一种精密铸造制壳机械手的制作方法

1.本实用新型涉及铸造技术领域，具体为一种精密铸造制壳机械手。


背景技术：

2.近十多年来，中国铸造业取得了飞速发展，据相关资料调研显示，2007年全国铸件总量超过3000万吨，2013年超过4000万吨，超过了德国、日本和美国的总产量，铸造行业在国民经济中占有重要的地位。
3.现有市场上传统的铸造制壳机械手要使用到淋砂机，而在生产中蜡模的好坏直接影响铸造零件的产量和质量，而淋砂机加工的过程中需要不断的加砂，但是大部分都是采用的是人工加砂，导致劳动强度大，生产效率低，为此，我们提出了一种精密铸造制壳机械手。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密铸造制壳机械手，具备自动下料不会堵塞等优点，解决了传统铸造在使用时不能自动加料的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密铸造制壳机械手，包括加热炉，所述加热炉的外表面固定安装有控制面板，所述加热炉的左右两侧外表面均固定安装有支撑杆，所述加热炉的顶部铰接有机械手本体，所述加热炉的顶部固定安装有加料箱，所述加料箱的左侧外表面固定安装有加料管，所述加料箱的顶部固定安装有加料结构，所述加热炉的顶部活动安装有转杆，所述转杆的外表面固定安装有主动轮；
6.所述加料结构包括位于加料箱顶部的电机，所述电机的输出轴处固定安装有延伸至加料箱内部的活动杆，所述活动杆的外表面固定安装有从动轮，所述主动轮与从动轮的外表面之间传动连接有传动带，所述加热炉的内部位于转杆的外表面固定安装有主动齿轮，所述加热炉的内顶壁活动安装有连接杆，所述连接杆的外表面固定安装有从动齿轮，所述加热炉的内部位于加料箱的底部固定安装有导管，所述连接杆的底部固定安装有圆盘。
7.进一步，所述圆盘的中心点与连接杆的中心点均在同一条竖直线上，所述主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面相啮合。
8.进一步，所述圆盘的外表面开设有通口，且通口的内壁与导管的内壁相适配，所述圆盘的顶部与导管的底部相贴合。
9.进一步，所述加热炉的顶部开设有活动口，所述转杆的外表面设有轴承，且轴承与活动口连接。
10.进一步，所述活动杆的左右两侧外表面均固定安装有数量为两个的搅拌杆，且每两个搅拌杆的外表面均固定安装有刮板，所述刮板的外表面与加料箱的内壁相贴合。
11.进一步，两个所述支撑杆的底部固定安装有支撑块，所述加料箱的顶部开设有加料口，且加料口的内壁与加料管的外表面相适配。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.该精密铸造制壳机械手，通过设置加料管从而可以进行加料，然后在加料过程中启动电机从而带动活动杆转动，通过活动杆配合搅拌杆对原料进行搅拌，同时通过刮板可以实现对加料箱的内壁进行刮除从而防止原料黏在加料箱的内壁，活动杆的转动会带动从动轮进行转动，从动轮配合传动带可以带动主动轮和转杆转动，通过转杆再带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮和连接杆以及圆盘转动，当通口与与导管的底部重合时就会进行下料，而当通口与导管不重合时则会对将导管堵住，从而实现有序下料的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型加料结构正面剖视图；
16.图3为本实用新型加料结构图2中a处放大图；
17.图4为本实用新型加料结构的圆盘俯视图。
18.图中：1、加热炉；2、控制面板；3、支撑杆；4、机械手本体；5、加料箱；6、加料管；7、加料结构；701、电机；702、活动杆；703、从动轮；704、传动带；705、主动齿轮；706、连接杆；707、从动齿轮；708、导管；709、圆盘；8、转杆；9、主动轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实施例中的一种精密铸造制壳机械手，包括加热炉1，加热炉1的外表面固定安装有控制面板2，加热炉1的左右两侧外表面均固定安装有支撑杆3，加热炉1的顶部铰接有机械手本体4，加热炉1的顶部固定安装有加料箱5，加料箱5的左侧外表面固定安装有加料管6，加料箱5的顶部固定安装有加料结构7，加热炉1的顶部活动安装有转杆8，通过转杆8再带动主动齿轮705转动，主动齿轮705带动从动齿轮707和连接杆706以及圆盘709转动，转杆8的外表面固定安装有主动轮9；
21.加料结构7包括位于加料箱5顶部的电机701，通过启动电机701从而带动活动杆702转动，通过活动杆702配合搅拌杆对原料进行搅拌，同时通过刮板可以实现对加料箱5的内壁进行刮除从而防止原料黏在加料箱5的内壁，电机701的输出轴处固定安装有延伸至加料箱5内部的活动杆702，活动杆702的转动会带动从动轮703进行转动，从动轮703配合传动带704可以带动主动轮9和转杆8转动，活动杆702的外表面固定安装有从动轮703，主动轮9与从动轮703的外表面之间传动连接有传动带704，加热炉1的内部位于转杆8的外表面固定安装有主动齿轮705，加热炉1的内顶壁活动安装有连接杆706，连接杆706的外表面固定安装有从动齿轮707，加热炉1的内部位于加料箱5的底部固定安装有导管708，当通口与与导管708的底部重合时就会进行下料，而当通口与导管708不重合时则会对将导管708堵住，从而实现有序下料的效果，连接杆706的底部固定安装有圆盘709。
22.在实施时，按以下步骤进行操作：
23.1)先启动电机701从而带动活动杆702转动，通过活动杆702配合搅拌杆对原料进
行搅拌，同时通过刮板可以实现对加料箱5的内壁进行刮除从而防止原料黏在加料箱5的内壁；
24.2)然后活动杆702的转动会带动从动轮703进行转动，从动轮703配合传动带704可以带动主动轮9和转杆8转动；
25.3)再通过转杆8再带动主动齿轮705转动，主动齿轮705带动从动齿轮707和连接杆706以及圆盘709转动；
26.4)最后当通口与与导管708的底部重合时就会进行下料，而当通口与导管708不重合时则会对将导管708堵住，从而实现有序下料的效果。
27.综上所述，该精密铸造制壳机械手，通过设置加料管6从而可以进行加料，然后在加料过程中启动电机701从而带动活动杆702转动，通过活动杆702配合搅拌杆对原料进行搅拌，同时通过刮板可以实现对加料箱5的内壁进行刮除从而防止原料黏在加料箱5的内壁，活动杆702的转动会带动从动轮703进行转动，从动轮703配合传动带704可以带动主动轮9和转杆8转动，通过转杆8再带动主动齿轮705转动，主动齿轮705带动从动齿轮707和连接杆706以及圆盘709转动，当通口与与导管708的底部重合时就会进行下料，而当通口与导管708不重合时则会对将导管708堵住，从而实现有序下料的效果。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。