一种翻钢机及使用方法与流程

本发明属于机械设备领域，涉及一种翻钢机及使用方法。

背景技术：

1、利用轧制余热对钢轨进行在线热处理(sq.tmcp)以改变金属组织、提高钢材性能，是当前轧钢发展的新技术。连续式余热淬火生产线，需要在运输辊道上将高温的钢轨翻转，使其平立，以便进行下一步的热处理。对轧件进行翻转，需要按其长度以一定间距，布置若干个翻钢臂和接钢爪(臂)组成的翻钢机构，通过它们的同步摆动来实现。现有高温型钢翻钢机，有的安装在台架上，和台架相配合完成翻钢作业。这种翻钢机不能安装在辊道上，因为这样翻钢机的接钢爪(臂)会影响轧件在辊道上的运行；还有的翻钢机虽然能安装在辊道上，但翻转后的钢轨却被转放在与此平行的另一条辊道上。

2、在轧钢的生产过程中，受到轧机孔型的限制，在坯料出炉后需要将坯料翻转90°后再进行轧制(由卧式翻转为立式)。另外，坯料会存在加热不均的情况，从而出现上下面为阴阳面的现象，如果直接轧制，会导致坯料在轧制过程中前端发生弯曲，对下一机架进口导位装置造成较大的冲击，易损坏进口导位装置，所以在坯料进入轧机前需要将坯料的阴阳面翻到侧面(坯料由卧式翻转90°后变为立式)。

3、在型钢的制备过程中，需要对各个面进行表面检验，由于型钢沉重，将此翻转通常需要成本高昂的设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种翻钢机及使用方法，克服上述现有技术中翻钢无法实现自动化，工人工作环境恶劣，劳动强度大，影响生产规模扩大的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种翻钢机，包括至少一组翻钢机构；

4、所述翻钢机构，包括在机架上布置至少一组相对设置且运动方向相反的第一曲柄摇杆机构及第二曲柄摇杆机构，还包括链轮机构；

5、所述第一曲柄摇杆机构包括第一拨杆、第一连杆及第一曲柄，所述第一连杆连接所述第一拨杆与第一曲柄，所述第一拨杆与第一曲柄铰接固定在所述机架上；

6、所述第二曲柄摇杆机构包括第二拨杆、第二连杆及第二曲柄，所述第二连杆连接所述第二拨杆与第二曲柄，所述第二拨杆与第二曲柄铰接固定在所述机架上；

7、所述翻钢机还包括用于驱动所述第一曲柄摇杆机构及第二曲柄摇杆机构运动的传动机构。

8、可选的，所述第一拨杆上设有第一腹板，所述第一腹板可拆卸连接在所述第一拨杆上。

9、可选的，所述第二拨杆上设有第二腹板，所述第二腹板可拆卸连接在所述第二拨杆上。

10、可选的，所述传动机构包括执行器，所述执行器通过联轴器连接至所述同步轴，链轮机构连接在同步轴上，所述同步轴上设置有角度检测元件以检测其旋转角度。

11、所述同步轴通过链轮机构连接至所述第一曲柄摇杆机构及第二曲柄摇杆机构，所述链轮机构包括固定在所述同步轴上的第一链轮、固定在所述第一曲柄与第二曲柄之间的第二链轮以及连接所述第一链轮及所述第二链轮的链条。

12、可选的，所述机架上设置若干组翻钢机构，所述翻钢机构通过同步轴相连。

13、可选的，所述传动机构包括执行器，所述执行器通过联轴器连接至所述同步轴。

14、可选的，所述同步轴上设置有角度检测元件以检测其旋转角度。

15、可选的，所述机架包括用于固定所述第一拨杆的第一铰接点、用于固定所述第二拨杆的第二铰接点、用于固定所述第一曲柄及所述第二曲柄的第三铰接点、用于固定所述同步轴的支撑点，所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、支撑点之间通过钢板和矩形钢管相连，形成所述机架。

16、可选的，所述机架还包括固定底板以及设置在其端部的传动机构安装位。

17、一种翻钢机构的使用方法，提供上述的翻钢机构，并提供至少两种动作模式：

18、动作模式一：

19、第一拨杆与第二拨杆均运动至最高位，由第一拨杆或第二拨杆带动型钢至最高位并将其固定在该位置；

20、第一拨杆与第二拨杆松开处于最高位的型钢，型钢被翻转90°；

21、动作模式二：

22、第一拨杆与第二拨杆均运动至最高位，由第一拨杆或第二拨杆带动型钢至最高位；

23、第一拨杆或第二拨杆夹紧型钢并继续运动带动型钢离开最高位；

24、松开处于高位的第一拨杆，由处于低位的第二拨杆承托型钢并继续翻转型钢，型钢被翻转180°。

25、可选的，动作模式一及动作模式二结束后，第一拨杆与第二拨杆复位至最低位以待翻转下一型钢。

26、可选的，动作模式二中的第一拨杆与第二拨杆被配置为相互替换的形式。

27、本发明的有益效果在于：

28、本发明通过设置第一拨杆前翻钢，第二拨杆后接钢的工作原理，实现型钢90°翻转(或180°翻转)，可连续翻钢，减小翻钢的工作时间，避免产生较大的撞击和噪音。

29、本发明由一个执行器工作同时带动第一曲柄和第二曲柄不只限于以0°～180°-180°

30、～360°为一周期运动，或0°～180°-180°～0°为一周期运动，实现第一拨杆和第二拨杆摆动，角度检测元件检测同步轴的转动角度，间接检测第一拨杆和第二拨杆摆动角度。控制执行器转动电气控制原理简单，容易实现，后期维护调试方便。

31、第一拨杆设有第一腹板，第二拨杆设有第二腹板，腹板与拨杆之间为装配结构，方便更换，第一腹板和第二腹板有多种类型，适应不同规格和不同类型的型钢。

32、本发明的第一拨杆和第二拨杆与执行器距离较远，可以适应高温环境的翻钢，克服了在输送辊道(或输送链上)上对高温成品型钢进行翻钢作业的技术难题，动作可靠。

33、本发明的翻钢机，结构巧妙，可将型钢巧妙地翻身，速度快，成本低，提高生产能力，改善劳动强度，增加经济效益，实用性强，值得推广。

34、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种翻钢机，其特征在于：包括至少一组翻钢机构；

2.根据权利要求1所述的翻钢机，其特征在于：所述第一拨杆(1)上设有第一腹板(2)，所述第一腹板(2)可拆卸连接在所述第一拨杆(1)上；所述第二拨杆(5)上设有第二腹板(6)，所述第二腹板(6)可拆卸连接在所述第二拨杆(5)上。

3.根据权利要求2所述的翻钢机，其特征在于：所述第一腹板(2)和第二腹板(6)均有多种规格，根据型钢规格和类型选用第一腹板(2)和第二腹板(6)的规格。

4.根据权利要求3所述的翻钢机，其特征在于：所述传动机构通过链轮机构(9)连接至所述第一曲柄摇杆机构及第二曲柄摇杆机构，所述链轮机构(9)包括固定在所述传动机构上的第一链轮、固定在所述第一曲柄(4)与第二曲柄(8)之间的第二链轮以及连接所述第一链轮及所述第二链轮的链条。

5.根据权利要求4所述的翻钢机，其特征在于：所述传动机构包括执行器(12)，所述执行器(12)通过联轴器(11)连接至同步轴(10)，链轮机构(9)的第一链轮固在同步轴(9)上，所述同步轴(10)上设置有角度检测元件(14)以检测其旋转角度。

6.根据权利要求5所述的翻钢机，其特征在于：所述机架(13)上设置若干组翻钢机构，所述翻钢机构通过传动机构的同步轴(10)相连。

7.根据权利要求6所述的翻钢机，其特征在于：所述机架(13)包括用于固定所述第一拨杆(1)的第一铰接点(1301)、用于固定所述第二拨杆(5)的第二铰接点(1302)、用于支撑所述第一曲柄(4)及所述第二曲柄(8)的第三铰接点(1303)、用于支撑所述同步轴(10)的支撑点(1304)，所述第一铰接点(1301)、第二铰接点(1302)、第三铰接点(1303)、支撑点(1304)之间通过钢板和矩形钢管相连，机架(13)还包括固定底板(1305)以及设置在其端部的传动机构安装位(1306)，形成所述机架(13)。

8.一种翻钢机的使用方法，其特征在于：

9.根据权利要求8中所述的翻钢机的使用方法，其特征在于：动作模式一及动作模式二结束后，第一拨杆(1)与第二拨杆(5)复位至最低位以待翻转下一型钢。

10.根据权利要求8中所述的翻钢机的使用方法，其特征在于：动作模式二中的第一拨杆(1)与第二拨杆(5)被配置为相互替换的形式。

技术总结
本发明涉及一种翻钢机及使用方法，属于机械设备领域。翻钢机包括翻钢机构、传动机构及机架。翻钢机构包括在机架上布置相对设置且运动方向相反的第一曲柄摇杆机构、第二曲柄摇杆机构、及链轮机构；曲柄摇杆机构包括拨杆连杆曲柄，连杆连接拨杆与曲柄，所述拨杆与曲柄铰接固定在机架上；该翻钢机将输送链(或输送辊道)上型钢进行90°翻钢，或者180°翻钢，本发明可以实现翻钢自动化，优化钢厂工作环境，降低钢厂劳动强度，提高钢厂生产规模。

技术研发人员：张子念,任阅函,周德洪,郭显平,李忠欣
受保护的技术使用者：中冶赛迪装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4