一种可转位刀片自动定位装置的制作方法

本发明涉及可转位刀片，具体而言，涉及一种可转位刀片自动定位装置。

背景技术：

1、可转位刀片是现代金属切削刀片中的一种先进刀片，由于换刀方便等优点而被广泛使用。根据刀片在刀杆或刀体上安装方法的不同，可转位刀片可分为无孔可转位刀片、圆孔可转位刀片和沉孔可转位刀片。普通带孔可转位刀片在加工开始时需二次定位，一次装夹。其中第二次定位采用孔定位的方式，因而对工件毛坯的第一次定位精度提出了较高的要求。

2、目前，可转位刀片周边磨床采用的普通v型块定位装置由v型块与底座构成，二者采用螺栓连接，v型块底座固定于机床。上料夹紧后，通过测量头测的刀片此时的装夹中心与其几何中心在x、z方向上的偏差，操作者根据此差值手动调整v型块的位置，再重新放置刀片，重复以上步骤直至偏差值在合理范围内。周边磨床的上下料v型块针对不同角度的可转位刀片进行对应设计，每加工一种可转位刀片，需手工更换相对应的上下料v型块，同时在更换可转位刀片后，都需要手工对v型块进行调节；其中，在cn106239278b中国发明专利中，描述了一种可转位刀片周边磨床的刀片装夹定心调节装置；通过手动粗调和微调来实现刀片更换定位，但手动方式费时费力，且靠肉眼观察刻度，精度不高容易有误差。

3、现有技术中虽然有通过设置电机结构带动v型块活的结构，且通常采用的方式是电机或者气缸的方式直接带动v型块进行活动，进而实现对可转位刀片的定位；但是采用电机或者气缸的方式直接带动v型块活动时，对于v型块的定位角度难以控制，同时定位的精度也较低。

技术实现思路

1、本发明能够解决在周边磨床中采用电机或者气缸的方式直接对上下料v型块进行定位时，v型块的定位角度难以控制，进而降低了定位精度的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种可转位刀片自动定位装置，包括：支撑结构；升降结构，升降结构连接至支撑结构；固定结构，固定结构连接至升降结构，且固定结构设置有第一滑台；调节结构，调节结构包括转动部、安装板、驱动部、连接部 以及调节部；驱动部用于带动连接部在第一滑台上进行滑动；转动部连接至固定结构；安装板连接在转动部上，安装板用于安装可转位刀片；驱动部连接至连接部；调节部的一端连接至连接部，另一端连接至转动部；其中，当驱动部带动连接部在第一滑台上进行滑动时，连接部会带动调节部活动，进而带动转动部进行转动，以调节安装板的旋转角度。

3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在驱动部与安装板之间设置连接部、调节部以及转动部的设置，能够提升对可转位刀片的定位精度，具体的，在驱动部的驱动下，连接部能够在固定结构上设置的第一滑台上进行滑动，同时连接部会带动调节部进行活动，进而在调节部的带动下转动部的转动，最终达到了对安装板转动角度的调节；在此过程中，驱动电机与安装板之间采用了间接连接的方式，转动件以及安装板的转动角度易于控制，同时在采用本技术的技术方案后，转动部以及安装板的转动速度相较于现有技术中电机与安装板直接连接的方式来说较慢，因此在对可转位刀片进行定位时，能够提升定位效率，进一步的也提高了可转位刀片的加工生产效率。

4、进一步的，在本发明中，固定结构包括：固定板，固定板的一侧设置有第一滑台；第三安装板，第三安装板连接至固定板，且第三安装板与第一滑台位于固定板同侧；其中，第三安装板用于安装驱动部。

5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第三安装板的设置实现了对驱动部的固定，进一步的在驱动部的驱动下，连接部以及调节部进行活动，进而使得转动部以及安装板转动，最终提升了对可转位刀片的定位精度，同时也提升了定位效率。

6、进一步的，在本发明中，连接部包括：第二连接板，第二连接板设置第一滑槽，第一滑槽能够在第一滑台上进行滑动；第一连接板，第一连接板一端连接至第二连接板，另一端连接至驱动部；其中，驱动部能够带动第一连接板进行活动，且在第一连接板活动时，能够带动第二连接板进行活动，进而使得第一滑槽在第一滑台上进行滑动。

7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一滑槽与第一滑台的设置，实现了第二连接板与第一滑台之间的滑动配合，同时也对第二连接板活动方向进行了限制，使得第二连接板在活动时，只能够在第一滑台上进行活动，从而有效的避免了第二连接板在活动过程中出现晃动的情况；第一滑槽与第一滑台的卡接配合方式，提升了可转位刀片的定位精度。

8、进一步的，在本发明中，第三安装板开设有第二轴孔，驱动部包括：驱动电机，驱动电机位于第三安装板的一侧，且连接至第三安装板，驱动电机的驱动电机轴穿过第二轴孔；轴套，轴套套接于驱动电机轴外侧，且连接至第一连接板；其中，当驱动电机在工作时，驱动电机轴能够通过轴套带动第一连接板以及第二连接板进行活动。

9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：轴套的设置实现了驱动电机与第一连接板以及第二连接板之间的联动，驱动电机的驱动电机轴能够通过第二轴孔外侧套接的轴套与第一连接板之间实现联动，在驱动电机工作时，驱动电机轴在通过轴套能够带动第一连接板以及第二连接板进行活动，进一步的达到了带动连接部以及转动部活动的目的；第二轴孔以及轴套的设置提高了驱动电机与第一连接板以及第二连接板之间的联动效率，进一步的提升了对可转位刀片的定位效率。

10、进一步的，在本发明中，转动部包括第一转动件以及第二转动件，第一转动件与第二转动件均连接至固定结构，且第一转动件与第二转动件都能够在固定结构上进行转动；安装板包括第一安装板以及第二安装板，且第一安装板固定于第一转动件，第二安装板固定于第二转动件；其中，可转位刀片安装在安装板与第二安装板之间，当第一转动件与第二转动件进行转动时，能够对第一安装板与第二安装板之间的角度进行调节。

11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一转动件以及第二转动件的设置实现了对第一安装板以及第二安装板的连接，同时由于第一转动件与第二转动件能够在固定结构上进行转动，因而在第一转动件与第二转动件进行转动的过程中，能够带动第一安装板以及第二安装板进行转动，从而实现了对第一安装板与第二安装板之间角度的调节，最终能够满足对不同角度的可转位刀片定位的目的，有效的提升了定位装置的定位效率。

12、进一步的，在本发明中，调节部包括第一调节板以及第二调节板；第一调节板的一端连接至第二连接板，另一端连接至第一转动件；第二调节板的一端连接至第二连接板，另一端连接至第二转动件；其中，在驱动电机带动第一连接板以及第二连接板进行活动时，第一调节板以及第二调节板能够分别带动第一转动件以及第二转动件进行转动。

13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一调节板与第二调节板的设置，实现了对第一转动件与第二转动件的调节，在驱动电机的驱动下，第一调节板与第二调节板能够分别带动第一转动件以及第二转动件进行转动，最终能够达到对第一安装板与第二安装板之间转动角度的调节。

14、进一步的，在本发明中，还包括：第一传感器，第一传感器设置于第一安装板和/或第二安装板，用于检测第一安装板以及第二安装板之间的转动角度。

15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一传感器的设置实现了对第一安装板与第二安装板之间转动角度的检测，提升了定位装置对可转位刀片的定位精度。

16、进一步的，在本发明中，升降结构包括：第二滑台，第二滑台上设置有滑轨；固定结构设置有第二滑槽，第二滑槽能够在滑轨上滑动；支撑杆，支撑杆一端连接至支撑结构，另一端连接至固定板，且固定板能够在支撑杆上进行活动。

17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在第二滑台与第二滑槽的配合下，固定结构能够在升降结构上进行活动，从而保证了升降结构能够将定位完成后的可转位刀片移动至装夹的位置，实现对可转位刀片的进一步加工，升降结构的设置提高了可转位刀片的装夹效率，进一步的提升了可转位刀片的加工效率。

18、进一步的，在本发明中，支撑结构包括：支撑板，第二滑台连接在支撑板的一侧；第一电机，第一电机连接至支撑板，且位于支撑板靠近第二滑台的一侧；传送部，传送部设置于支撑板远离第一电机的一侧，且传送部传动连接在第一电机与支撑杆之间；其中，第一电机在转动时，第一电机的第一电机轴能够通过传送部带动支撑杆进行转动，以使固定结构在升降结构上进行活动。

19、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：传送部的设置实现了第一电机与支撑杆之间的连接，在第一电机的驱动下，第一电机轴通过传送部能够带动支撑杆进行转动，进而使得固定结构能够在支撑杆上进行活动，从而实现了对可转位刀片的装夹，进一步的提升了加工效率。

20、进一步的，在本发明中，支撑结构还包括：第二传感器，第二传感器设置于支撑板靠近第一电机的一侧，用于检测固定结构在升降结构上活动的距离。

21、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第二传感器的设置提升了升降结构在对可转位刀片进行输送效率，同时通过设置第二传感器也能够提升装夹精度。

22、综上，采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

23、i）通过在驱动部与安装板之间设置连接部、调节部以及转动部的设置，能够提升对可转位刀片的定位精度，具体的，在驱动部的驱动下，连接部能够在固定结构上设置的第一滑台上进行滑动，同时连接部会带动调节部进行活动，进而在调节部的带动下转动部的转动，最终达到了对安装板转动角度的调节；在此过程中，驱动电机与安装板之间采用了间接连接的方式，转动件以及安装板的转动角度易于控制，同时在采用本技术的技术方案后，转动部以及安装板的转动速度相较于现有技术中电机与安装板直接连接的方式来说较慢，因此在对可转位刀片进行定位时，能够提升定位效率，进一步的也提高了可转位刀片的加工生产效率；

24、ii）轴套的设置实现了驱动电机与第一连接板以及第二连接板之间的联动，驱动电机的驱动电机轴能够通过第二轴孔外侧套接的轴套与第一连接板之间实现联动，在驱动电机工作时，驱动电机轴在通过轴套能够带动第一连接板以及第二连接板进行活动，进一步的达到了带动连接部以及转动部活动的目的；第二轴孔以及轴套的设置提高了驱动电机与第一连接板以及第二连接板之间的联动效率，进一步的提升了对可转位刀片的定位效率；

25、iii）第一调节板与第二调节板的设置，实现了对第一转动件与第二转动件的调节，在驱动电机的驱动下，第一调节板与第二调节板能够分别带动第一转动件以及第二转动件进行转动，最终能够达到对第一安装板与第二安装板之间转动角度的调节。