一种自动化过砂机的制作方法

1.本实用新型涉及过砂机技术领域，具体为一种自动化过砂机。


背景技术：

2.专利cn215317756u公开了一种三组过砂机，其包括机头，所述机头的外表面固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过皮带传动连接于主动轮，所述主动轮的上方设置有铝轮，所述主动轮及所述铝轮均转动连接于机头，所述主动轮及所述铝轮的外壁套设有砂带；还包括机头调节机构，这种结构存在的缺陷在于：砂带的张紧力无法调节，另外，砂带使用时，无法进行调节，只能长时间使用同一部位，造成砂带局部无法被利用，利用率低，此外，其传送装置为直线型传送带设置，当打磨完成的工件进行下料的行程较短，需要两个工作者分别进行上料和下料，否则，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化过砂机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动化过砂机，包括工作台，工作台上设置有若干组机头单元，所述机头单元包括安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板上设置有主动轮，所述主动轮驱动连接第一驱动电机，主动轮的上方设置有砂带被动轮，所述主动轮及所述砂带被动轮的外壁套设有砂带；其特征在于：
6.所述砂带被动轮连接砂带张紧机构，通过所述砂带张紧机构调节砂带被动轮与主动轮之间的距离以调节砂带的张紧力；
7.还包括砂带偏置控制机构，通过所述砂带偏置控制机构调节砂带被动轮和主动轮之间的角度，以使得砂带持续来回偏置；
8.所述砂带下方设置有双向送下料输送机构，所述双向送下料输送机构包括两输送方向相反的且并列设置的第一输送带组件以及第二输送带组件，以及与第一输送带组件以及第二输送带组件驱动连接的输送带驱动机构，第一输送带组件以及第二输送带组件之间设置有推料机构。
9.优选的，还包括张紧座以及驱动气缸，砂带被动轮的轮轴固定在张紧座上所述张紧座的底端上连接于所述驱动气缸的活塞杆上，所述安装板上设置有安装座，所述活塞杆的外部套有张紧管，张紧管通过轴承可转动的连接在安装座上；所述活塞杆沿所述张紧管内壁可上下滑动。
10.活塞杆的外壁套有轴套，轴套的外壁贴合设置在张紧管的内壁上，如此设计，轴套可沿张紧管的内壁上下滑动；而张紧管通过轴承连接在安装座上，张紧管转动时，张紧管与轴套之间的摩擦力可以带动活塞杆转动，继而带动张紧座转动，从而砂带被动轮转动；
11.优选的，砂带偏置控制机构包括设置在所述张紧管上的蜗杆部，蜗杆部的侧边传
动连接有蜗轮，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有变速器，所述变速器的输出端上连接有砂带摆动偏心轴，所述砂带摆动偏心轴上连接有摆动连杆，所述摆动连杆的另一端连接砂带摆动传动轮；所述砂带摆动传动轮传动连接所述蜗轮；
12.本技术第二驱动电机带动砂带摆动偏心轴转动，砂带摆动偏心轴通过摆动连杆带动砂带摆动传动轮上下运动，继而实现蜗轮的正反转，实现张紧管的顺逆时针交替转动，张紧管转动时，通过张紧管与轴套之间，以及轴套与活塞杆之间的摩擦力可以带动活塞杆转动，继而带动张紧座顺逆时针交替转动，从而砂带被动轮顺逆时针交替转动。
13.优选的，蜗轮连接有手动操作手柄。
14.本技术在砂带完成安装后，通过手动操作手柄调节砂带，将其调正，而后在工作过程中，通过砂带偏置控制机构带动砂带来回摆动，不至于砂带使用的始终是同一部位，提高砂带的利用率；另外，如果工件相同点位毛刺都比较大，砂带来回跑能避免砂带磨损过快的问题，避免砂带其他位置磨损不大，就某个点位磨损过快，造成整个砂带报废的情况。
15.优选的，各机头单元均连接有升降机。
16.优选的，安装座上设置有两立柱，所述安装板通过滑块连接在两立柱上。
17.本技术升降机输出端了连接在主动轮的轴承座上。升降机升降时，推动轴承座向上运动，继而使得安装板即整个机头单元向上运动。此为现有技术，在此不再赘述。
18.优选的，所述工作平台上设置有并列设置的第一输送带底板以及第二输送带底板，输送带驱动机构包括第三驱动电机，第三驱动电机的输出端连接第二减速器，第二减速器的输出端设置有第一输送带转轴，所述第一输送带转轴上设置有第一输送带主动轮，第一输送带主动轮设置在第一输送带底板的前端侧部，所述第一输送带底板后端上设置有第一输送带从动轮，第一输送带主动轮与第一输送带从动轮之间设置有第一输送带，且所述第一输送带包裹在第一输送带底板的外部上；
19.所述第一输送带转轴的外端上设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮连接第一传动齿轮轴，第一传动齿轮轴上设置有第二输送带主动轮，第二输送带主动轮设置在第二输送带底板的前端侧部，所述第二输送带底板后端上设置有第二输送带从动轮，第二输送带主动轮与第二输送带从动轮之间设置有第二输送带，且所述第二输送带包裹在第二输送带底板的外部上。
20.优选的，第一输送带位于若干组机头单元的下方。
21.优选的，推料机构包括横跨所述第一输送带底板以及第二输送带底板设置的挡料板，及设置于第一输送带侧部的推料气缸，推料气缸的活塞杆上设置有推料板。
22.当工件到达挡料板处时，推料气缸将工件由第一输送带推至第二输送带。
23.本技术，在主动轮的两侧上还设置有工件压紧组件。
24.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化过砂机，具备以下有益效果：本技术砂带偏置控制机构，可以提高砂带的利用率并降低整个砂带报废的情况；另外，设置砂带张紧机构，便于调节砂带的张紧力，其结构设计合理；此外，设置有双向送下料输送机构，可以一个人同时完成上料及下料。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为图1的a的放大结构示意图；
27.图3为本实用新型的机头内部结构示意图；
28.图4为本实用新型的机头结构示意图；
29.图5为本实用新型的砂带偏置控制机构结构示意图；
30.图6为本实用新型的砂带摆动偏心轴结构示意图；
31.图7为本实用新型的砂带张紧机构结构示意图；
32.图8为本实用新型的工件压紧组件结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1-8，一种自动化过砂机，包括工作台1，工作台1上设置有若干组机头单元2，所述机头单元包括安装架3，所述安装架上设置有安装板4，安装板4固定在框架上，还包括主动轮5，主动轮5置于框架内，并通过轴承座连接在安装板4上，所述主动轮5驱动连接第一驱动电机6，主动轮的上方设置有砂带被动轮7，所述主动轮5及所述砂带被动轮的外壁套设有砂带(未视出)；所述砂带被动轮连接砂带张紧机构，通过所述砂带张紧机构调节砂带被动轮与主动轮之间的距离以调节砂带的张紧力；砂带张紧机构包括张紧座8以及驱动气缸9，砂带被动轮的轮轴固定在张紧座上所述张紧座的底端上连接于所述驱动气缸的活塞杆10上，所述安装板上设置有安装座11，所述活塞杆的外部套有张紧管12，张紧管通过轴承13可转动的连接在安装座上；所述活塞杆沿所述张紧管内壁可上下滑动来调节主动轮以及砂带被动轮之间的距离。本实施列活塞杆的外壁套有轴套14，轴套的外壁贴合设置在张紧管的内壁上，如此设计，轴套可沿张紧管的内壁上下滑动；而张紧管通过轴承连接在安装座上，张紧管转动时，张紧管与轴套之间的摩擦力可以带动活塞杆转动，继而带动张紧座转动，从而砂带被动轮转动；
35.还包括砂带偏置控制机构，通过所述砂带偏置控制机构调节砂带被动轮和主动轮之间的角度，以使得砂带持续来回偏置；砂带偏置控制机构包括设置在所述张紧管上的蜗杆部(未视出)，蜗杆部的侧边传动连接有蜗轮15，还包括第二驱动电机16，所述第二驱动电机的输出端连接有变速器，变速器固定在框架侧壁上，所述变速器的输出端上连接有砂带摆动偏心轴17，所述砂带摆动偏心轴上连接有摆动连杆18，所述摆动连杆的另一端连接砂带摆动传动轮19；所述砂带摆动传动轮传动连接所述蜗轮；本技术第二驱动电机带动砂带摆动偏心轴转动，砂带摆动偏心轴通过摆动连杆带动砂带摆动传动轮上下运动，继而实现蜗轮的正反转，实现张紧管的顺逆时针交替转动，张紧管转动时，通过张紧管与轴套之间，以及轴套与活塞杆之间的摩擦力可以带动活塞杆转动，继而带动张紧座顺逆时针交替转动，从而砂带被动轮顺逆时针交替转动。蜗轮连接有手动操作手柄20。本技术在砂带完成安装后，通过手动操作手柄调节砂带，将其调正，而后在工作过程中，通过砂带偏置控制机构带动砂带来回摆动，不至于砂带使用的始终是同一部位，提高砂带的利用率；另外，如果工件相同点位毛刺都比较大，砂带来回跑能避免砂带磨损过快的问题，避免砂带其他位置磨
损不大，就某个点位磨损过快，造成整个砂带报废的情况。
36.所述砂带下方设置有双向送下料输送机构，所述双向送下料输送机构包括两输送方向相反的且并列设置的第一输送带组件21以及第二输送带组件22，以及与第一输送带组件以及第二输送带组件驱动连接的输送带驱动机构，第一输送带组件以及第二输送带组件之间设置有推料机构。
37.各机头单元均连接有升降机。安装座上设置有两立柱，所述安装板通过滑块连接在两立柱上。本技术升降机输出端了连接在主动轮的轴承座上。升降机升降时，推动轴承座向上运动，继而使得安装板即整个机头单元向上运动。此为现有技术，在此不再赘述。
38.所述工作平台上设置有并列设置的第一输送带底板23以及第二输送带底板24，输送带驱动机构包括第三驱动电机25，第三驱动电机的输出端连接第二减速器26，第二减速器的输出端设置有第一输送带转轴27，所述第一输送带转轴上设置有第一输送带主动轮28，第一输送带主动轮设置在第一输送带底板的前端侧部，所述第一输送带底板后端上设置有第一输送带从动轮29，第一输送带主动轮与第一输送带从动轮之间设置有第一输送带，且所述第一输送带包裹在第一输送带底板的外部上；所述第一输送带转轴的外端上设置有第一传动齿轮30，第一传动齿轮连接第一传动齿轮轴31，第一传动齿轮轴上设置有第二输送带主动轮32，第二输送带主动轮设置在第二输送带底板的前端侧部，所述第二输送带底板后端上设置有第二输送带从动轮33，第二输送带主动轮与第二输送带从动轮之间设置有第二输送带，且所述第二输送带包裹在第二输送带底板的外部上。第一输送带位于若干组机头单元的下方。推料机构包括横跨所述第一输送带底板以及第二输送带底板设置的挡料板34，及设置于第一输送带侧部的推料气缸35，推料气缸的活塞杆上设置有推料板。当工件到达挡料板处时，推料气缸将工件由第一输送带推至第二输送带。本技术，在主动轮的两侧上还设置有工件压紧组件，工件压紧组件包括固定架35，固定架固定在机头外框得到侧壁上，固定架上铰接有胶辊连接座36，所述胶辊连接座上连接有胶辊37，所述胶辊连接座与固定架之间设置弹簧件38，胶辊在弹簧件的作用下，具有上下回复力，对工件起到压紧的作用。
39.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。