；y轴方向通过伺服电机带动升降机构，通过第二光电传感器控制y轴上方的限位；通过位移传感器测量修磨机构的位移量，通过外部控制器和第一光电传感器控制第一电机动作，当修磨达到锯条平面时切断第一电机工作，使焊接接头位置的锯条厚度与待修磨锯条基体厚度一致。
14.本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本发明可以对锯条焊缝处的硬脆材料进行磨削，满足了厚度薄且厚度均匀一致、表面光滑平整、高效低成本的加工。同时，本发明能实现砂轮的旋转运动和砂轮的位置微调；通过砂轮的径向和轴向运动对双金属带锯条进行修磨，使接头位置的锯条厚度与锯条基体厚度一致。
附图说明
15.图1是本发明其中一实施例的锯条焊缝修磨机整体结构示意图；图2是本发明其中另一实施例的锯条焊缝修磨机整体结构示意图；图3是图2的主视图；
附图标记：1-底座、2-底板、3-立板、4-第一滑块、5-丝杠、6-支撑滑动座、7-直线导轨、8-加强筋、9-刻度尺、10-指针、11-手轮、12-手压板、13-手柄、14-第一电机、15-砂轮、16-导向滑轨、17-位移传感器、18-第一光电传感器、19-伺服电机、20-第二光电传感器、21-丝杠模组、22-第二电机、23-限位减震座、24-限位环、25-气缸、26-气缸支撑座。
具体实施方式
16.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
18.本发明提供的锯条焊缝修磨机及其方法，包括：底座；夹紧机构，设置在底座的前部，用于将待修磨的锯条紧固；平移机构，设置在底座上，位于气动夹紧机构的后部；升降机构，滑动设置在平移机构上，在平移机构上进行前后滑动；修磨厚度计量机构，设置在升降机构上，根据测量待修磨锯条基体厚度及焊接接头处的焊堆高度，得到焊接接头处的研磨量；修磨机构，设置在升降机构上，由升降机构带动进行上下升降、前后平移，根据研磨量实现对待修磨的锯条进行修磨，使接头位置的锯条厚度与锯条基体厚度一致。本发明能避免人为操作时导致的修复不完整问题，并能实现接头位置的锯条厚度与锯条基体厚度一致。
19.在本发明的一个实施例中，提供一种锯条焊缝修磨机。本实施例中，如图1至图3所示，该锯条焊缝修磨机包括：底座1；夹紧机构，设置在底座1的前部，用于将待修磨的锯条紧固；平移机构，设置在底座1上，位于气动夹紧机构的后部；升降机构，滑动设置在平移机构上，在平移机构上进行前后滑动；修磨厚度计量机构，设置在升降机构上，根据测量待修磨锯条基体厚度及焊接接头处的焊堆高度，得到焊接接头处的研磨量；修磨机构，设置在升降机构上，由升降机构带动进行上下升降、前后平移，根据研磨量实现对待修磨的锯条进行修磨，使接头位置的锯条厚度与锯条基体厚度一致。
20.上述实施例中，夹紧机构采用气动夹紧装置，包括气缸25、活塞杆、气动压板和气缸支撑座26。气缸支撑座设置在底座1上，气缸25设置在气缸支撑座26上；活塞杆一端设置在气缸内，另一端与气动压板连接，由活塞杆带动气动压板动作。在本实施例中，气动压力优选为0.6mpa。
21.使用时，通过脚踩气缸充入气体推动活塞杆，活塞杆推动压板，压板对带锯条进行夹紧。
22.上述实施例中，升降机构包括：支撑板，包括底板2和立板3，底板2上设置有第一滑块4，用于滑动连接在平移机构
上；立板3上设置有丝杠5；直线导轨7，设置在立板3上位于丝杠5的两侧，丝杠5上滑动设置有支撑滑动座6，修磨机构设置在支撑滑动座6上，支撑滑动座6沿直线导轨7上下移动。
23.其中，位于底板2与立板3之间还设置有加强筋8，以有效提供支撑板的支撑强度。
24.在一个优选的实施例中，如图1所示，修磨厚度计量机构包括：刻度尺9，设置在支撑板的立板3一侧；指针10，设置在支撑滑动座6底部，与刻度尺9位于同一侧，与刻度尺9配合使修磨机构根据确定的研磨量进行移动研磨。
25.在本实施例中，修磨机构包括：定位结构，包括手轮11、手压板12和手柄13；手轮11设置在丝杠5的顶部，用于带动丝杠5动作，手压板12经弹簧与手柄13连接在丝杠5上，用于锁紧丝杠5，固定支撑滑动座6的位置；第一电机14，设置在支撑滑动座6上，其输出端连接砂轮15，用于驱动砂轮15对焊堆进行修磨。
26.在本实施例中，平移机构包括导向滑轨16和第一滑块4。导向滑轨16设置在底座1的两侧，升降机构的底板2通过第一滑块4滑动设置在导向滑轨16上，沿导向滑轨16进行前后移动。
27.在一个优选的实施例中，如图2、图3所示，修磨厚度计量机构包括：位移传感器17，设置在立板3上，用于测量修磨机构的位移量，该位移量为研磨量，并将该位移量传输至设置在锯条焊缝修磨机外部的控制器内；第一光电传感器18，设置在修磨机构上，根据控制器传输至的信号控制修磨机构的开关动作；控制器，设置在锯条焊缝修磨机的外部，将预先测量的焊堆高度预置在控制器内，并以焊堆高度作为位移量的最大值，将接收到的位移量与焊堆高度进行对比，根据对比结果向第一光电传感器18传输开关动作信号，进而控制修磨机构的动作；若位移量达到最大值时，修磨机构停止工作，完成锯条修磨。
28.本实施例中，修磨机构包括：伺服电机19，其输出端与丝杠5连接，用于驱动丝杠5动作，进而带动支撑滑动座6上下移动；第一电机14，设置在支撑滑动座6上，由控制器控制其工作，该第一电机14输出端连接砂轮15，用于驱动砂轮15对焊堆进行修磨；第二光电传感器20，设置在立板3的上部，用于限定支撑滑动座6的移动范围。
29.在本实施例中，平移机构包括导向滑轨16、第一滑块4、丝杠模组21和第二电机22。导向滑轨16设置在底座1的两侧，升降机构的底板2通过第一滑块4滑动设置在导向滑轨16上。升降机构中底板2的中部设置有丝杠模组21，该丝杠模组21由第二电机22带动工作。使用时，有第二电机22带动丝杠模组21动作，进而带动底板2在导向滑轨16上前后移动。
30.上述各实施例中，在底板2上，位于支撑滑动座6的正下方设置有限位减震座23，以防止传感器失效，砂轮15撞击机台。
31.上述各实施例中，在平移机构上，位于平移机构内的导向滑轨16的前端端部设置
有限位环24，其能有效避免撞机，防止升降机构脱出平移机构。
32.上述各实施例中，将锯条焊接接头处焊堆高度减去锯条基体厚度，得到设定的研磨量。
33.在本发明的一实施例中，提供一种锯条焊缝修磨机的修磨方法，该方法基于上述各实施例中的锯条焊缝修磨机实现。本实施例中，该修磨方法包括以下步骤：1）将待修磨锯条铺平放置在夹紧机构中，通过夹紧机构将待修磨锯条夹紧；在本实施例中，通过脚踩气缸充入气体推动活塞杆，活塞杆推动压板，压板对待修磨锯条进行夹紧。
34.2）调整手轮11使砂轮15接触到待修磨锯条上的焊堆后，通过刻度尺9指针10的读数，启动第一电机14；3）通过手压板12和手柄13锁紧第一电机14及砂轮15，并使砂轮15在平移机构上前后往复平移，同时通过手压板12和手柄13微调升降机构使砂轮15机缓慢下沉；4）通过刻度尺9指针10读数和实际砂轮15与锯条的修磨进度，磨平焊堆，使焊接接头位置的锯条厚度与待修磨锯条基体厚度一致。
35.修磨完毕后，松开手压板12并关闭砂轮15，弹簧复位使砂轮15离开锯条，脚再踩脚踏阀最后将气缸内气体排出，气动压板松开取出锯条。
36.在本发明的一实施例中，提供一种锯条焊缝修磨机的修磨方法，该方法基于上述各实施例中的锯条焊缝修磨机实现。本实施例中，该修磨方法包括以下步骤：1）将待修磨锯条铺平放置在夹紧机构中，通过夹紧机构将待修磨锯条夹紧；在本实施例中，通过脚踩气缸充入气体推动活塞杆，活塞杆推动压板，压板对待修磨锯条进行夹紧。
37.2）y轴方向通过伺服电机19带动升降机构，通过第二光电传感器20控制y轴上方的限位；当支撑滑动座6运行到上方感应到第二光电传感器20，则伺服电机19停止工作。
38.3）通过位移传感器17测量修磨机构的位移量，通过外部控制器和第一光电传感器18控制第一电机14动作，当修磨达到锯条平面时切断第一电机14工作，使焊接接头位置的锯条厚度与待修磨锯条基体厚度一致。
39.在本实施例中，位移传感器17指针10低于砂轮15高度，高度设定即为焊堆高度，当进行修磨时达到锯条平面，位移传感器17指针10往上运动至光电传感器位置，从而切断第一电机14工作。
40.本实施例提供的系统是用于执行上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述实施例，此处不再赘述。
41.综上，本发明在使用时，可以对锯条焊缝处的硬脆材料进行磨削，满足了厚度薄且厚度均匀一致、表面光滑平整、高效低成本的加工。同时，本发明在使用时能实现砂轮15的旋转运动和砂轮15的位置微调；通过砂轮15的径向和轴向运动对双金属带锯条进行修磨。从而实现一台磨齿机可以加工多种不同型号锯条的目的。可修磨锯片的宽度20～80mm（焊渣最大堆高10mm）；砂轮15的转速2000～3000rpm。
42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。