一种智能单面抛光机床的自转组件的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种智能单面抛光机床的自转组件。


背景技术：

2.随着智能显示终端设备的飞速发展，各生产厂家不断推出新一代玻璃屏幕，其中以2.5d、3d曲面玻璃势头最为凶猛，市场前景最好。在曲面玻璃生产过程中，研磨抛光是其中及其重要的一道工艺，但是目前的玻璃研磨抛光行业中，传统的设备工艺已经无法有效应对2.5d、3d曲面玻璃的研磨抛光要求，普遍存在效率低、成本高、稳定性差、产能低的问题。因此，新一代研磨抛光设备应运而生，本设计主要应用于研磨抛光行业中的研磨抛光设备，设置加压装置和万向结构，可以根据物料表面实现抛光方向的自动调节，可有效解决该类设备精度低、稳定性差、功能单一、产品良率低、产能低、共面性差的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能单面抛光机床的自转组件。本实用新型可以实现工件的万向转动，保证工件与工作面的共面度，提高产品的精度、平面度和设备的稳定性，特别适合异形硬质材料的抛光；并且通过压力传感器组件能够在设备高速旋转时，控制气缸对设备提供的压力大小，保护了整个自转组件装置和工件。
4.为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：
5.一种智能单面抛光机床的自转组件，包括压紧机构，压紧机构固定在上固定板上，上固定板外周固定有若干光杆，光杆上滑动连接有直线轴承组件，直线轴承组件连接有动板；动板固定连接有电机组件，电机组件连接有第一圆柱斜齿轮，第一圆柱斜齿轮啮合有第二圆柱斜齿轮，第二圆柱斜齿轮连接有滚珠花键；滚珠花键下端连接有万向结构装置，万向结构装置为万象接头；万向结构装置连接有真空载盘组件；滚珠花键内安装有真空吸管，真空吸管与真空载盘组件连通，真空吸管连接有旋转接头。
6.进一步的改进，所述压紧机构为压紧气缸。
7.进一步的改进，所述压紧气缸连接有压力传感器组件，压力传感器组件连接有支撑套，支撑套内安装有旋转接头，旋转接头连接并连通有真空吸管。
8.进一步的改进，所述滚珠花键中部外周安装有滚珠花键座，上端连接有密封盖内壁；滚珠花键座外壁的上端和下端通过深沟球轴承连接有轴承外座；轴承外座与光杆滑动连接。
9.进一步的改进，所述轴承外座底部连接有下盖，下盖连接有端盖，端盖连接有套设在万向结构装置外的伸缩防尘罩。
10.进一步的改进，所述真空载盘组件顶部连接有若干定位杆，端盖顶部连接有若干限位杆，限位杆穿过下盖连接有定位块。
11.进一步的改进，所述轴承外座通过定位螺杆连接动板；滚珠花键顶部连接有压套，压套通过交叉滚子轴承连接支撑套；滚珠花键座与轴承外座之间安装有隔套；深沟球轴承
外端连接有压盖。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.该装置可对工件施加恒定的下压力，加快抛光速度，提高产能；
14.2.该装置的万向结构装置可以实现工件的万向转动，保证工件与工作面的共面度，提高产品的精度、平面度和设备的稳定性，特别适合异形硬质材料的抛光；
15.3.该装置的压力传感器组件能够在设备高速旋转时，控制气缸对设备提供的压力大小，保护了整个自转组件装置和工件，同时气缸杆可以自动收回；
16.4.该装置的定位块与定位杆的定位能力，保证了装置在自动上下料时的位置度；
17.5.该装置的真空吸能够在设备进行翻转时保证工件被吸附在真空载盘组件上，工件被压紧后或上下料时停止吸附，提高了设备的工作效率；
18.6.安装方便，通用性强，维护简单。
附图说明
19.图1为高效智能单面抛光机床的立体结构示意图；
20.图2为升降装置的立体结构示意图；
21.图3为端轴的结构示意图；
22.图4为端轴与第二旋转装置的连接结构示意图；
23.图5为旋转定位机构的结构示意图；
24.图6为旋转定位机构的结构示意图；
25.图7为循环沙管的结构示意图
26.图8为上平台装置的结构示意图；
27.图9为下盘装置的立体结构示意图；
28.图10为自转组件的立体结构示意图；
29.图11为自传组件的剖面结构示意图。
具体实施方式
30.以下通过具体实施方式并且结合附图对本实用新型的技术方案作具体说明。
31.如图1所示的一种高效智能单面抛光机床，包括床身1，所述床身1上安装有下盘装置4，下盘装置4外周安装有升降装置3和机器人5；下盘装置4动力连接有第一旋转装置8；
32.所述升降装置3通过旋转定位机构连接有处于下盘装置4上方的上平台装置9；所述上平台装置9顶面和底面均安装有若干安装有若干自转组件6，自转组件6分别连接有物料固定抛光盘7；物料固定抛光盘7旁侧安装有喷砂组件10，喷砂组件10连通有磨液循环系统11；上平台装置9的顶部和底部外周均固定有第一防水罩10；上平台装置9的顶部和底部通过中心柱50相互连通；上平台装置9的顶部和底部均与真空储水装置12连通(优选的，真空储水装置12与中心柱50中部连通，从而实现与上平台装置9的顶部和底部的连通)。
33.当上平台装置9底部的物料进行抛光时，上平台装置9的顶部进行清洗，并且将清洗后的清洗液被真空储水装置12吸收送到磨液循环系统11，清洗完毕后机器人5在上平台装置9顶部的物料固定抛光盘7放置物料；当上平台装置9底部的物料抛光完毕后，升降装置3带动上平台装置9上升，达到预设位置后，旋转定位机构将上平台装置9翻转180
°
，升降装
置3带动上平台装置9下降回复原位，进行抛光，此时处于上方的物料被机器人5取下，并且进行上平台装置9顶部的清洗，如是重复。
34.升降装置3包括左升降机构和右升降机构；左升降机构和右升降机构均连接有导向板13，导向板13连接有升降推拉机构，导向板13上固定有与上平台装置9相连的第二旋转装置14；所述升降推拉机构包括升降伺服电机15，升降伺服电机15连接有丝杠16，丝杠16与导向板13螺纹连接，导向板13中部滑动连接在线性滑轨17上。
35.升降装置3的两侧安装有侧柱18，侧柱18上成形有竖向导槽19，导向板13上固定有与竖向导槽19配合的定位杆20。
36.导向板13还连接有安全气缸21。
37.旋转定位机构包括固定在导向板13上的定位气缸22和固定在上平台装置9两侧的端轴23；所述端轴23上固定有翻转定位块24，翻转定位块24上成形有定位孔25；第二旋转装置14为电机，电机连接有减速器28，减速器28连接有第一联轴器29，联轴器29与端轴23固定连接；端轴23外套设有铜套30，铜套30端部连接有铜套端盖31，铜套30外为轴承座26；导向板13上形成有用于固定轴承座26的固定孔27；定位气缸22通过浮动接头36连接有与定位孔25配合的定位销轴34；所述定位销轴34外周滑动连接有定位轴套35，定位轴套35与导向板13固定连接。定位孔25处安装有同轴定位环32，同轴定位环32一端外周凸起成形有凸环连接部33。喷砂组件10包括与磨液循环系统11连通的循环软管51，循环软管51连通有循环沙管37，循环沙管37连通有与物料固定抛光盘7配合的万向喷头38
38.如权利要求2所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述上平台装置3顶面和底面均安装有四个物料固定抛光盘7，所述自转组件6为电机；所述床身1内箱安装有润滑系统39，床身1上还安装有电控箱40。所述下盘装置4包括下盘41，下盘41外周安装有第二防水罩42；第二防水罩42外固定有刮渣板43；下盘41通过第二联轴器44连接有dd直驱电机45。上平台装置9包括上盖板46和下盖板47，上盖板46和下盖板47的外周通过边柱48固定连接，边柱48外固定有端面连板49；上盖板46和下盖板47的外周固定有第一防水罩10；上盖板46和下盖板47的中部通过中心柱50相互连通；物料固定抛光盘7为真空吸附盘，自转组件6连接有压紧机构，压紧机构为压紧气缸。
39.基本连接关系：
40.下盘装置安装在床身上，上平台装置安装在升降装置上，磨液循环系统置于机台后侧，真空储水装置安装在左后升降装置上，润滑系统安装在床身内箱中，机器人安装在床身左前方。其中上平台装置的上下两面各含多个抛光盘和下盘装置所含的下盘对应，并保持平行。
41.如图2所示升降装置包括：旋转伺服电机、升降伺服电机、安全气缸、线性滑轨、丝杠、导向板、侧柱、定位气缸、定位销轴。基本连接关系：
42.升降装置由左、右升降机构组成，分别安装在床身两侧；线性滑轨一端安装在侧柱上，另一端连接导向板；旋转伺服电机、升降伺服电机和丝杠等分别安装在导向板不同位置；安全气缸安装在侧柱下端面。升降伺服电机驱动丝杠带着导向板上下运动；上平台装置升至最高时，旋转伺服电机会带着上平台装置整体翻转180
°
；定位销轴在定位气缸推动下伸出到定位板中，实现对上平台装置定位功能。
43.如图3-6所示上平台装置包括：砂管组件、定位板、轴承座、安装圆盘、抛光盘等。
44.基本连接关系：
45.升降装置由左、右升降机构组成，分别安装在床身两侧；线性滑轨一端安装在侧柱上，另一端连接导向板；旋转伺服电机、升降伺服电机和丝杠等分别安装在导向板不同位置；安全气缸安装在侧柱下端面。升降伺服电机驱动丝杠带着导向板上下运动；上平台装置升至最高时，旋转伺服电机会带着上平台装置整体翻转180
°
；定位销轴在定位气缸推动下伸出到定位板中，实现对上平台装置定位功能。
46.如图所示，下盘装置包括：下盘、防水罩、固定板、联轴器、dd直驱电机、刮渣板。基本连接关系：
47.基本连接关系：
48.固定板固定在床身上；dd直驱电机安装在床身内部并固定；下盘及其相关零件安装在固定板上；下盘及其相关零件通过联轴器与dd直驱电机连接，下盘可绕z轴进行旋转运动；防水罩与下盘连接，刮渣板安装在防水罩上，防水罩和刮渣版与下盘一起绕z轴进行旋转运动。
49.基本工作流程如下：
50.1.上料：工人将待加工工件放置在缓存台上，工人按启动按钮，机器人根据预定设置从缓存台拿取待加工工件，将待加工工件自动放置在工位上，一次性可放置多个工件在不同工位上。
51.2.抛光：上料完毕后，上盘装置在升降装置组件的控制下进行180
°
翻转，然后向下移动至抛光位置；底部的砂管组件自动开启，每个喷砂口对准相对应的自转组件自动喷淋磨液；自转组件在压紧气缸的作用下向下移动，直至自转组件下降到合适位置；自转组件电机启动，开始高速旋转；主传动装置在电机作用下开始公转，与自转组件形成相反旋转，满足了对异形硬质工件进行有效抛光的需求。这样抛光的优点在于不断旋转工件，使得工件不同方向均受到下盘的抛光，从而使得其抛光更加均匀，抛光效果更好，防止单一方向抛光导致容易产生划痕的问题，防止出现抛光死角。此外自转组件与下盘相对旋转，使得相对速度更大，有利于提高抛光效率。在底部拍光的同时，在顶部加水清洗顶部，清洗后的水沿中心柱流下，被真空储水装置吸收送入磨液循环系统。
52.3.下料：抛光完成后，上盘装置在升降装置组件的控制下向上移动至下料位置，然后进行180
°
翻转，机器人从工位上取出加工完成的工件放在缓存台上，由操作员取走，并且摆放好新的待加工工件。
53.4.在抛光过程中，接液槽组件收集好所有磨液，磨液经管道流入磨液循环系统，再经砂管组件喷出，循环利用；
54.5.在抛光过程中，真空储水装置将进入真空管道的磨液收集、并排出到磨液循环系统，重复利用。
55.如图10和图11所示，所述自传组件包括压紧气缸601，压紧气缸601固定在上固定板602上，上固定板602外周固定有若干光杆605，光杆605上滑动连接有直线轴承组件604，直线轴承组件604连接有动板603；动板603固定连接有电机组件618，电机组件618连接有第一圆柱斜齿轮615，第一圆柱斜齿轮615
56.啮合有第二圆柱斜齿轮631；压紧气缸601连接有压力传感器组件619，压力传感器组件619连接有支撑套617，支撑套617内安装有旋转接头620，旋转接头620连接并连通有真
空吸管628，真空吸管628外安装有滚珠花键624，滚珠花键624下端连接有万向结构装置627，万向结构装置627为万象接头；万向结构装置627连接有真空载盘组件611；滚珠花键624中部外周安装有滚珠花键座625，上端连接有密封盖621内壁；
57.滚珠花键座625外壁的上端和下端通过深沟球轴承626连接有轴承外座606；轴承外座606与光杆605滑动连接；轴承外座606底部连接有下盖607，下盖607连接有端盖608，端盖608连接有套设在万向结构装置627外的伸缩防尘罩612真空载盘组件611顶部连接有若干定位杆610，端盖608顶部连接有若干限位杆613，限位杆613穿过下盖607连接有定位块609。轴承外座606通过定位螺杆616连接动板603；滚珠花键624顶部连接有压套623，压套623通过交叉滚子轴承622连接支撑套617；滚珠花键座625与轴承外座606之间安装有隔套629；深沟球轴承626外端连接有压盖630。第二圆柱斜齿轮631连接有滚珠花键624。
58.其使用方法如下：1.在主设备进行翻转时，通过真空吸管的吸附能力使工件吸附在真空载盘组件上。
59.2.在主设备翻转完成后，滚珠花键高速转动之前；气缸通气，气缸杆伸出，推动压力传感器组件；压力传感器组件推动支撑套；支撑套推动动板；动板在直线轴承组件上向下滑动；同时动板通过与交叉滚子轴承的连接、交叉滚子轴承与压套的连接、压套与滚珠花键的连接，带动滚珠花键向下运动；滚珠花键带动密封盖和旋转接头一起向下运动；同时滚珠花键推动万向结构装置；万向结构装置推动真空载盘组件，使工件压紧在工作面上；工作完成后，工作面相反的气缸的气缸杆随着主设备的翻转自动收回，同时分别固定在真空载盘组件上的定位杆和固定在端盖上的固定块进行定位，为自动上下料做准备。
60.3.通过电机组件的驱动，该装置的圆柱斜齿轮高速旋转；圆柱斜齿轮带动滚珠花键座高速转动；滚珠花键座带动滚珠花键和压盖高速转动；滚珠花键带动万向结构装置、密封盖和压套高速转动；万向结构装置带动真空载盘组件其上载有工件高速转动；压盖和真空载盘组件一起带动伸缩防尘罩高速转动；密封盖带动旋转接头高速转动。
61.综合上述三点，在主设备进行翻转时，通过真空吸的吸附能力使工件吸附在真空载盘组件上，与工作面相反的气缸杆随着主设备翻转自动收回，同时定位杆和固定块进行定位；主设备翻转完成后，在滚珠花键高速转动之前，通过气缸先对工件施加一个恒定的压力进行压紧，压力的大小可由压力传感器组件控制；之后滚珠花键在高速转动的同时也可进行上下浮动，进行自动补偿；通过万向结构装置还能补偿工件与工作面的共面性。
62.上述仅为本实用新型的一个具体导向实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型的保护范围的行为。