一种汽车零部件冲压件毛边处理装置的制作方法

本发明属于冲压件打磨，具体是指一种汽车零部件冲压件毛边处理装置。

背景技术：

1、冲压是通过将金属板材放置在模具中，然后施加压力来加工金属的一种方法。在汽车制造业中，金属冲压技术广泛应用于各个方面，通过一次性的冲压而形成的汽车零部件，所使用的原料是钢板或者是钢带，整体是占车辆钢材消耗的72.6%。车辆一些承载重量的地方和支撑配件，都是采用同样的方式制作，可以为车辆带来更好的安全性，增加车辆的使用寿命，且配件具有非常好的经济性，降低一定的生产成本。

2、在施加压力的过程中，金属板会受到一定的塑性变形，而边缘部分则受到更大的应力，从而形成毛边。现有的冲压件去毛刺设备在使用时需要人工得手动推动冲压件来进行去毛刺，难以做到匀速得推动，不利于毛刺得去除，反而会导致打磨不均匀、过度磨损，常用的毛刺去除设备难以去除孔内的毛刺，设备的实用性较差，并且冲压件表面的毛刺去除后不是很光滑，影响冲压件的使用效果；此外冲压会导致板件表面产生包括坑、包、划伤、裂纹、褶皱等缺陷，需要额外的人工进行打磨，影响生产效率。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，为提高冲压件打磨时的效率，能够同时打磨边缘部分和表面的毛边缺陷，解决传统打磨中手工打磨无法做到匀速打磨而导致打磨不均匀、过度磨损的技术问题，设置多角度打磨机构，无需人工操作，就可以实现先对冲压件的全方位打磨，大大提高生产效率，同时，多角度打磨机构通过旋转舱的变形的特点，解决的超声波打磨时既要软（打磨时具备形变能力）又要硬（提高振动能量的传递效率）的矛盾型技术难题，实现对冲压件的超声打磨，解决的传统超声波打磨时打磨模具匹配性差的技术问题，大大提高了打磨效率。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，包括传动搭载机构、旋转搭载机构、多角度打磨机构、主机底座和控制模块，所述传动搭载机构与主机底座固定连接，所述旋转搭载机构与传动搭载机构传动连接，所述多角度打磨机构设于旋转搭载机构上，所述控制模块设于主机底座上。

3、进一步地，所述传动搭载机构包括搭载平台、电机平台、连接框架、限位柱、旋转电机和旋转搭载轨道，所述连接框架与主机底座固定连接，所述搭载平台与连接框架固定连接，所述电机平台与连接框架固定连接，所述搭载平台和电机平台之间通过限位柱固定连接，所述旋转电机设于电机平台上，所述旋转搭载轨道设于搭载平台上。

4、作为本发明进一步优选地，所述旋转搭载轨道底部转动设有双层传动齿环，所述旋转搭载轨道上设有定齿环。

5、作为本发明进一步优选地，所述搭载平台上转动设有旋转传动轴，所述旋转传动轴上设有旋转输出齿轮。

6、作为本发明进一步优选地，所述旋转传动轴与旋转电机传动连接。

7、作为本发明进一步优选地，所述旋转输出齿轮与双层传动齿环的外齿啮合连接，旋转电机通过旋转传动轴带动旋转输出齿轮转动，从而带动双层传动齿环转动，利用双层传动齿环可以带动旋转搭载机构实现360度旋转，通过搭载于旋转搭载机构的多角度打磨机构可以实现对冲压件的全方位打磨。

8、进一步地，所述旋转搭载机构包括转动内圈、上限位层和下限位层，所述上限位层滑动设于旋转搭载轨道上，所述转动内圈与上限位层固定连接，所述下限位层与转动内圈固定连接。

9、作为本发明进一步优选地，所述下限位层上设有旋转传动齿轮，所述旋转传动齿轮与双层传动齿环的内齿啮合连接，所述旋转传动齿轮同时与定齿环啮合连接，所述下限位层上转动设有下层辅助转轮，下层辅助转轮用于转动时提供辅助支撑，当双层传动齿环转动时，由于定齿环与旋转传动齿轮啮合，旋转传动齿轮受双层传动齿环带动绕定齿环转动，从而实现旋转搭载机构的360度旋转。

10、作为本发明进一步优选地，所述上限位层上转动设有平衡导向转轮，所述平衡导向转轮的圆周侧壁与旋转搭载轨道的顶部内槽滚动贴合，所述上限位层上转动设有上层辅助转轮。

11、进一步地，所述多角度打磨机构包括伸缩调节装置和打磨装置，所述伸缩调节装置设于上限位层上，所述打磨装置活动设于伸缩调节装置上，上层辅助转轮用于转动时提供辅助支撑。

12、其中，所述伸缩调节装置包括伸缩底座、负重桩、辅助转臂、主转臂、伸缩气缸和连接转臂，所述伸缩底座设于上限位层上，所述负重桩设于伸缩底座上，所述辅助转臂的一端转动设于伸缩底座上，所述主转臂的一端转动设于辅助转臂的另一端上，所述连接转臂与主转臂的另一端传动连接，所述伸缩气缸的固定端转动设于伸缩底座上，所述伸缩气缸的伸缩端转动设于主转臂上。

13、进一步地，所述打磨装置包括抽尘接口、转动接口、外搭载舱、旋转舱、防尘舱、激励固定臂、超声波换能器、变幅杆、转动电机、转动齿轮、转动齿环、打磨耗材和振动传播臂，所述转动接口与连接转臂传动连接，所述外搭载舱与转动接口固定连接，所述抽尘接口设于外搭载舱上，所述旋转舱转动设于外搭载舱上，所述防尘舱设于外搭载舱内，所述激励固定臂设于外搭载舱上，所述超声波换能器设于激励固定臂上，所述变幅杆设于超声波换能器的输出端上，所述转动电机设于外搭载舱上，所述转动齿轮设于转动电机的输出端上，所述转动齿环设于旋转舱上，所述转动齿环与转动齿轮啮合连接，所述打磨耗材设于旋转舱顶部，所述振动传播臂设于旋转舱上，所述振动传播臂活动设于变幅杆球头上，在打磨时，超声波的能量通过变幅杆、振动传播臂传递到打磨耗材，利用打磨耗材的高频振动实现对冲压件的打磨，打磨耗材为可更换耗材，同时打磨耗材可以根据冲压件的材质选择不同的材质，来提高打磨效率；旋转舱防弹簧式的结构，可以在接触冲压件边缘时进行一定角度的形变，提高对边缘的打磨效率，同时在对面进行打磨时，可以提高打磨的接触面积，同时又不会影响超声波能量的传递，实现高效打磨；抽尘接口的设置可以外接抽风管道，借助抽风设备将打磨碎屑收集，防尘舱的设置可以保护在抽风时内部的机械设备。

14、作为本发明进一步优选地，所述连接转臂的一端设有上电机，所述连接转臂的一端设有下电机，所述连接转臂的一端转动设于主转臂上，所述连接转臂的另一端转动设于转动接口上，所述上电机的输出端与主转臂固定连接，所述下电机的输出端与转动接口固定连接。

15、进一步地，所述主机底座上设有材料固定平台，所述材料固定平台上设有磁吸伸缩臂。

16、作为本发明进一步优选地，所述控制模块与旋转电机、转动电机、磁吸伸缩臂、伸缩气缸、超声波换能器、上电机和下电机电性连接，所述控制模块控制旋转电机、转动电机、磁吸伸缩臂、伸缩气缸、超声波换能器、上电机和下电机的工作状态。

17、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种汽车零部件冲压件毛边处理装置的有益效果如下：

18、（1）为了在提高冲压件打磨时的效率的同时，对边缘部分和表面的毛边缺陷进行打磨，以此解决传统打磨过程中，手工打磨无法做到匀速打磨而导致的技术问题，如打磨不均匀、过度磨损等情况，设置多角度打磨机构，无需人工操作，就可以实现先对冲压件的全方位打磨，不仅可以打磨毛边，而且可以打磨平面，大大提高生产效率；

19、（2）多角度打磨机构通过旋转舱的变形的特点，解决的超声波打磨时既要软（打磨时具备形变能力）又要硬（提高振动能量的传递效率）的矛盾型技术难题，实现对冲压件的超声打磨，解决的传统超声波打磨时打磨模具匹配性差的技术问题，大大提高了打磨效率；

20、（3）通过设置打磨装置，在打磨时，超声波的能量通过变幅杆、振动传播臂传递到打磨耗材，利用打磨耗材的高频振动实现对冲压件的打磨，打磨耗材为可更换耗材，同时打磨耗材可以根据冲压件的材质选择不同的材质，来提高打磨效率；旋转舱防弹簧式的结构，可以在接触冲压件边缘时进行一定角度的形变，提高对边缘的打磨效率，同时在对面进行打磨时，可以提高打磨的接触面积，同时又不会影响超声波能量的传递，实现高效打磨；

21、（4）抽尘接口的设置可以外接抽风管道，借助抽风设备将打磨碎屑收集，防尘舱的设置可以保护在抽风时内部的机械设备。