一种电气柜自动化生产装置及其使用方法与流程

本发明涉及电气柜自动化生产，具体涉及一种电气柜自动化生产装置及其使用方法。

背景技术：

1、电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子。电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种。冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电气柜的制作。电气柜用途广泛主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等等，电气柜在自动化生产过程中通常需要对电气柜的焊接处进行打磨。

2、目前电气柜通常是先由钢板折弯然后经过焊接形成，而焊接的部位通常是在电气柜侧面的边角处，但是目前在对电气柜焊接处进行打磨时，通常一次性只能打磨一个边角，然后再人工手动将电气柜转动90度换另一个边角打磨，这样打磨效率比较低，严重影响电气柜的生产效率。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种电气柜自动化生产装置及其使用方法，通过电机一的驱动可以使四个双槽带轮二同时转动，从而可以使四个齿圈同时转动，转动的齿圈可以使对应位置处的多个卡齿带动齿轮一转动，从而使对应位置处的两个蜗杆带动对应位置处的打磨辊转动，四个转动的打磨辊可以对电气柜的四个边角处同时进行打磨，从而可以节省打磨时间，提高电气柜的打磨效率，同时也能提高电气柜的生产效率。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种电气柜自动化生产装置，包括四个支撑腿，四个所述支撑腿的顶面之间固定连接有回形框，所述回形框的四个拐角处均设置有打磨机构，四个所述支撑腿之间设置有移动机构，所述移动机构的顶面设置有转动机构；

4、所述回形框顶面和底面的拐角处的两侧均开设有滑槽，所述打磨机构包括磨边组件和用于驱动磨边组件的传动组件，所述磨边组件包括两个上下对称的移动板，两个所述移动板之间转动连接有转轴一，所述转轴一外壁固定连接有打磨辊，两个所述移动板相对的一侧面的一端均固定连接有与对应位置处的滑槽滑动连接的滑块，所述滑块与对应位置处的滑槽之间固定连接有弹簧一，所述转轴一的顶端贯穿对应位置处的移动板的顶面并固定连接有单槽带轮一，位于上方的所述移动板的顶面一端转动连接有转轴二，所述转轴二的外壁底端固定连接有与单槽带轮一之间通过皮带一传动连接的单槽带轮二。

5、所述回形框的顶面拐角处均固定连接有固定块，所述回形框的顶面且位于对应位置处的滑槽处固定连接有l型固定板，所述l型固定板的一侧面贯穿开设有滑孔，所述转轴二的外壁顶端固定连接有蜗轮，所述传动组件包括与对应位置处的固定块贯穿转动的圆轴，所述圆轴的两端均固定连接有万向节，所述万向节的一端固定连接有与对应位置处的蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿对应位置处的滑孔。

6、四个所述支撑腿的底端之间固定连接底板，所述底板的顶面一端固定连接有电机一，所述回形框的一侧面固定连接有支撑板二，所述电机一的输出端固定连接有贯穿支撑板二的连接轴，所述连接轴的外壁顶端固定连接有双槽带轮一，所述回形框的相背离的两侧面的两端均固定连接有支撑板一，位于回形框拐角处的其中一个蜗杆的外壁固定连接有齿轮一，所述回形框的顶面四个拐角处均设置有齿圈，所述齿圈的顶面环形等角度固定有多个与对应位置处的齿轮一啮合的卡齿，所述支撑板一的顶面转动连接有转杆，所述转杆的外壁顶端固定连接有与齿圈啮合的齿轮二，所述转杆的外壁底端固定连接有双槽带轮二，位于回形框同一侧面的两个双槽带轮二之间通过皮带二传动连接，所述双槽带轮一与对应位置处的两个双槽带轮二之间均通过皮带三传动连接。

7、所述移动机构包括滑板，所述滑板与底板的四个拐角之间均固定连接有气缸，所述滑板的顶面开设有凹槽，所述转动机构包括与凹槽内部转动连接的转盘，所述转盘的顶面固定连接有矩形块，所述矩形块内部设置有伸展组件，所述滑板的底面固定连接有电机二，所述电机二的输出端贯穿滑板并与转盘固定连接。

8、所述矩形块的顶面开设有矩形槽一，所述矩形槽一的四个内侧面均贯穿开设有通孔，所述矩形槽一的内底面环形等角度固定有多个滑杆，所述伸展组件包括四个分别与对应位置处的通孔贯穿滑动的连接杆，所述连接杆的一端固定连接有抵板，多个所述滑杆之间贯穿滑动有挤压块，所述挤压块的底面为圆台结构,所述矩形槽一与挤压块之间固定连接有弹簧三。

9、所述挤压块的顶面固定连接有压杆，所述抵板的侧面开设有矩形槽二，所述矩形槽二的内部两短边侧面之间转动连接有圆辊，所述抵板与矩形块的两端之间固定连接有弹簧四，多个所述滑杆的顶端之间固定连接有限位板。

10、支撑腿的侧面开设有导向槽，所述滑板相背离的两侧面的两端均固定连接有与对应位置处的导向槽滑动连接的限位块。

11、所述回形框的四个拐角处均环形等角度固定有多个连接件，所述齿圈的底面开设有与对应位置处的多个连接件滑动卡接的环形卡槽，所述回形框其中相邻的两个拐角处且位于双槽带轮一的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶面转动连接有两个与对应位置处的皮带三贴靠的辅助辊。

12、位于l型固定板内侧的蜗杆外壁固定连接有转动环，所述转动环与对应位置处的l型固定板之间的内侧面之间固定连接有弹簧二。

13、一种电气柜自动化生产装置使用方法，具体包括以下步骤：

14、步骤一：首先将焊接好的电气柜从回形框放入且电气柜的敞口处朝下，由于电气柜在放下的过程中会将压杆向下移动，向下移动的压杆带动挤压块向下移动，由于挤压块的底面为圆台结构，所以向下移动的挤压块使多个连接杆带动对应位置处的抵板和对应位置处的圆辊移动，直至电气柜的底面与滑板贴靠，此时多个圆辊与电气柜的内侧面贴靠；

15、步骤二：通过启动电机一使双槽带轮一同时带动四个双槽带轮二转动，转动的双槽带轮二使对应位置处的齿轮二带动对应位位置处的齿圈转动，由于齿圈的顶面环形等角度固定有多个与齿轮一啮合的卡齿，所以转动齿圈的转动是对应位置处的齿轮一转动，转动的齿轮一使对应位置处的两个蜗杆转动，转动的蜗杆使对应位置处的蜗轮带动对应位置处的打磨辊转动；

16、步骤三：然后同时启动电机二和四个气缸，并使电机二的输出端往复转动和四个气缸的输出端往复伸缩，启动的电机二使转盘带动对应位置处的矩形块转动，转动的矩形块带动四个抵板转动，由于圆辊与电气柜的内侧面贴靠，所以转动的抵板使对应位置处的圆辊带动电气柜在滑板的顶面沿着转盘的轴线在顺时针和逆时针之间往复转动，同时，启动的四个气缸使滑板带动电气柜上下往复移动；

17、步骤四：当转动的电气柜的边角与对应位置处的其中一个打磨辊接触时，转动打磨辊对电气柜对应的边角处进行打磨，而且对应位置处的打磨辊受到转动的电气柜的挤压力而移动，且打磨辊在对应位置处的弹簧一的弹性作用下始终与电气柜贴靠，转动一定角度后的电气柜能够使打磨辊对电气柜边角处两侧打磨，使电气柜的边角处能够打磨成圆角结构，当打磨结束之后，由于圆辊位于对应位置处的矩形槽二内部转动，所以此时可以直接将电气柜从四个圆辊之间取出，当将电气柜取出之后，挤压块不再受到压力，此时挤压块在弹簧三的作用下向上移动，四个抵板在对应位置处的两个弹簧四的作用下向矩形块处靠近，然后再将下一个电气柜从回形框中放入。

18、本发明的有益效果：

19、1、通过电机一的驱动可以使四个双槽带轮二同时转动，从而可以使四个齿圈同时转动，转动的齿圈可以使对应位置处的多个卡齿带动齿轮一转动，从而使对应位置处的两个蜗杆带动对应位置处的打磨辊转动，四个转动的打磨辊可以对电气柜的四个边角处同时进行打磨，从而可以节省打磨时间，提高电气柜的打磨效率，同时也能提高电气柜的生产效率；

20、2、通过电机二的驱动可以使转盘带动矩形块转动，转动的矩形块可以使伸展组件带动电气柜转动，当电气柜的边角与对应位置处的其中一个打磨辊接触时，转动打磨辊对电气柜对应的边角处进行打磨，而且对应位置处的打磨辊受到转动的电气柜的挤压力而移动，且打磨辊在对应位置处的弹簧一的弹性作用下始终与电气柜贴靠，转动一定角度后的电气柜能够使打磨辊对电气柜边角处两侧打磨，使电气柜的边角处能够打磨成圆角结构，从而可以防止电气柜的边角割伤工作人员。