一种铁合金浇筑钢包上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及铁合金冶炼技术领域，具体涉及一种铁合金浇筑钢包上料装置。


背景技术：

2.铁合金浇铸绝大多数品种的铁合金生产为火法冶金过程。除铝热法、钨铁和真空固态脱碳法还原产品之外，铁合金的火法冶金过程最终都得到液态的铁合金。除粒化外，浇铸是将液态铁合金变成固态铁合金最常用的方法。其所用的设备多为铁水包、锭模、浇铸机等。
3.现有的浇筑机，需要将钢水包运送到指定位置后，通过天车吊运钢包的方式，将钢包固定在浇筑机固定位上，最后浇注机旋转带动钢包完成旋转倾倒；该步骤中存在以下问题：
4.其一，钢包运送一般采用牵引包车批量运送，如果都通过天车吊运，那么天车就会被钢包浇筑的连续作业工序一直占用，容易影响到厂内其他吊运作业。
5.天车在吊运时，需要人工控制钢包进行起吊、对位等操作，人为操作外界因素影响较多，比如天车被别处吊运后，再转移回来需要一定时间，以及天车操作的熟练程度等，这些因素都会降低工作效率，不利用连续浇筑作业。


技术实现要素：

6.根据现有技术的不足，本实用新型提供了一种铁合金浇筑钢包上料装置，该装置设置在牵引包车的轨道一侧进行浇筑，通过轨道运送多个钢包时，牵引包车的底部设有滑动结构，在轨道另一侧对应浇筑机背部设置了推拉机构，可将牵引包车上的钢包推到浇注机固定位上，浇筑完毕后，再将其收回。往复动作，完成钢包转移倾倒的流程，提高连续倾倒效率，无需占用天车。
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.一种铁合金浇筑钢包上料装置，包括浇筑机本体，移动轨，钢包，浇筑包车，推拉连杆机构；所述浇筑机本体包括：底座，侧板，限位转板，第一气缸，以及连接件；所述底座上方设有侧板，侧板的内侧设置有限位转板；限位转板的背部开有凹槽；限位转板与连接件的一端通过轴体贯穿侧板进行固定；所述连接件的另一端与第一气缸的伸缩端铰接；第一气缸的底部与底座铰接；所述底座的后侧设有移动轨；所述移动轨上设有一个以上的浇筑包车，浇筑包车之间通过牵引卡件进行连接；所述浇筑包车包括：底板，滚轮，滑板，滑轨，滑杆，复位弹簧；所述底板的下方设有滚轮；所述底板的表面固定有滑轨；所述滑轨之间固定有滑板；所述滑板的两端带有滑块，通过滑块与滑轨进行配合；所述滑块的中部贯穿有滑杆，滑杆对应滑块前端的杆身设有复位弹簧；所述滑板与滑轨通过滑动插入限位转板之间；所述滑板的表面放置有钢包；所述钢包两侧的凸起与限位转板的凹槽一一对应；所述滑板的后侧设置有推拉连杆机构；所述推拉连杆机构通过第一驱动电机进行驱动。
9.优选地，所述推拉连杆机构包括：连杆滑槽，第一连杆，第二连杆，第三连杆，连接
头；所述连杆滑槽的前端表面设有开口槽，开口槽内设有第一连杆；所述第一连杆的首端固定有连接头；所述连接头与滑板末端扣合；所述第一连杆的末端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接所述第三连杆的末端与连杆滑槽铰接，且连杆滑槽的末端对应铰接位置设有第一驱动电机；所述第一驱动电机的驱动端与第三连杆的末端连接。
10.优选地，所述滑板的表面对应钢包前方位置固定有第一挡条；所述钢包的后方位置设有第二挡条；所述第二挡条的末端与第二气缸伸缩端固定；所述第二气缸固定于第一连杆的前端，通过第二气缸控制第二挡条的移动。
11.优选地，所述浇筑包车的牵引端设置有接近开关；所述浇筑机本体的底座上设置有与接近开关配合的挡杆；所述挡杆的一端与支架铰接，通过旋转的方式与接近开关进行阻挡触发或者离开复位。
12.优选地，所述挡杆的旋转轴与第三驱动电机的驱动端连接，第三驱动电机供电线路内接入继电器控制挡杆定时转动。
13.优选地，所述浇筑包车的底板上方固定有配重块。
14.优选地，所述推拉连杆机构的两侧设置有防护的围挡。
15.优选地，所述浇筑包车通过第二驱动电机驱动滚轮。
16.一种铁合金浇筑钢包上料装置本实用新型有益效果有以下几点：
17.1、利用推拉连杆机构的往复运动，实现连续工作，将各个浇筑包车本体上的钢包推入限位转板内，无需天车吊运。
18.2、为了防止在推拉连杆机构在推拉过程中钢包移位，滑板的表面设置了两个挡条，前端挡条为固定挡条，后端挡条气缸控制，在推拉过程中第一挡条、第二挡条进行限位，当旋转倾倒时，第二挡条脱离，防止阻挡。
附图说明：
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的整体结构示意图。
21.图2为本实用新型的连杆推出状态结构示意图。
22.图3为本实用新型的倾倒状态结构示意图。
23.图4为本实用新型的局部放大结构示意图。
24.图5为本实用新型的滑板连接关系示意图。
25.图6为本实用新型的滑板结构示意图。
26.图中，浇筑机本体1，底座1-1，侧板1-2，限位转板1-3，第一气缸1-4，连接件1-5，移动轨2，钢包3，浇筑包车4，底板4-1，滚轮4-2，滑板4-3，滑轨4-4，滑杆4-5，复位弹簧4-6，推拉连杆机构5，连杆滑槽5-1，第一连杆5-2，第二连杆5-3，第三连杆5-4，连接头5-5。第一驱动电机6，第二驱动电机7，第三驱动电机8，挡杆9，支架10，第二气缸11，第一挡条12，第二挡条13，接近开关14。
具体实施方式：
27.如图1-6所示，一种铁合金浇筑钢包3上料装置，包括浇筑机本体1，移动轨2，钢包3，浇筑包车4，推拉连杆机构5；浇筑机本体1包括：底座1-1，侧板1-2，限位转板1-3，第一气缸1-4，以及连接件1-5；底座1-1上方设有侧板1-2，侧板1-2的内侧设置有限位转板1-3；限位转板1-3的背部开有凹槽；限位转板1-3与连接件1-5的一端通过轴体贯穿侧板1-2进行固定；连接件1-5的另一端与气缸的伸缩端铰接；第一气缸的底部与底座1-1铰接；浇筑包车4的底板4-1上方固定有配重块，防止钢包3推拉过程中浇筑包车4重心偏移。浇筑机本体1为现有倾倒设备。
28.如图2-5所示，底座1-1的后侧设有移动轨2；移动轨2上设有一个以上的浇筑包车4，浇筑包车4之间通过牵引卡件进行连接；浇筑包车4包括：底板4-1，滚轮4-2，滑板4-3，滑轨4-4，滑杆4-5，复位弹簧4-6；底板4-1的下方设有滚轮4-2；底板4-1的表面固定有滑轨4-4；滑轨4-4之间固定有滑板4-3；滑板4-3的两端带有滑块，通过滑块与滑轨4-4进行配合，滑块的中部贯穿有滑杆4-5，滑杆4-5对应滑块前端的杆身设有复位弹簧4-6；滑板4-3与滑轨4-4沿着滑杆4-5通过滑动插入限位转板1-3之间；滑板4-3的表面放置有钢包3；钢包3两侧的凸起与限位转板1-3的凹槽一一对应；浇筑包车4通过第二驱动电机7驱动滚轮4-2。滑板4-3的后侧设置有推拉连杆机构5；推拉连杆机构5用于推动滑板4-3，推拉连杆机构5通过第一驱动电机6进行驱动。
29.如图1-3所示，推拉连杆机构5包括：连杆滑槽5-1，第一连杆5-2，第二连杆5-3，第三连杆5-4，连接头5-5；连杆滑槽5-1的前端表面设有开口槽，开口槽内设有第一连杆5-2；第一连杆5-2的首端固定有连接头5-5；连接头5-5与滑板4-3末端扣合，连接头5-5具体如图所示。开口槽上方固定有防止第一连杆5-2上移脱轨阻挡件。第一连杆5-2的末端与第二连杆5-3的一端铰接；第二连杆5-3的另一端与第三连杆5-4的一端铰接第三连杆5-4的末端与连杆滑槽5-1铰接，且连杆滑槽5-1的末端对应铰接位置设有第一驱动电机6；第一驱动电机6的驱动端与第三连杆5-4的末端连接。推拉连杆机构5的两侧设置有防护的围挡，围挡防止人员靠近时，容易被设备误伤。
30.如图2、4、5、6所示，滑板4-3的表面对应钢包3前方位置固定有第一挡条12；钢包3的后方位置设有第二挡条13；第二挡条13的末端与第二气缸11伸缩端固定；第二气缸11固定于第一连杆5-2的前端，通过第二气缸11控制第二挡条13的移动。
31.如图4所示，考虑到浇注包车停止时，人工控制启停容易偏差，遂具体进行如下优化：
32.通过浇筑包车4的牵引端设置接近开关14实现启停；浇筑机本体1的底座1-1上设置有与接近开关14配合的挡杆9；挡杆9的一端与支架10铰接，通过旋转的方式与接近开关14进行阻挡触发或者离开复位。挡杆9的旋转轴与第三驱动电机8的驱动端连接，第三驱动电机8供电线路内接入继电器控制挡杆9定时转动；当浇筑包车4到达制定地点后，挡杆9阻挡接近开关14，接近开关14收到信号，浇筑包车4停止移动，浇筑包车4停止位置即为钢包3移动位置。上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段焊接或螺纹紧固。
33.工作流程如下：
34.浇筑包车4的滑板4-3上方放置钢包3，先将钢包3填满后，然后驱动浇筑包车4沿移
动轨2进行钢包3转移，钢包3到达浇筑机背部位置后，控制浇筑包车4的第二驱动电机7停止工作；推拉连杆机构5同时开始工作，通过第一驱动电机6控制做伸缩运动，第一连杆5-2伸出后，连接头5-5扣合滑板4-3，连接头5-5到达制定位置后，第一连杆5-2的首端上的第二气缸11伸出，使第二挡条13卡在钢包3底部；到达该步骤时，便完成了推拉前端固定；然后控制第一驱动电机6工作，将滑板4-3推入浇筑机本体1的限位转板1-3之间，并且钢包3两侧的凸起进入限位转板1-3的凹槽。此时，需要控制第二气缸11收回，使第二挡条13脱离，脱离后，浇筑机本体1的第一气缸1-4开始控制限位转板1-3进行翻转操作，将钢包3内的液体倾倒，浇筑机本体1的前面为需要浇筑的模具。完成倾倒后，限位转板1-3复位，然后第一连杆5-2收回，收回时，复位弹簧4-6提供滑板4-3复位能力。复位后，挡杆9通过第三驱动电机8使其上抬，接近开关14收到信号后，浇筑包车4移动离开，后续重复上述步骤。
35.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。