研磨体及研磨找平装置的制作方法

本发明涉及研磨机械，具体而言，涉及一种研磨体及研磨找平装置。

背景技术：

1、密封面一般是用在两个连接体相互接触的一面，接触面的光滑程度越高，平整性能越好，密封的效果也会越好，因此，对密封面进行研磨的研磨找平装置对其影响较大。

2、现有的密封面研磨找平装置在使用过程中，主要存在如下问题：(1)不能调节研磨仰角，使得对具有一定内倾或者外倾的密封面进行研磨时，出现的误差较大；(2)研磨的效率较低。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的在于提供一种研磨体，以解决现有密封面研磨找平装置不能调节研磨仰角的技术问题。

2、本发明提供的研磨体，包括基座、打磨头、驱动组件、伸缩杆和角度调节组件，其中，所述打磨头包括保护套和研磨盘，所述保护套具有沿其厚度方向相对设置的连接口和研磨口，所述保护套的侧壁通过第一立柱转动连接于所述基座，所述研磨盘容纳于所述保护套且凸出于所述研磨口，所述研磨盘固定连接有传动轴，所述传动轴与所述连接口转动配合；所述驱动组件安装于所述基座，所述伸缩杆的一端与所述驱动组件的动力输出端万向铰接，所述伸缩杆的另一端与所述传动轴万向铰接，所述驱动组件被配置为驱动研磨盘转动；所述角度调节组件安装于所述基座并与所述保护套连接，所述角度调节组件被配置为带动所述保护套绕所述第一立柱转动设定角度。

3、进一步地，所述基座开设有第一容纳腔和与所述第一容纳腔连通的开口，所述打磨头容纳于所述第一容纳腔，且所述研磨盘凸出于所述开口；所述基座还开设有与所述第一容纳腔相通的第二容纳腔，所述驱动组件容纳于所述第二容纳腔。

4、进一步地，所述保护套的侧壁和所述第一容纳腔的侧壁两者中的一者开设有限位槽，所述限位槽沿所述保护套的厚度方向延伸，所述保护套的侧壁和所述第一容纳腔的侧壁两者中的另一者固定设置有第二立柱，所述第二立柱与所述第一立柱沿所述研磨盘的径向平行且间隔，所述第二立柱插设于所述限位槽，所述限位槽被配置为限制所述保护套的最大俯仰角度。

5、进一步地，所述角度调节组件包括压块和拉簧，所述压块的高度位置可调节地设置于所述第一容纳腔，且所述压块位于所述保护套的上方，所述拉簧的一端与所述第一容纳腔的顶壁连接，所述拉簧的另一端与所述保护套的顶壁固定连接，所述拉簧被配置为使所述保护套的顶壁始终具有与所述压块抵接的运动趋势；和/或，所述伸缩杆包括套筒和旋转柱，所述套筒的侧壁开设有沿其轴线方向延伸的导向槽，所述旋转柱的侧壁固定连接有导向柱，所述导向柱插设于所述导向槽，其中，所述套筒和所述旋转柱两者中的一者与所述驱动组件的动力输出端万向铰接，所述套筒和所述旋转柱两者中的另一者与所述传动轴万向铰接。

6、进一步地，所述角度调节组件还包括限位块和螺纹环，所述限位块滑动安装于所述第一容纳腔，所述限位块的滑动方向平行于所述保护套的厚度方向，所述第一容纳腔的侧壁开设有传动口，所述限位块朝向所述传动口的一面设置有外螺纹，所述螺纹环设置有内螺纹，所述螺纹环套装于所述基座并通过所述内螺纹与所述限位块的外螺纹配合；所述压块固定设置于所述限位块。

7、进一步地，所述打磨头的数量为多个，多个所述打磨头在所述研磨体朝向待研磨工件的表面分散排布，所述伸缩杆的数量与所述打磨头的数量相同，且多个所述伸缩杆分别与多个所述打磨头一一对应地连接；所述驱动组件被配置为驱动多个所述打磨头的所述研磨盘同步转动。

8、进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链、多个第一齿盘和多个转轴，所述驱动电机安装于所述基座，所述主动齿轮固定套装于所述驱动电机的电机轴；所述转轴和所述第一齿盘两者的数量与所述打磨头的数量相同，多个所述转轴分别与多个所述打磨头一一对应地万向连接，多个所述第一齿盘分别一一对应地固定套装于多个所述转轴，所述从动齿轮固定套装于多个转轴中的任意一者，且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述传动链套设于多个所述第一齿盘，并同时与多个所述第一齿盘的齿形啮合。

9、进一步地，所述驱动组件还包括多个第二齿盘，多个所述第二齿盘均与所述传动链啮合传动，多个所述第二齿盘可转动地安装于所述基座，且多个所述第二齿盘位于所述传动链的外圈；所述第二齿盘的直径小于所述第一齿盘的直径。

10、本发明研磨体带来的有益效果是：

11、通过设置主要由基座、打磨头、驱动组件、伸缩杆和角度调节组件组成的研磨体，打磨头包括具有连接口和研磨口的保护套以及容纳于保护套且凸出于研磨口的研磨盘，保护套的侧壁通过第一立柱转动连接于基座，研磨盘依次通过传动轴、所述伸缩杆与驱动组件的动力输出端连接，其中，传动轴穿设于连接口并与连接口转动配合；伸缩杆的一端与驱动组件的动力输出端万向铰接，另一端与传动轴万向铰接；角度调节组件安装于基座并与保护套连接，以带动保护套绕第一立柱转动设定角度。

12、当需要利用该研磨体对待研磨工件进行研磨时，驱动组件动作，将动力输出至转轴，驱动转轴转动；由于转轴通过伸缩杆、传动轴与研磨盘连接，故在转轴转动的过程中，将带动研磨盘一同转动，实现对研磨盘的转动驱动，从而利用研磨盘实现对待研磨工件的研磨操作。当需要改变研磨盘的研磨角度时，可以利用角度调节组件使保护套绕第一立柱转动，具体地，保护套的转动角度可以根据需要进行确定，在保护套转动的过程中，由于研磨盘位于保护套的内部，且研磨盘通过传动轴与保护套的连接口转动配合，故保护套的转动将带动研磨盘的转动，从而改变研磨仰角，实现对研磨仰角的调节。其中，在调节保护套的仰角时，连接在伸缩杆两端的万向节的间距会发生变化，在此过程中，伸缩杆进行适应性的伸缩，以使伸缩杆的长度发生改变，而伸缩杆长度改变之后，并不会影响研磨盘的旋转，也不会对研磨盘的转速造成干扰，从而使得调节研磨仰角后，研磨盘依然能够稳定地对待研磨工件进行研磨操作，保证了研磨体工作的稳定性及可靠性。

13、综上所述，该研磨体不仅能够实现对待研磨工件的研磨操作，而且，还能够实现对研磨仰角的调节，从而实现对不同倾斜度的密封面的研磨操作。

14、本发明的第二个目的在于提供一种研磨找平装置，以解决现有密封面研磨找平装置不能调节研磨仰角的技术问题。

15、本发明提供的研磨找平装置，包括底箱、升降装置和上述研磨体，所述升降装置安装于底箱，所述研磨体安装于所述升降装置的升降输出端，所述底箱还可转动地设置有安装盘，所述安装盘与所述研磨体相对，所述安装盘被配置为固定待研磨工件。

16、进一步地，所述升降装置包括同步运行的第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机均安装于所述底箱，所述第一电机的电机轴同轴固连有第一螺纹杆，所述第二电机的电机轴同轴固连有与所述第一螺纹杆结构相同的第二螺纹杆；所述底箱固定设置有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱沿所述研磨体的升降方向滑动连接有第一活动套，所述第一活动套与所述第一螺纹杆螺旋套接，所述第二固定柱沿所述研磨体的升降方向滑动连接有第二活动套，所述第二活动套与所述第二螺纹杆螺旋套接；所述第一活动套与所述第二活动套之间固定连接有连接杆，所述研磨体安装于所述连接杆。

17、本发明研磨找平装置带来的有益效果是：

18、通过在研磨找平装置中设置上述研磨体，相应地，该研磨找平装置具有上述研磨体的所有优势，在此不再一一赘述。

19、另外，通过在研磨找平装置中设置底箱和升降装置，并在底箱设置用于固定待研磨工件的安装盘，将研磨体安装于升降装置的升降输出端，使得在需要对待研磨工件进行研磨时，可以将待研磨工件固定于安装盘，以保证待研磨工件的稳定性，防止待研磨工件在研磨过程中出现偏移。同时，在研磨前，利用升降装置对研磨体的高度进行调整，使研磨体向远离待研磨工件的方向运动，以实现对待研磨工件的上料；研磨时，则使研磨体向靠近待研磨工件的方向运动，使得研磨体与待研磨工件接触，实现研磨操作；研磨完成后，依然可以利用升降装置驱动研磨体向远离工件的方向运动，以便于在研磨完成后取下工件。

20、此外，升降装置的设置，还便于工作人员根据待研磨工件的不同高度，及时调整研磨体的位置，以实现对不同高度设备的法兰盘等密封面的研磨，通用性好。