儿童平衡车的车架毛刺打磨机的制作方法

本发明涉及打磨装置，具体为一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机。

背景技术：

1、儿童平衡车的车架通常包括横梁、前轮支架和座椅支架，前轮支架和座椅支架分别焊接在横梁的两端，焊接后，焊接部位可能产生毛刺，这些毛刺影响后面对车架表面喷漆、覆膜的效果，因此需要使用打磨装置（或者称为打磨机）来对车架的焊接部位进行打磨，目前主要是由工作人员手持打磨机来对焊接部位进行打磨，由于车架上的焊接区域并不是规则的环形，所以工作人员手持打磨机来进行打磨时，需要根据焊接区域的变化来调整打磨机的打磨位置，当进行批量生产时，由于车架上的焊接区域不规则，导致需要高素质的工作人员来进行操作，造成劳动力成本上升。

2、为此，我们提出一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，包括底板，还包括：

3、支架，所述支架固接于所述底板上；

4、第一环形块，所述第一环形块固接于所述支架；

5、第二环形块，所述第二环形块可拆卸连接于所述第一环形块上，且所述第一环形块与所述第二环形块装配成环状结构；

6、转动座，所述转动座滑动连接于所述第一环形块与所述第二环形块所装配成的环状结构上；

7、旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述转动座绕所述环状结构的轴向旋转；

8、固定柱，所述固定柱水平固接于所述转动座上；

9、滑动座，所述滑动座套接于所述固定柱上且自由滑动，所述滑动座上端固接有斜板，所述斜板上安装有打磨机构；

10、驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动座在所述固定柱上直线运动。

11、进一步地，所述第一环形块、第二环形块的内弧面各固接有弧形块，两个所述弧形块之间围成夹持空间。

12、进一步地，所述底板远离所述支架的一端固接有立杆，所述立杆上端固接有弧形托架，所述立杆上设有定位单元。

13、进一步地，所述定位单元包括固接于所述立杆的耳板，所述耳板上安装有气缸，所述气缸的气缸杆驱动连接有定位销。

14、进一步地，所述转动座远离所述固定柱的一端固接有弧形滑动块，所述第一环形块和所述第二环形块的周缘开设有供所述弧形滑动块卡合的滑动槽，所述滑动槽的纵截面呈t形，所述弧形滑动块在所述滑动槽内自由滑动。

15、进一步地，所述旋转机构包括：

16、驱动电机，所述驱动电机安装于所述转动座上；

17、齿轮，所述齿轮驱动连接于所述驱动电机的输出轴上，所述第一环形块和所述第二环形块的周缘开设有齿条部，所述齿轮与所述齿条部啮合。

18、进一步地，所述驱动机构包括：

19、固定杆，所述固定杆水平固接于所述滑动座上，所述固定杆远离所述滑动座的一端转动嵌装有滚珠；

20、仿形环架，所述仿形环架可拆卸连接于所述底板上，所述仿形环架侧面轮廓呈弯折状；

21、弹性驱动单元，所述弹性驱动单元用于驱动所述固定杆朝所述仿形环架端面移动，并使所述滚珠与所述仿形环架端面滚动连接。

22、进一步地，所述弹性驱动单元包括：

23、限位环，所述限位环套接于所述固定柱邻近所述转动座的一端上；

24、复位弹簧，所述复位弹簧套绕于所述固定柱，且弹力方向两端分别弹性抵顶所述限位环和所述滑动座。

25、进一步地，所述打磨机构包括：

26、打磨电机，所述打磨电机安装于所述斜板；

27、连接座，所述连接座驱动连接于所述打磨电机的输出轴；

28、连接杆，所述连接杆同轴连接于所述连接座上，且所述连接杆远离所述连接座的一端固接有球形打磨头。

29、进一步地，所述连接杆通过键连接同轴穿设于所述连接座上且自由滑动，所述连接杆同轴开设有贯穿所述球形打磨头的连通孔，所述连接杆穿入所述连接座内的一端开设有连通口，所述连通口与所述连通孔贯通，所述连接杆穿入所述连接座内的一端固接有挡块，所述连接座内部空心且卡合有滑动塞，所述滑动塞将所述连接座内部依次隔成气体储存腔和标记液储存腔，所述挡块位于所述标记液储存腔内，所述连接杆穿出所述连接座的一端套接有固定环，所述连接杆上套绕有驱动弹簧，所述驱动弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶所述固定环和所述连接座。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

31、本发明通过设置第一环形块和第二环形块，使得平衡车的横梁能够穿入第一环形块和第二环形块所围成的环状结构内，再通过旋转机构驱动转动座绕环状结构的轴向旋转，使得打磨机构能够绕横梁旋转，进而使得打磨机构进行圆周方向的打磨，另外驱动机构能够在转动座旋转时，驱动滑动座直线运动，使得打磨机构打磨轨迹与横梁上的焊接区域相匹配，这样使得车架打磨无需依靠人员的经验即可达到较好的效果；

32、本发明通过设置弧形块，使得第一环形块和第二环形块装配并合并后，两个弧形块能够夹住横梁，另外配合气缸驱动定位销上移，使得定位销插入前轮支架或者座椅支架的安装孔中，从而能够对车架进行可靠限位，使得打磨过程中，车架处于稳定状态；

33、本发明通过设置仿形环架，仿形环架的侧投影轮廓呈弯折状，且弯折的幅度、角度与车架的焊接区域轮廓匹配，这样随着滚珠在仿形环架端面上滚动时，能够使滑动座随着仿形环架端面的弯折而水平移动，进而实现球形打磨头的运动轨迹与车架上的焊接区域匹配，这样无需依靠高素质的工作人员即可对焊接区域进行打磨。

技术特征：

1.一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，包括底板（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述第一环形块（15）、第二环形块（8）的内弧面各固接有弧形块（7），两个所述弧形块（7）之间围成夹持空间。

3.根据权利要求2所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述底板（1）远离所述支架（16）的一端固接有立杆（3），所述立杆（3）上端固接有弧形托架（5），所述立杆（3）上设有定位单元。

4.根据权利要求3所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述定位单元包括固接于所述立杆（3）的耳板，所述耳板上安装有气缸（2），所述气缸（2）的气缸杆驱动连接有定位销（18）。

5.根据权利要求1所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述转动座（40）远离所述固定柱（24）的一端固接有弧形滑动块（39），所述第一环形块（15）和所述第二环形块（8）的周缘开设有供所述弧形滑动块（39）卡合的滑动槽（41），所述滑动槽（41）的纵截面呈t形，所述弧形滑动块（39）在所述滑动槽（41）内自由滑动。

6.根据权利要求1所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述旋转机构包括：

7.根据权利要求1所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述驱动机构包括：

8.根据权利要求7所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述弹性驱动单元包括：

9.根据权利要求1所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述打磨机构包括：

10.根据权利要求9所述的一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，其特征在于，所述连接杆（33）通过键连接同轴穿设于所述连接座（26）上且自由滑动，所述连接杆（33）同轴开设有贯穿所述球形打磨头（30）的连通孔（31），所述连接杆（33）穿入所述连接座（26）内的一端开设有连通口（38），所述连通口（38）与所述连通孔（31）贯通，所述连接杆（33）穿入所述连接座（26）内的一端固接有挡块（37），所述连接座（26）内部空心且卡合有滑动塞（35），所述滑动塞（35）将所述连接座（26）内部依次隔成气体储存腔（34）和标记液储存腔（36），所述挡块（37）位于所述标记液储存腔（36）内，所述连接杆（33）穿出所述连接座（26）的一端套接有固定环（32），所述连接杆（33）上套绕有驱动弹簧（29），所述驱动弹簧（29）弹力方向两端分别弹性抵顶所述固定环（32）和所述连接座（26）。

技术总结
本发明公开了一种儿童平衡车的车架毛刺打磨机，涉及打磨装置技术领域，包括底板、支架、第一环形块、第二环形块、转动座、旋转机构、固定柱、滑动座、斜板，斜板上安装有打磨机构；驱动机构，驱动机构用于驱动滑动座在固定柱上直线运动。通过设置第一环形块和第二环形块，使得平衡车的横梁能够穿入第一环形块和第二环形块所围成的环状结构内，再通过旋转机构驱动转动座绕环状结构的轴向旋转，使得打磨机构能够绕横梁旋转，进而使得打磨机构进行圆周方向的打磨，另外驱动机构能够在转动座旋转时，驱动滑动座直线运动，使得打磨机构打磨轨迹与横梁上的焊接区域相匹配，这样使得车架打磨无需依靠人员的经验即可达到较好的效果。

技术研发人员：杨玉峰,郭海勃,陈丽燕
受保护的技术使用者：河北库比车业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1