一种直角转向机的导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及热浸镀锌生产线物流工艺技术领域，具体为一种直角转向机的导向机构。


背景技术：

2.直角转向机的导向机构是用于对转动盘的转动轨迹与角度进行限定的组件，现有的导向机构均是通过传感器来感应转动盘转动的角度，然后通过外部的控制器控制动力机构停止；
3.但现有的导向机构并不能够保证带动短节轨道精确的转动90度，导致直角转向机上的短节轨道与外部对接轨道之间出现偏差，影响电动葫芦的运行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种直角转向机的导向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直角转向机的导向机构，包括回转圆盘和用于对回转圆盘的转动进行导向的导向组件：
6.所述导向组件共有两个，两个所述导向组件分别安装在回转圆盘相对应的两侧壁，所述导向组件包括弧形滚道与直轨加强臂；
7.任意一个所述导向组件中的弧形滚道上安装有传感机构，所述传感机构与外部电源和控制器电连接；
8.所述传感机构共有两个，所述直轨加强臂从一个传感机构转动到另一个传感机构为止时，所述直轨加强臂的旋转角度为90度；
9.所述传感机构包括传感器安装板、安装槽与传感器，所述弧形滚道的上壁安装有传感器安装板，所述传感器安装板上开设有安装槽，所述安装槽为h 型，所述安装槽内安装有传感器，每个所述传感机构中均设置有两个所述传感器；
10.两个所述传感器呈前后排列安装在安装槽内。
11.优选的，所述直轨加强臂的一端插入弧形滚道内，与弧形滚道滑动安装，所述直轨加强臂的另一端安装在回转圆盘的外侧，所述弧形滚道安装在外部直角转向机上。
12.优选的，所述直轨加强臂插入弧形滚道内的一端转动安装有滚轮，所述滚轮与弧形滚道的内侧壁贴合；
13.所述直轨加强臂的上壁安装有限位触发板，所述限位触发板与传感器配合使用。
14.优选的，还包括螺栓，所述传感器安装板通过螺栓安装在弧形滚道的上壁；
15.所述螺栓包括螺栓柱体、螺栓头、挡环、第一内六角孔与第二内六角孔，所述螺栓柱体的端部安装有螺栓头，所述螺栓柱体的外侧套接有挡环，所述螺栓头的侧壁开设有第一内六角孔，所述螺栓柱体远离螺栓头的一端开设有第二内六角孔。
16.优选的，所述螺栓的外侧套接有紧固圈，所述紧固圈的圈身开设有抗应力缝隙。
17.优选的，所述弧形滚道的内侧壁贴合安装有缓冲块。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置所设置的传感机构中，通过在安装槽内安装两个前后设置的传感器，一个传感器负责减速，另一个传感器负责停止，使其本装置中直轨加强臂的旋转角度能够精确达到90 度；
19.从而避免导致使用本导向机构的直角转向机，上方的短节轨道与外部对接轨道之间出现偏差，影响外部电动葫芦的变轨运行。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图。
21.图2为图1中a处结构示意图。
22.图3为本实用新型螺栓结构示意图。
23.图4为本实用新型螺栓侧视图。
24.图中：1回转圆盘、2导向组件、21弧形滚道、22直轨加强臂、3传感机构、 31传感器安装板、32安装槽、33传感器、4滚轮、5限位触发板、6缓冲块、 7螺栓、71螺栓柱体、72螺栓头、73挡环、74第一内六角孔、75第二内六角孔、8紧固圈。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种直角转向机的导向机构，包括回转圆盘1和用于对回转圆盘1的转动进行导向的导向组件2：
27.导向组件2中的直轨加强臂22可看作转动部，直轨加强臂22会随着回转圆盘1一起转动，而弧形滚道21可看作固定部，弧形滚道21是固定在外部的直角转向机上的，是固定不动的，通过弧形滚道21上的传感机构3，对直轨加强臂22在弧形滚道21内的位置进行检测，当传感机构3检测道直轨加强臂22时，传感机构3会向外部控制器发出信号，使控制器控制直角转向机的动力机构停止运行，使其回转圆盘1停止转动；
28.导向组件2共有两个，两个导向组件2分别安装在回转圆盘1相对应的两侧壁，导向组件2包括弧形滚道21与直轨加强臂22；
29.任意一个导向组件2中的弧形滚道21上安装有传感机构3，传感机构3 与外部电源和控制器电连接；
30.传感机构3共有两个，直轨加强臂22从一个传感机构3转动到另一个传感机构3为止时，直轨加强臂22的旋转角度为90度；
31.传感机构3包括传感器安装板31、安装槽32与传感器33，固定部的上壁安装有传感器安装板31，传感器安装板31上开设有安装槽32，安装槽32 为h型，安装槽32内安装有传感器33，每个传感机构3中均设置有两个传感器33；
32.传感机构3能够检测导向组件2中的直轨加强臂22的位置，即当直轨加强臂22转动道传感机构3下方时，传感器33检测到直轨加强臂22，然后向外部控制器发送信号，外部控
制器在收到信号后，控制动力机构停止，使其直轨加强臂22和回转圆盘1停止转动，完成转动操作；
33.本文中的外部控制器可以是plc控制器，但并不限于plc控制器；
34.两个传感器33呈前后排列安装在安装槽32内；
35.两个传感器33呈前后排列安装在安装槽32上，位于内侧的传感器33向外部控制器传递信号后，外部控制器会控制动力机构中的电机减速，当位于外侧的传感器33检测到直轨加强臂22后，外部控制器控制电机停止，通过设置两个传感器33能够使其本装置的导向组件2中直轨加强臂22转动更加精准；
36.传感机构3中的两个传感器33还可以呈平行设置在安装槽32内，此时两个传感器33为一个使用，一个备用的状态，使其避免出现传感器33损坏，电机211停不下来的情况发生。
37.具体而言，直轨加强臂22的一端插入弧形滚道21内，与弧形滚道21滑动安装，直轨加强臂22的另一端安装在回转圆盘1的外侧，弧形滚道21安装在外部直角转向机上。
38.具体而言，直轨加强臂22插入弧形滚道21内的一端转动安装有滚轮4，滚轮4与弧形滚道21的内侧壁贴合；
39.滚轮4能够减少直轨加强臂22在弧形滚道21内滑动时的摩擦力；
40.直轨加强臂22的上壁安装有限位触发板5，限位触发板5与传感器33配合使用；
41.本文中的传感器33为光电传感器，当限位触发板5移动道传感器33下方时，限位触发板5会将传感器33发出的感应激光进行遮挡，从而达到被传感器33感应到的目的。
42.具体而言，还包括螺栓7，传感器安装板通过螺栓7安装在弧形滚道的上壁；
43.螺栓7包括螺栓柱体71、螺栓头72、挡环73、第一内六角孔74与第二内六角孔75，螺栓柱体71的端部安装有螺栓头72，螺栓柱体71的外侧套接有挡环73，螺栓头72的侧壁开设有第一内六角孔74，螺栓柱体71远离螺栓头72的一端开设有第二内六角孔75；
44.本文中所提出的螺栓7，不仅便于扭转螺栓头72进行拆卸、便于从第一内六角孔74插入内六角扳手扭转拆卸，而且还便于从作为小端头端面开设的第二内六角孔75内插入与之匹配规格的内六角扳手，进而进行扭转拆卸，即对于螺栓7的螺栓柱体71的端面提供了扭转设计，达到了便于从小端头处扭转拆卸的效果；
45.本文中所提出的螺栓7与公开号为cn217055883u所提出的一种电动汽车方向机紧固螺栓结构一致，具体效果以及原理可参考上述文件，因此不再此处进行过多的赘述。
46.具体而言，螺栓7的外侧套接有紧固圈8，紧固圈8的圈身开设有抗应力缝隙。
47.具体而言，弧形滚道21的内侧壁贴合安装有缓冲块6。
48.工作原理：当直角转向机开始转动时，回转圆盘1会带动直轨加强臂22 一起转动，弧形滚道21为直轨加强臂22的转动进行导向，传感机构3能够检测导向组件2中的直轨加强臂22的位置，即当直轨加强臂22转动道传感机构3下方时，位于内侧的传感器33先检测到直轨加强臂22，然后向外部控制器传递信号后，外部控制器会控制动力机构中的电机减速，当位于外侧的传感器33检测到直轨加强臂22后，外部控制器控制电机停止，通过设置两个传感器33能够使其本装置的导向组件2中直轨加强臂22转动更加精准；
49.传感机构3中的两个传感器33还可以呈平行设置在安装槽32内，此时两个传感器33为一个使用，一个备用的状态，使其避免出现传感器33损坏，电机211停不下来的情况发
生。
50.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
51.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。