一种基于研磨抛光及翻转产品的组合装置的制作方法

1.本实用新型涉及研磨抛光技术领域，尤其涉及一种基于研磨抛光及翻转产品的组合装置。


背景技术：

2.随着3c打磨行业的发展，产品在向多样化，复杂化发展；基于产品上下部位都需要研磨抛光，在现有的技术条件下，不能一次性全部满足，只能在研磨抛光上部后，人工调整翻转产品，再研磨抛光下部分，其缺陷在于整体效率低下，且抛光完整度一致性较低，在此背景下，申请人致力于研究出一种组合装置，同时具备研磨抛光和翻转产品功能，以代替人工翻转产品，提高产品加工效率和提高抛光完整度一致性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于同时具备研磨抛光和翻转产品功能，以代替人工翻转产品，提高产品加工效率和提高抛光完整度一致性。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
5.一种基于研磨抛光及翻转产品的组合装置，包括旋转切换机构、箱体、若干组研磨抛光机构和若干组夹持翻转机构，所述旋转切换机构驱动箱体旋转，若干组研磨抛光机构成排固定设置在箱体的一侧面，若干组夹持翻转机构成排固定设置在箱体的另一侧面，且每组研磨抛光机构与其中一组夹持翻转机构相配合。
6.进一步地，所述夹持翻转机构包括翻转电机、夹持机构和夹持头，所述翻转电机驱动夹持机构转动，所述夹持机构驱动夹持头进行夹持。
7.进一步地，所述夹持翻转机构还包括翻转执行机构，所述翻转电机驱动翻转执行机构转动，所述翻转执行机构带动夹持机构转动。
8.进一步地，所述夹持头包括两组夹爪，所述夹持机构驱动两组夹爪相互合拢或分离。
9.进一步地，所述研磨抛光机构包括研磨电机和磨头，所述研磨电机驱动磨头转动。
10.进一步地，所述箱体呈方体型，所述旋转切换机构从箱体的两端驱动箱体转动。
11.进一步地，若干组所述夹持翻转机构等距固定设置在箱体的一侧面，若干组研磨抛光机构分别等距固定设置在箱体的另外三个侧面。
12.进一步地，还包括防尘罩，所述防尘罩固定在旋转切换机构上，且罩于箱体上方。
13.进一步地，所述防尘罩上固定设置有吸尘管。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将若干组研磨抛光机构成排固定设置在箱体的一侧面，实现对多个产品同时进行研磨抛光，打磨好产品的一面以后，旋转切换机构驱动箱体转动，使研磨抛光机构离开产品，并使夹持翻转机构面向产品，若干组夹持翻转机构同时夹持住产品，并将产品进行翻转，翻转完成后，旋转切换机构驱动箱体转动，使夹持翻转机构离开产品，并使研磨抛光机构面向产品，通过研磨抛光机构对产品的另一面进
行研磨抛光，从而使本实用新型实现了同时具备研磨抛光和翻转产品功能，且代替了人工翻转产品，由于本实用新型通过箱体的翻转，控制若干组研磨抛光机构和若干组夹持翻转机构同时工作，从而实现对多组产品同时作业，从而进一步提高了产品的加工效率，提高了抛光完整度一致性。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的整体结构示意图；
17.图3是本实用新型的箱体、研磨抛光机构和夹持翻转机构的结构示意图；
18.图4是本实用新型的夹持翻转机构的结构示意图；
19.图5是本实用新型的夹持翻转机构的结构侧视图；
20.图6是本实用新型的夹持翻转机构夹持产品时的结构示意图；
21.图7是本实用新型的夹持翻转机构夹持产品时的结构侧视图；
22.附图标记为：
23.旋转切换机构1，箱体2，研磨抛光机构3，
24.夹持翻转机构4，翻转电机41，翻转执行机构42，夹持机构43，夹持头44，夹爪441，
25.防尘罩5，吸尘管6。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明；在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型；但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。
29.如图1至图7所示的一种基于研磨抛光及翻转产品的组合装置，包括旋转切换机构1、箱体2、若干组研磨抛光机构3、若干组夹持翻转机构4、防尘罩5和吸尘管6。
30.旋转切换机构1驱动箱体2旋转，在本实施例中，箱体2呈长方体型，旋转切换机构1从箱体2的两端驱动箱体2转动。
31.若干组夹持翻转机构4等距固定设置在箱体2的一侧面，若干组研磨抛光机构3分别等距固定设置在箱体2的另外三个侧面，也就是说，长方体型的箱体2的一个侧面安装的是夹持翻转机构4，另外三个侧面安装的是研磨抛光机构3，且在箱体2的一个侧面上的每组研磨抛光机构3与其中一组夹持翻转机构4相配合，利于对同一工位上的产品进行操作。
32.夹持翻转机构4包括翻转电机41、翻转执行机构42、夹持机构43和夹持头44，翻转
电机41驱动翻转执行机构42转动，翻转执行机构42带动夹持机构43转动，夹持机构43驱动夹持头44进行夹持。
33.夹持头44包括两组夹爪441，夹持机构43驱动两组夹爪441相互合拢或分离，需要对产品进行翻转时，旋转切换机构1驱动箱体2旋转，使夹持翻转机构4朝向产品，此时两个夹爪441的夹持部分分别位于产品的左右部；翻转电机41通过翻转执行机构42驱动夹持机构43转动九十度，使两个夹爪441的夹持部分分别位于产品的上下部，接着夹持机构43驱动两组夹爪441夹住产品，翻转电机41通过翻转执行机构42带动夹持机构43转动一百八十度，使产品翻转，接着，夹持机构43驱动两组夹爪441松开产品，翻转电机41通过翻转执行机构42带动夹持机构43转动九十度，使两个夹爪441的夹持部分分别位于产品的左右部，避免箱体2带动夹爪441转动时碰到产品，接着，旋转切换机构1驱动箱体2旋转，使夹持翻转机构4远离产品，同时使研磨抛光机构3朝向产品。利于对产品进行研磨抛光。
34.研磨抛光机构3包括研磨电机和磨头，研磨电机驱动磨头转动，进而通过磨头对产品进行研磨抛光。
35.箱体2三个侧面上的研磨抛光机构3可以进行更换磨头，从而根据实际需要对产品进行研磨抛光。
36.防尘罩5固定在旋转切换机构1上，且罩于箱体2上方，防尘罩5上固定设置有吸尘管6。
37.本实用新型的工作原理为：
38.1、旋转切换机构1驱动箱体2旋转，使箱体2一侧面上的研磨抛光机构3对产品进行打磨；
39.2、打磨完成后，需要对产品的另一面进行打磨时，旋转切换机构1驱动箱体2旋转，使研磨抛光机构3离开产品，并使夹持翻转机构4靠近产品，此时两个夹爪441的夹持部分分别位于产品的左右部；翻转电机41通过翻转执行机构42驱动夹持机构43转动九十度，使两个夹爪441的夹持部分分别位于产品的上下部，接着夹持机构43驱动两组夹爪441夹住产品，翻转电机41通过翻转执行机构42带动夹持机构43转动一百八十度，使产品翻转，接着，夹持机构43驱动两组夹爪441松开产品，翻转电机41通过翻转执行机构42带动夹持机构43转动九十度，使两个夹爪441的夹持部分分别位于产品的左右部，避免箱体2带动夹爪441转动时碰到产品；
40.3、旋转切换机构1驱动箱体2旋转，使夹持翻转机构4远离产品，同时使研磨抛光机构3朝向产品，通过研磨抛光机构3对产品的另一面进行研磨抛光。
41.以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围上所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围，以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。