一种探针自动研磨机的制作方法

本技术涉及一种探针自动研磨机，属于探针加工。

背景技术：

1、探针卡作为一种测试接口，已广泛应用于芯片在封装前的测试。测试时将探针卡上的探针直接与芯片上的焊垫或凸块直接接触，引出芯片讯号，再配合周边测试仪器与软件控制达到自动化量测的目的。探针卡在使用时，要保证每个针尖的接触工作端都位于同一平面上，因此需要通过研磨来实现，现有研磨设备采用人工驱动，工作强度大，效率低，研磨效果无法保证。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种提高效率和质量的探针自动研磨机。

2、本实用新型的技术方案是：一种探针自动研磨机，包括通过水平调节立柱连接的上台面和下台面，上台面中部设有用于研磨平台通过的让位孔，所述研磨平台连接y向运动模块，y向运动模块连接x向运动模块，x向运动模块底部连接升降模块，升降模块连接升降电机，所述y向运动模块连接传动模块，传动模块连接驱动电机。

3、所述y向运动模块包括，y向移动板，x向运动模块包括x向移动板a和底板a，传动模块包括，x向移动板b和底板b，所述y向移动板通过交叉滚子导轨a滑动连接x向移动板a，x向移动板a通过交叉滚子导轨b滑动连接底板a，所述x向移动板a与底板a之间设有可拆卸的位置锁定板a，y向移动板侧部与x向移动板b相连，x向移动板b底部通过交叉滚子导轨c滑动连接底板b，所述x向移动板b与底板b之间设有可拆卸的位置锁定板b，底板b连接驱动电机。

4、所述驱动电机为旋转电机，所述旋转电机输出端设有偏心轮，所述偏心轮转动连接底板b。

5、所述水平调节立柱顶部螺纹连接调节螺母，调节螺母位于上台面底部。

6、所述升降模块包括，与升降电机连接的升降驱动块，升降驱动块滑动连接位于下台面上的滑道，升降驱动块的驱动斜面与升降滑块的斜面接触，所述升降滑块滑动连接升降导轨，升降滑块顶部连接底板a。

7、所述升降导轨固定在支架上，所述支架底部固定在下台面上。

8、所述驱动电机固定在底板a侧部。

9、所述升降电机固定在下台面上。

10、所述研磨台面表面贴附可更换的研磨砂纸。

11、本实用新型的有益效果是：升降电机可以使研磨台面上下运动，控制砂纸与探针卡的距离，探针卡针尖与砂纸接触，砂纸做圆周运动或直线运动，砂纸可通过圆周运动和直线运动两种方式对探针针尖进行研磨，保证研磨质量，提高产品加工质量的稳定性及可靠性，相较于人工研磨效率更高。

技术特征：

1.一种探针自动研磨机，其特征在于，包括通过水平调节立柱(8)连接的上台面(10)和下台面(11)，上台面(10)中部设有用于研磨平台(9)通过的让位孔，所述研磨平台(9)连接y向运动模块，y向运动模块连接x向运动模块，x向运动模块底部连接升降模块，升降模块连接升降电机(13)，所述y向运动模块连接传动模块，传动模块连接驱动电机(7)。

2.根据权利要求1所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述y向运动模块包括，y向移动板(5)，x向运动模块包括x向移动板a(4.1)和底板a(4.2)，传动模块包括，x向移动板b(6.1)和底板b(6.2)，所述y向移动板(5)通过交叉滚子导轨a滑动连接x向移动板a(4.1)，x向移动板a(4.1)通过交叉滚子导轨b滑动连接底板a(4.2)，所述x向移动板a(4.1)与底板a(4.2)之间设有可拆卸的位置锁定板a(4.3)，y向移动板(5)侧部与x向移动板b(6.1)相连，x向移动板b(6.1)底部通过交叉滚子导轨c滑动连接底板b(6.2)，所述x向移动板b(6.1)与底板b(6.2)之间设有可拆卸的位置锁定板b(6.3)，底板b(6.2)连接驱动电机(7)。

3.根据权利要求2所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述驱动电机(7)为旋转电机，所述旋转电机输出端设有偏心轮，所述偏心轮转动连接底板b(6.2)。

4.根据权利要求1所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述水平调节立柱(8)顶部螺纹连接调节螺母(3)，调节螺母(3)位于上台面(10)底部。

5.根据权利要求2所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述升降模块包括，与升降电机(13)连接的升降驱动块(12)，升降驱动块(12)滑动连接位于下台面(11)上的滑道(1)，升降驱动块(12)的驱动斜面与升降滑块的斜面接触，所述升降滑块滑动连接升降导轨，升降滑块顶部连接底板a(4.2)。

6.根据权利要求5所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述升降导轨固定在支架(2)上，所述支架(2)底部固定在下台面(11)上。

7.根据权利要求2所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述驱动电机(7)固定在底板a(4.2)侧部。

8.根据权利要求5所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述升降电机(13)固定在下台面(11)上。

9.根据权利要求1所述的探针自动研磨机，其特征在于，所述研磨平台(9)表面贴附可更换的研磨砂纸。

技术总结
本技术公开了一种探针自动研磨机，属于探针加工技术领域。包括通过水平调节立柱连接的上台面和下台面，上台面中部设有用于研磨平台通过的让位孔，所述研磨平台连接Y向运动模块，Y向运动模块连接X向运动模块，X向运动模块底部连接升降模块，升降模块连接升降电机，所述Y向运动模块连接传动模块，传动模块连接驱动电机。本技术的有益效果是：升降电机可以使研磨台面上下运动，控制砂纸与探针卡的距离，探针卡针尖与砂纸接触，砂纸做圆周运动或直线运动，实现针尖研磨，缩短了磨针时间并且提高了产品加工质量的稳定性及可靠性。

技术研发人员：王世巍,张继
受保护的技术使用者：苏州韦佰特尔半导体有限公司
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/12