一种气缸套浇注机挡板清刷喷涂装置的制作方法

1.本实用新型属于气缸套生产领域，具体涉及一种气缸套浇注机挡板清刷喷涂装置。


背景技术：

2.气缸套是内燃机的重要组成部分，它镶在缸体缸筒内，与活塞和缸盖共同组成燃烧室，其质量的好坏直接影响着内燃机的使用性、可靠性、经济性及使用寿命。气缸套的铸造目前多采用离心铸造，缸套离心铸造工艺流程包括准备模具、浇注铁水、冷却定型、拔毛坯、毛坯冷却等多道工序，其中准备模具的过程中需要对铸造模具及模具口部挡板进行残留涂料清刷和重新喷涂涂料，传统生产工艺中模具和挡板清刷喷涂都是采用人工操作，工作效率低，劳动强度大，并且清刷喷涂过程中产生的涂料粉尘还会危害人体健康。


技术实现要素：

3.针对上述情况，本实用新型提供了一种气缸套浇注机挡板清刷喷涂装置，可代替人工完成挡板的清刷喷涂工作，同时减少作业过程中的涂料粉尘污染。
4.为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种气缸套浇注机挡板清刷喷涂装置，包括工作台，所述工作台上阵列布置有进料、清刷、喷涂、出料四个工位，四个工位中间设置有挡板转运机构，清刷工位上方设置有清刷机构，喷涂工位一侧设置有喷涂机构；
6.所述挡板转运机构包括设置在工作台上的转盘，转盘下方配合设置有转运电机，转盘上方连接有可转动的底板，底板上方通过四根导轨架设有顶板，底板与顶板之间设置有可升降的抓手架，抓手架通过四个滑套与四根导轨滑动连接，顶板上方垂直设置有升降气缸，升降气缸的作用端与抓手架中部连接，抓手架外侧均匀布设有四个用于抓取挡板的勾爪；
7.所述清刷机构包括固接在工作台上的立柱，立柱上部连接有横梁，横梁上方垂直设置有清刷气缸，清刷气缸的作用端下方连接有清刷架，清刷架下方设置有挡板排刷，清刷架侧方设置有挡板笔刷，清刷气缸两侧设置有导向杆，导向杆通过直线轴承与横梁滑动连接，导向杆的下端与所述清刷架固定连接；
8.所述喷涂机构包括与工作台连接的固定板，固定板外侧设置有托举气缸，托举气缸作用端上方连接有托举板，托举板上方靠近工作台的一端设置有摆臂转轴，另一端设置有摆臂气缸，摆臂转轴上设置有可转动的摆臂，摆臂中部与摆臂转轴连接，摆臂靠近喷涂工位的一端设置有喷嘴，另一端与摆臂气缸的作用端连接，喷嘴连接涂料管，清刷工位和喷涂工位分别设置有清刷槽和喷涂槽，清刷槽和喷涂槽内分别设置有可旋转的清刷卡盘和喷涂卡盘，清刷卡盘下方通过清刷转轴与清刷电机传动连接，喷涂卡盘下方通过喷涂转轴与喷涂电机传动连接，清刷槽侧方设置有用于抽吸涂料粉尘的抽吸管，喷涂槽侧方设置有用于收集滴落涂料的回流管。
9.进一步地，清刷和喷涂工位上方通过侧护板架设有控制箱，高架式的结构设计更有利于节省空间。
10.进一步地，进料工位和出料工位均为悬设在工作台外侧的挑板，节约工作台的空间体积和制作成本。
11.进一步地，所述喷嘴下方还设置有接料斗，接料斗的出料端连接至回流管，将喷涂槽内喷涂的多余涂料和喷嘴滴落的涂料液滴收集回流循环利用。
12.进一步地，所述转运电机为伺服电机，控制箱内配合设置有伺服驱动器。
13.进一步地，所述托举气缸为三轴导向气缸。
14.进一步地，所述滑套为工程塑料直线轴承。
15.本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，均采用本领域的现有技术。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型提供的气缸套浇注机挡板清刷喷涂装置，代替传统人工清刷、喷涂作业，降低劳动强度大，提高工作效率，同时减少了涂料粉尘污染，降低职业病危害。
附图说明
18.图1为实施例中气缸套浇注机挡板清刷喷涂装置的整体结构示意图。
19.图2为图1中挡板清刷喷涂装置拆除控制箱和各护板的内部结构示意图。
20.图3为图1中挡板转运机构的结构示意图。
21.图4为图1中清刷机构的结构示意图。
22.图5为图1中喷涂机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而非全部实施例。
24.实施例
25.如图1-2所示，一种气缸套浇注机挡板清刷喷涂装置，包括工作台1，所述工作台上阵列布置有进料2、清刷3、喷涂4、出料5四个工位，四个工位中间设置有挡板转运机构6，清刷工位上方设置有清刷机构7，喷涂工位一侧设置有喷涂机构8；
26.如图3所示，所述挡板转运机构包括设置在工作台上的转盘9，转盘下方配合设置有转运电机10，转盘上方连接有可转动的底板11，底板上方通过四根导轨12架设有顶板13，底板与顶板之间设置有可升降的抓手架14，抓手架通过四个滑套15与四根导轨滑动连接，顶板上方垂直设置有升降气缸16，升降气缸的作用端与抓手架中部连接，抓手架外侧均匀布设有四个用于抓取挡板43的勾爪17；
27.如图4所示，所述清刷机构包括固接在工作台上的立柱18，立柱上部连接有横梁19，横梁上方垂直设置有清刷气缸20，清刷气缸的作用端下方连接有清刷架21，清刷架下方设置有挡板排刷22，清刷架侧方设置有挡板笔刷23，清刷气缸两侧设置有导向杆24，导向杆通过直线轴承25与横梁滑动连接，导向杆的下端与所述清刷架固定连接；
28.如图5所示，所述喷涂机构包括与工作台连接的固定板26，固定板外侧设置有托举
气缸27，托举气缸作用端上方连接有托举板28，托举板上方靠近工作台的一端设置有摆臂转轴29，另一端设置有摆臂气缸30，摆臂转轴上设置有可转动的摆臂31，摆臂中部与摆臂转轴连接，摆臂靠近喷涂工位的一端设置有喷嘴32，另一端与摆臂气缸的作用端连接，喷嘴连接涂料管33；
29.清刷工位和喷涂工位分别设置有清刷槽34和喷涂槽35，清刷槽和喷涂槽内分别设置有可旋转的清刷卡盘36和喷涂卡盘，清刷卡盘和喷涂卡盘用于卡紧放置的挡板并带动挡板旋转，使得挡板与挡板排刷及挡板笔刷之间具有相对摩擦运动，以实现挡板上表面和侧面残留涂料的清刷；喷涂卡盘带动挡板旋转，实现喷嘴喷出的雾状涂料均匀喷涂在挡板表面，清刷卡盘下方通过清刷转轴与清刷电机传动连接，喷涂卡盘下方通过喷涂转轴37与喷涂电机38传动连接，清刷槽侧方设置有用于抽吸涂料粉尘的抽吸管39，喷涂槽侧方设置有用于收集滴落涂料的回流管40。
30.清刷和喷涂工位上方通过侧护板架设有控制箱41，控制箱内设置有为各气缸供给压缩空气的气源管路及电磁阀组，还设置有控制转运电机、清刷电机、喷涂电机及电磁阀组的电路设置。
31.进料工位和出料工位均为悬设在工作台外侧的挑板，一方面节约工作台的空间体积和制作成本，另一方面也便与挡板的放置和抓取。
32.所述喷嘴下方还设置有接料斗42，接料斗的出料端连接至回流管，接料斗用于接住喷嘴残余滴落的涂料液滴，回流管将喷涂槽内喷涂的多余涂料和喷嘴滴落的涂料液滴收集起来，回流到涂料储槽内循环利用。
33.所述转运电机为伺服电机，控制箱内设置有与其相配合的伺服驱动器，伺服电机能够精确地控制各勾爪的停靠位置，确保勾爪停至转动时与各工位精准对应，以便于准确的抓取挡板。
34.所述托举气缸为三轴导向气缸，保证托举板在升降过程中不会出现转动，确保托举板稳定性。
35.所述滑套为工程塑料直线轴承，滑动性好，节约成本，维保更简单、方便。
36.本实用新型的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。