多工位自动焊机的制作方法

本发明涉及一种焊机，尤其是多工位自动焊机。

背景技术：

对于批量生产的焊机件，工厂多采用工装进行流水作业，需要制作多种工装，工装数量多，成本高，需要使用的工人也较多，尤其是焊工，加工成本较高，加工周期长，成品的合格率只有80%。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种用人少、加工成本低的多工位自动焊机，具体技术方案为：

多工位自动焊机，包括立柱、升降装置、连接箱、横向移动装置、焊枪、旋转工作台；所述立柱固定在焊机底座上，并且位于焊机底座的一端，所述升降装置固定在立柱的侧面上，并且垂直安装，所述连接箱的一侧固定在升降装置上，所述横向移动装置固定在连接箱的另一侧，即升降装置和横向移动装置位于连接箱的相对的两侧，所述焊枪安装在横向移动装置上，所述焊枪沿X和Z方向移动；所述旋转工作台位于立柱的一侧，并且位于焊枪的正下方，所述旋转工作台包括旋转底座、旋转轴、旋转平台和夹具；所述旋转底座固定在焊机底座上，并且位于焊机底座的另一侧，所述旋转底座的内部装有减速机和步进电机，所述减速机分别与步进电机和旋转轴连接，所述旋转轴安装在旋转轴承座上，所述旋转轴承座固定在旋转底座顶部，并且位于旋转底座的内侧，所述旋转轴穿过旋转底座的顶面，所述旋转轴与旋转平台连接，所述旋转平台上设有夹具，所述夹具不少于两个，且均布在旋转平台上；所述焊枪位于旋转平台的中心线上；所述焊枪和步进电机均匀控制系统连接。

所述升降装置包括升降直线导轨、升降滑块、升降滚珠丝杆、升降丝杆螺帽、伺服电机和联轴器；所述升降直线导轨固定在立柱的侧面，所述升降滑块活动安装在升降直线导轨上，所述升降滑块的安装面固定在连接箱的一侧，所述升降滚珠丝杆的两端分别装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座均固定在立柱上，所述升降丝杆螺帽安装在升降滚珠丝杆上，所述升降丝杆螺帽的安装面固定在连接箱的一侧；所述伺服电机固定在立柱的顶部，伺服电机的轴通过联轴器与升降滚珠丝杆的轴连接，所述伺服电机与控制系统连接。

所述升降直线导轨设有两根，对称安装在升降滚珠丝杆的两侧，所述升降滑块设有四个，对称安装在连接箱的一侧，并且均匀升降直线导轨连接。

所述横向移动装置包括横向直线导轨、横向滚珠丝杆、横向滚珠丝杆座、横梁和连接板；所述横梁水平安装在连接箱的另一侧，所述横梁上装有横向直线导轨和横向滚珠丝杆，所述横向直线导轨和横向滚珠丝杆均水平安装，并且位于横梁的同一侧，所述横向滚珠丝杆的两端分别装有横向滚珠丝杆座，所述横向滚珠丝杆座固定在横梁上；所述横向直线导轨上活动装有横向滑块，所述横向滑块的安装面固定在连接板的背面，所述横向丝杆螺帽安装在横向滚珠丝杆上，横向丝杆螺母的安装面固定在连接板的背面，所述焊枪安装在连接板的正面；所述连接箱内部装有伺服电机和联轴器，所述联轴器分别与伺服电机的电机轴和横向滚珠丝杆连接。

所述横向直线导轨设有两根，对称安装在横向滚珠丝杆的上下侧。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的多工位自动焊机结构简单、焊机效率高、人员使用少、加工成本低、焊机质量稳定、合格率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

多工位自动焊机，包括立柱1、升降装置、连接箱4、横向移动装置、焊枪9、旋转工作台；所述立柱1固定在焊机底座2上，并且位于焊机底座2的一端，所述升降装置固定在立柱1的侧面上，并且垂直安装，所述连接箱4的一侧固定在升降装置上，所述横向移动装置固定在连接箱4的另一侧，即升降装置和横向移动装置位于连接箱4的相对的两侧，所述焊枪9安装在横向移动装置上，所述焊枪9沿X和Z方向移动；所述旋转工作台位于立柱1的一侧，并且位于焊枪9的正下方，所述旋转工作台包括旋转底座5、旋转轴6、旋转平台7和夹具71；所述旋转底座5固定在焊机底座2上，并且位于焊机底座2的另一侧，所述旋转底座5的内部装有减速机和步进电机，所述减速机分别与步进电机和旋转轴6连接，所述旋转轴6安装在旋转轴承座上，所述旋转轴承座固定在旋转底座5顶部，并且位于旋转底座5的内侧，所述旋转轴6穿过旋转底座5的顶面，所述旋转轴6与旋转平台7连接，所述旋转平台7上设有夹具71，所述夹具71不少于两个，且均布在旋转平台7上；所述焊枪9位于旋转平台7的中心线上；所述焊枪9和步进电机均匀控制系统连接。

将工件防止到夹具71上，旋转平台7旋转，焊枪9在升降装置和横向移动装置的带动下沿X和Z方向移动到工件上方，进行焊接，焊机完成，旋转平台7旋转，将另一个工件送到焊枪9下方，进行焊机，工人取出焊接好的工件，装上另一个待焊机的工件。

实施例二

优选的，在实施例一的基础上，所述升降装置包括升降直线导轨31、升降滑块32、升降滚珠丝杆、升降丝杆螺帽、伺服电机和联轴器；所述升降直线导轨31固定在立柱1的侧面，所述升降滑块32活动安装在升降直线导轨31上，所述升降滑块32的安装面固定在连接箱4的一侧，所述升降滚珠丝杆的两端分别装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座均固定在立柱1上，所述升降丝杆螺帽安装在升降滚珠丝杆上，所述升降丝杆螺帽的安装面固定在连接箱4的一侧；所述伺服电机固定在立柱1的顶部，伺服电机的轴通过联轴器与升降滚珠丝杆的轴连接，所述伺服电机与控制系统连接。

所述升降直线导轨31设有两根，对称安装在升降滚珠丝杆的两侧，所述升降滑块32设有四个，对称安装在连接箱4的一侧，并且均匀升降直线导轨31连接。

两根升降直线导轨31提高了整体的稳定性，防止振动影响焊接，提高了焊接质量。

实施例三

优选的，在实施例一或二的基础上，所述横向移动装置包括横向直线导轨81、横向滚珠丝杆82、横向滚珠丝杆座83、横梁84和连接板85；所述横梁84水平安装在连接箱4的另一侧，所述横梁84上装有横向直线导轨81和横向滚珠丝杆82，所述横向直线导轨81和横向滚珠丝杆82均水平安装，并且位于横梁84的同一侧，所述横向滚珠丝杆82的两端分别装有横向滚珠丝杆座83，所述横向滚珠丝杆座83固定在横梁84上；所述横向直线导轨81上活动装有横向滑块，所述横向滑块的安装面固定在连接板85的背面，所述横向丝杆螺帽安装在横向滚珠丝杆82上，横向丝杆螺母的安装面固定在连接板85的背面，所述焊枪9安装在连接板85的正面；所述连接箱4内部装有伺服电机和联轴器，所述联轴器分别与伺服电机的电机轴和横向滚珠丝杆82连接。

所述横向直线导轨81设有两根，对称安装在横向滚珠丝杆82的上下侧。

横向直线导轨81设有两根提高稳定性，防止振动影响焊接，提高了焊接质量。