一种预埋件自动打磨装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种预埋件自动打磨装置。

背景技术：

1、核电建造过程中需要大量使用钢筋预埋板，钢筋预埋板由锚固板和钢筋组成，锚固板上加工若干喇叭形通孔，钢筋穿孔通过焊接固定，焊接时采用塞焊的方法使其成为一个整体。

2、目前，焊接方式采用机器人自动焊接或者人工焊接。为了保证焊接质量，焊缝要求形成一定余高，同时为了保证现场使用，需对焊缝余高进行打磨。

3、为了去除余高，现场目前采用手工角磨机进行打磨，存在以下问题：

4、1、打磨效率较低：单个塞焊孔需耗时10-15min，人工打磨时需间隙性休息，整体工效不高；

5、2、劳动强度较高：操作工需持续稳定的握住角磨机；打磨时存在较大的噪声和烟尘；

6、3、自动化程度低：每件埋件都需打磨至少6个塞焊孔，属于重复性劳动，工效较低。

技术实现思路

1、针对现有预埋件的焊缝打磨存在的效率较低、劳动强度较高、自动化程度低等技术问题，本实用新型提供了一种预埋件自动打磨装置，以提升埋件打磨工效，改善打磨劳动环境，实现埋件的自动化打磨。

2、为解决上述问题，本实用新型提供了一种预埋件自动打磨装置，用于对预埋件钢板的焊缝余高进行打磨，包括龙门框架、打磨组件、驱动组件和移动工作平台，

3、所述移动工作平台位于所述龙门框架下，所述驱动组件安装在所述龙门框架上，所述打磨组件安装在所述驱动组件的正下方；

4、所述驱动组件包括设于所述龙门框架顶部的y轴驱动结构和连接在所述y轴驱动结构上的z轴驱动结构，所述z轴驱动结构适于在所述y轴驱动结构上沿y轴方向移动；

5、所述打磨组件包括安装于所述龙门框架上的数控打磨头和预埋在所述数控打磨头内的多力传感器，所述数控打磨头适于在所述龙门框架的带动下同时实现y轴和z轴的移动，所述多力传感器用于测量所述数控打磨头的打磨力。

6、进一步的，所述y轴驱动结构包括连接在所述龙门框架顶部的第一底座导轨、滑动连接在所述底座导轨上的第一滑轨、第一拖链和第一伺服电机，所述第一拖链的一端与所述第一滑轨连接，另一端与所述第一伺服电机电性连接。

7、进一步的，所述z轴驱动结构包括一端连接在所述第一滑轨上的连接板、竖直连接在所述连接板一侧的第二底座导轨、滑动连接在所述第二底座导轨上的第二滑轨，所述第二滑轨适于在所述第二底座导轨上沿z轴方向移动。

8、进一步的，所述移动工作平台包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机的输出轴连接的丝杠及丝杆导轨，所述丝杠远离所述第二伺服电机的一端与所述丝杆导轨螺纹连接，以实现所述移动工作平台的x方向移动。

9、进一步的，还包括透明防尘罩，所述透明防尘罩罩设在所述移动工作平台靠近所述驱动组件的下方，且所述打磨组件适于穿过所述透明防尘罩的顶部并进入到所述透明防尘罩的内部。

10、进一步的，还包括吹扫装置，所述吹扫装置的一端与气源连接，另一端架设在所述打磨组件的两侧，以对打磨的残渣进行吹扫。

11、进一步的，所述打磨组件还包括第三伺服电机、与所述第三伺服电机的输出轴固定连接的减速机和浮动机构，所述浮动机构的一端与所述减速机的输出轴连接，另一端与所述数控打磨头连接。

12、进一步的，还包括空气过滤装置，所述空气过滤装置通过管道与所述透明防尘罩的内部连通。

13、进一步的，所述预埋件钢板为方形结构。

14、本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

15、本装置采用多轴龙门式结构，包括龙门框架、移动工作台，数控打磨头、透明防尘罩、吹扫装置、空气过滤装置等组成。其中移动工作平台位于龙门框架下，固定工装位于移动工作平台上用于装夹预埋件钢板，移动工作平台为伺服电机+丝杆导轨结构，可实现x方向的移动；数控打磨头安装于龙门y轴上，可同时实现y轴和z轴的移动；数控打磨头采用柔性打磨恒力传感器，可实现打磨恒力控制，并实现旋转和倾向两个轴的移动，提升埋件打磨工效，改善打磨劳动环境，实现埋件的自动化打磨。

技术特征：

1.一种预埋件自动打磨装置，用于对预埋件钢板的焊缝余高进行打磨，其特征在于，包括龙门框架(1)、打磨组件(2)、驱动组件(3)和移动工作平台(4)，

2.根据权利要求1所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，所述y轴驱动结构(31)包括连接在所述龙门框架(1)顶部的第一底座导轨(311)、滑动连接在所述底座导轨(311)上的第一滑轨(312)、第一拖链(313)和第一伺服电机(314)，所述第一拖链(313)的一端与所述第一滑轨(312)连接，另一端与所述第一伺服电机(314)电性连接。

3.根据权利要求2所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，所述z轴驱动结构(32)包括一端连接在所述第一滑轨(312)上的连接板(321)、竖直连接在所述连接板(321)一侧的第二底座导轨(322)、滑动连接在所述第二底座导轨(322)上的第二滑轨(323)，所述第二滑轨(323)适于在所述第二底座导轨(322)上沿z轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，所述移动工作平台(4)包括第二伺服电机(41)、与所述第二伺服电机(41)的输出轴连接的丝杠(42)及丝杆导轨(43)，所述丝杠(42)远离所述第二伺服电机(41)的一端与所述丝杆导轨(43)螺纹连接，以实现所述移动工作平台(4)的x方向移动。

5.根据权利要求3所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，还包括透明防尘罩(5)，所述透明防尘罩(5)罩设在所述移动工作平台(4)靠近所述驱动组件(3)的下方，且所述打磨组件(2)适于穿过所述透明防尘罩(5)的顶部并进入到所述透明防尘罩(5)的内部。

6.根据权利要求4所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，还包括吹扫装置(6)，所述吹扫装置(6)的一端与气源连接，另一端架设在所述打磨组件(2)的两侧，以对打磨的残渣进行吹扫。

7.根据权利要求5所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，所述打磨组件(2)还包括第三伺服电机(22)、与所述第三伺服电机(22)的输出轴固定连接的减速机(23)和浮动机构(24)，所述浮动机构(24)的一端与所述减速机(23)的输出轴连接，另一端与所述数控打磨头(21)连接。

8.根据权利要求5所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，还包括空气过滤装置(7)，所述空气过滤装置(7)通过管道与所述透明防尘罩(5)的内部连通。

9.根据权利要求1所述的预埋件自动打磨装置，其特征在于，所述预埋件钢板为方形结构。

技术总结
本技术提供了一种预埋件自动打磨装置，包括龙门框架、打磨组件、驱动组件和移动工作平台，所述移动工作平台位于龙门框架下，所述驱动组件安装在龙门框架上，所述打磨组件安装在驱动组件的正下方；所述驱动组件包括设于龙门框架顶部的Y轴驱动结构和连接在Y轴驱动结构上的Z轴驱动结构，所述Z轴驱动结构适于在Y轴驱动结构上沿Y轴方向移动；所述打磨组件包括安装于龙门框架上的数控打磨头和预埋在所述数控打磨头内的多力传感器，所述数控打磨头适于在龙门框架的带动下同时实现Y轴和Z轴的移动，所述多力传感器用于测量数控打磨头的打磨力。本技术中的打磨装置结构简单，提升埋件打磨工效，改善打磨劳动环境，实现埋件的自动化打磨。

技术研发人员：曾凡勇,肖志威,朱称生,刘军,裴盛昌,郑秀华,王义,陈香泉
受保护的技术使用者：中国核工业第二二建设有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/13