双工位自动换砂纸式打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及打磨机领域，尤其是双工位自动换砂纸式打磨机。


背景技术：

2.自动打磨机，是多轴机械手带动打磨头对产品进行打磨的设备。当打磨一段时间之后，打磨头需要更换，但是现有的自动打磨机无法自动更换打磨头，。并且单工位的送产品结构使得工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种双工位自动换砂纸式打磨机。通过多轴机器人、打磨机机体配合砂纸抓头利用砂纸为产品打磨。通过砂纸料仓和砂纸刮除机构来更换砂纸。通过滑台一和滑台二交替移动，来提高送料效率。通过吸屑机构来吸除碎屑。本技术提高了打磨效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种双工位自动换砂纸式打磨机，包括机台、滑台一、滑台直线移动机构一、产品定位机构一、滑台二、滑台直线移动机构二、产品定位机构二、砂纸料仓、砂纸刮除机构、多轴机器人、砂纸抓头、吸屑机构，所述机台上安装有滑台直线移动机构一和滑台直线移动机构二，滑台直线移动机构一与滑台一连接在一起，滑台直线移动机构二与滑台二连接在一起，滑台一与滑台二均滑配连接在机台上，滑台一与滑台二均通过管体与吸屑机构相连，滑台一上安装有产品定位机构一，滑台二上安装有产品定位机构二，多轴机器人上固定有打磨机机体，打磨机机体上固定有砂纸抓头。
6.具体地，所述滑台直线移动机构一为无杆气缸，滑台直线移动机构一的缸体固定在机台上，滑台直线移动机构一的滑座上固定有滑台一。
7.具体地，所述产品定位机构一和产品定位机构二均由升降气缸、压板、定位销组成，滑台一左右两侧分别固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆与压板固定在一起，压板底部固定有定位销。
8.具体地，所述滑台直线移动机构二由链轮、链条、电机组成，机台上转动连接有数个链轮，数个链轮均啮合在链条上，链条连接在滑台二上，电机的输出轴固定在其中一个链轮上。
9.具体地，所述砂纸料仓由数个中心对称的直板组成。
10.具体地，所述砂纸刮除机构为刮纸块，刮纸块边沿处设有刃口。
11.具体地，所述砂纸抓头由基块和粘毛扣组成，基块固定在打磨机机体上，基块底面上设有用来粘植绒砂纸的粘毛扣。
12.具体地，所述吸屑机构为抽风机。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种双工位自动换砂纸式打磨机。通过多轴机器人、打磨机机体配合砂纸抓头利用砂纸为产品打磨。通过砂纸料仓和砂纸刮
除机构来更换砂纸。通过滑台一和滑台二交替移动，来提高送料效率。通过吸屑机构来吸除碎屑。本技术提高了打磨效率。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的产品定位机构一的结构示意图；
17.图中1.机台，2.滑台一，3.滑台直线移动机构一，4.产品定位机构一，5.滑
18.台二,6.滑台直线移动机构二，7.产品定位机构二，8.砂纸料仓，9.砂纸刮除机构，10.多轴机器人，11.砂纸抓头，12.吸屑机构，13.打磨机机体，41.升降气缸，42.压板，43.定位销。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的产品定位机构一的结构
21.示意图。
22.如附图1所示，一种双工位自动换砂纸式打磨机，包括机台1、滑台一2、滑台直线移动机构一3、产品定位机构一4、滑台二5、滑台直线移动机构二6、产品定位机构二7、砂纸料仓8、砂纸刮除机构9、多轴机器人10、砂纸抓头11、吸屑机构12，所述机台1上安装有滑台直线移动机构一3和滑台直线移动机构二6，滑台直线移动机构一3与滑台一2连接在一起，滑台直线移动机构二6与滑台二5连接在一起，滑台一2与滑台二5均滑配连接在机台1上，滑台一2与滑台二5均通过管体与吸屑机构12相连，滑台一2上安装有产品定位机构一4，滑台二5上安装有产品定位机构二7，多轴机器人10上固定有打磨机机体13，打磨机机体13上固定有砂纸抓头11。
23.滑台直线移动机构一3为无杆气缸，滑台直线移动机构一3的缸体固定在机台1上，滑台直线移动机构一3的滑座上固定有滑台一2。无杆气缸可以驱使滑台一2水平直线移动。
24.如附图2所示，产品定位机构一4和产品定位机构二7均由升降气缸41、压板42、定位销43组成，滑台一2左右两侧分别固定有升降气缸41，升降气缸41的活塞杆与压板42固定在一起，压板42底部固定有定位销43。
25.当装载有产品的载具放置到滑台一2或滑台二5上之后，左右两侧的升降气缸41的活塞杆驱使压板42下移，直到压板42上的两个定位销43插入载具的两个定位孔内，从而将载具固定在滑台一2或滑台二5上。
26.滑台直线移动机构二6由链轮、链条、电机组成，机台1上转动连接有数个链轮，数个链轮均啮合在链条上，链条连接在滑台二5上，电机的输出轴固定在其中一个链轮上。
27.电机驱使链轮旋转，旋转的链轮带动链条传动，传动的链条会拖动滑台二5在机台1上水平直线移动。
28.砂纸料仓8由数个中心对称的直板组成。一叠植绒砂纸放置在数个直板之间。
29.砂纸刮除机构9为刮纸块，刮纸块边沿处设有刃口。
30.砂纸抓头11由基块和粘毛扣组成，基块固定在打磨机机体13上，基块底面上设有用来粘植绒砂纸的粘毛扣。
31.吸屑机构12为抽风机。可以吸走产品打磨产生的碎屑。
32.本技术的工作方式为，将两个装有产品的载具分别放置在滑台一2和滑台二5上，产品定位机构一4将载具固定在滑台一2上，然后滑台直线移动机构一3驱使滑台一2往多轴机器人10处移动。当多轴机器人10驱使打磨机机体13及粘有植绒砂纸的砂纸抓头11对滑台一2上的产品进行打磨时，产品定位机构二7将载具固定在滑台二5上。滑台一2上的产品打磨完毕，并且滑台一2反向移动复位的同时，滑台直线移动机构二6驱使滑台二5往多轴机器人10处移动，并给滑台二5上的产品进行打磨。通过滑台一2与滑台二5的交替送料，可以大大提高打磨效率。
33.当需要更换植绒砂纸时，多轴机器人10驱使砂纸抓头11往砂纸刮除机构9处移动，直到砂纸抓头11上的植绒砂纸蹭过砂纸刮除机构9的刃口，利用刃口将植绒砂纸从砂纸抓头11上刮下来。接着多轴机器人10驱使砂纸抓头11往砂纸料仓8处移动，砂纸料仓8内有一叠绒面朝上的植绒砂纸，砂纸抓头11上的粘毛扣粘住最上面的一个植绒砂纸的绒面，这样就可以取走一个新的植绒砂纸并继续进行打磨。
34.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。