具有上模清理装置的冷芯机的制作方法

本技术涉及冷芯机领域，尤其是涉及一种具有上模清理装置的冷芯机。

背景技术：

1、冷芯机顾名思义是一种射砂芯的机器，它可以将不同种类的砂芯在空气压力的作用下射入冷芯盒内，再通过压缩的空气压力将砂芯进行压实打磨，形成合格的砂壳产品。而为了冷芯机能够一直正常的工作，冷芯机的维护保养则是一个重点工作，其中一个关键的维度就是冷芯机的清理，尤其是清理冷芯机的冷芯盒（包括上模和下模），以保证砂壳产品的质量。

2、相关技术中的冷芯机包括机架，机架上设有一端伸出机架的输送轨道，输送轨道伸出机架的这一端设置了顶芯机构；输送轨道上还设置有可滑动的芯盒小车，芯盒小车顶部可升降且其顶部设有上下盖合的上模和下模（即冷芯盒）。在射砂和吹气完成后，通过安装于机架的上芯盒部件将上模保持，下模跟随芯盒小车顶部下降至预定位置，随后芯盒小车带动下模移动至输送轨道的顶芯机构处，由顶芯机构将下模内形成的砂壳产品顶出。需要清理上模和下模时，下模在顶芯机构处进行清理即可，而上模可以留在机架内的上芯盒部件上后进行清理，也可以在上芯盒部件释放上模并由芯盒小车将下模和上模一起送出机架后，将上模用吊车或行车等工具设备吊走进行清理。

3、然而，在机架内清理上模时，由于机架内有很多包括上模、射砂机构、吹气机构等在内的大重量部件，所以清理时存在安全隐患，而且这时虽然下模已经被从机架内移出，但机架内上模下方位置的空间仍然是有限的，使得上模清理起来比较不便；同样的，用芯盒小车将上模移出后再用吊车工具将上模吊至指定位置再进行清理的这何种方式中，将上模吊走再安装回来的这个过程也比较不便。

技术实现思路

1、为了改善上模清理不便以及存在安全隐患的问题，本技术提供一种具有上模清理装置的冷芯机。

2、本技术提供的一种具有上模清理装置的冷芯机采用如下的技术方案：

3、一种具有上模清理装置的冷芯机，包括：

4、托模装置，包括机架、设于所述机架的横竖移动部以及在竖直方向上由上往下依次配置的上芯盒部件和芯盒小车，其中，

5、所述上芯盒部件设于所述机架且用于与上模对接，并能够对所述上模进行保持或释放，

6、所述芯盒小车能够在水平方向上移动，并且用于承载下模或在所述上芯盒部件释放所述上模后承载合模的所述上模和所述下模，

7、所述横竖移动部用于将所述芯盒小车承载的所述上模在竖直方向上移动至一第一位置，然后将所述上模在水平方向上输送；以及，

8、上模清理装置，用于接收所述横竖移动部输送的所述上模，并将接收的所述上模在水平方向上移动至一第二位置，随后将位于所述第二位置的所述上模在竖直方向上移动至一第三位置；

9、其中，所述上模清理装置还用于在所述第三位置对所述上模进行保持或释放，并且能够带动被保持在所述第三位置的所述上模转动。

10、通过采用上述技术方案，可以将上模于不同位置之间移动，最后藉由上模清理装置将上模锁紧并翻转，具有便于清理上模以及降低上模清理时安全隐患的效果，此外，藉此也实现了对传统冷芯机的改造，无需再重新购买新的冷芯机设备即可便于实现上述效果，节省了设备成本。

11、在一个具体的可实施方案中，所述横竖移动部包括第一主动轮组和第一从动轮组，所述第一主动轮组和第一从动轮组相互平行且在同一高度，所述第一主动轮组由一个第一驱动电机驱动；所述第一主动轮组的底部与所述机架之间以及所述第一从动轮组与所述机架之间均设置有垂直驱动件，所述垂直驱动件用于驱动所述第一主动轮组和所述第一从动轮组在竖直方向上移动从而带动所述上模移动至所述第一位置。

12、通过采用上述技术方案，能够在需要清理上模时，比较方便的将承载于芯盒小车的上模抬升并向上模清理装置处输送，而由于第一主动轮组和第一从动轮组向上移动才会抬升上模，因此在不需要清理上模时不抬升第一主动轮组和第一从动轮组，即可保证芯盒小车能够按照原来的方式工作。

13、在一个具体的可实施方案中，所述上模清理装置包括：

14、基座；

15、设于所述基座且用于接收所述上模的水平移动部，所述水平移动部包括相互平行且在同一高度的第二主动轮组和第二从动轮组，所述第二主动轮组由一个第二驱动电机驱动；

16、位于所述第二主动轮组和所述第二从动轮组之间的竖直移动部，所述竖直移动部包括升降缸和顶升板，所述升降缸设于所述基座，所述升降缸的活塞杆朝上设置并固定地连接至所述顶升板；以及，

17、设于所述基座且位于所述水平移动部上方的锁紧翻转部，所述锁紧翻转部包括用于锁紧或释放所述上模的换模板以及可转动的固定连接于所述基座的驱动缸，所述驱动缸的活塞杆与所述换模板顶部的一部分可转动的连接且用于驱动所述换模板带动所述上模转动，所述换模板顶部的另一部分与所述基座可转动的连接。

18、通过采用上述技术方案，能够将输送过来的上模在指定位置抬升后锁紧，而后翻转，便于上模清理。

19、在一个具体的可实施方案中，所述上模设有锁紧销，所述换模板上设有供所述锁紧销穿过的穿孔；所述换模板顶部位于所述穿孔处设有能够移动的夹块，所述夹块上设有供所述锁紧销穿过的通孔；所述夹块连接有锁紧缸，所述锁紧缸固定地连接至所述换模板并用于拉动所述夹块移动从而将所述锁紧销锁紧。

20、通过采用上述技术方案，基于锁紧销与夹块的配合，能够方便的将上模锁紧在换模板上。

21、在一个具体的可实施方案中，所述夹块包括上下对接的第一夹紧楔和第二夹紧楔，所述锁紧销上设置有卡口；所述第一夹紧楔上设有与所述通孔连通并用于卡入所述卡口的锁口，所述第二夹紧楔设有上下贯通且用于供所述锁紧销对应所述卡口的部分通过的让位口；所述第二夹紧楔固定地连接至所述锁紧缸，所述锁口在所述第二夹紧楔滑动方向上的长度小于所述让位口在所述第二夹紧楔滑动方向上的长度；所述锁紧缸用于拉动所述第二夹紧楔移动直至所述第一夹紧楔的顶部与所述卡口的上壁面相抵。

22、通过采用上述技术方案，通过拉动第二夹紧楔能够使第一夹紧楔相对于第二夹紧楔发生向上的运动，从而使第一夹紧楔的顶部与卡口的上壁面相抵，实现了将对应锁紧销锁紧的动作；由于是第一夹紧楔的顶部与卡口的上壁面相抵，所以相当于是上模挂在换模板上，通过此种方式将锁紧销锁紧更加牢固和安全。

23、在一个具体的可实施方案中，所述换模板的顶部固定地连接有导板，所述夹块的底部设有导槽，所述夹块通过所述导槽可滑动地配置于所述导板。

24、通过采用上述技术方案，能够对夹块的移动起导向作用，以保证整个锁紧系统的稳定工作。

25、在一个具体的可实施方案中，所述横竖移动部将合模的所述上模和所述下模一起移动至所述第一位置，所述水平移动部接收的是合模在一起的所述上模和所述下模，并将所述上模和所述下模在水平方向上移动至所述第二位置；

26、所述下模包括自上而下依次配置的下模本体和下模座，所述下模座上设有定位销套，所述顶升板顶面设有用于插入所述定位销套的定位销。

27、通过采用上述技术方案，能够对下模板的位置进行校准，从而也校准了上模板的位置，便于上模板与锁紧翻转部的对接。

28、在一个具体的可实施方案中，所述顶升板顶面的位于所述定位销一侧的位置还设有轻触开关模块。

29、通过采用上述技术方案，当下模座底面与顶升板顶面贴合时，两个轻触开关模块才会都被触发，有助于通过轻触开关模块发出的信号知晓定位销是否准确卡入定位销套，避免定位销套将下模座顶起造成其倾斜的情况发生，进而有助于提高顶升板抬升上模下模时的安全性。

30、本技术还提供一种上模清理装置，采用如下的技术方案：

31、一种上模清理装置，包括：

32、基座；

33、设于所述基座且用于承载上模的水平移动部，所述水平移动部包括相互平行且在同一高度的第二主动轮组和第二从动轮组，所述第二主动轮组由一个第二驱动电机驱动；

34、位于所述第二主动轮组和所述第二从动轮组之间的竖直移动部，所述竖直移动部包括升降缸和顶升板，所述升降缸设于所述基座，所述升降缸的活塞杆朝上设置并固定地连接至所述顶升板；以及，

35、设于所述基座且位于所述水平移动部上方的锁紧翻转部，所述锁紧翻转部包括用于锁紧或释放所述上模的换模板以及可转动的固定连接于所述基座的驱动缸，所述驱动缸的活塞杆与所述换模板顶部的一部分可转动的连接且用于驱动所述换模板带动所述上模转动，所述换模板顶部的另一部分与所述基座可转动的连接；

36、其中，所述水平移动部用于将承载的所述上模移动至所述竖直移动部的上方，所述竖直移动部用于将所述水平移动部承载的所述上模在竖直方向上移动至与所述锁紧翻转部对接。

37、在一个具体的可实施方案中，所述上模设有锁紧销，所述换模板上设有供所述锁紧销穿过的穿孔；所述换模板顶部位于所述穿孔处设有能够移动的夹块，所述夹块上设有供所述锁紧销穿过的通孔；所述夹块连接有锁紧缸，所述锁紧缸固定地连接至所述换模板并用于拉动所述夹块移动从而将所述锁紧销锁紧。

38、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

39、1.本技术是藉由横竖移动部、水平移动部、竖直移动部将所承载的上模于不同位置之间移动，最后藉由锁紧翻转部将上模锁紧并翻转，达到了便于清理上模以及降低上模清理时安全隐患的效果，另外也藉此实现了对传统冷芯机的改造，降低了设备投入成本；

40、2.通过第一夹紧楔和第二夹紧楔的设置，实现了将对应锁紧销比较牢固的锁紧的动作，进一步提高了安全性。