一种提供恒定顶出力的磨床尾架的制作方法

本技术涉及磨床，尤其是涉及一种提供恒定顶出力的磨床尾架。

背景技术：

1、磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。目前，磨床尾架主要有两个运动：磨床尾架移动和顶针机构移动，磨床尾架移动主要是使顶针装置靠近工件，顶针机构移动主要是对工件进行顶紧。

2、公开号为cn201082513y的中国实用新型专利公开了一种轧辊磨床尾架液压套筒装置，包括尾架壳体和套筒，该套筒基于多个线性轴承固定于该尾架壳体，该尾架壳体还固定有驱动该套筒滑行的液压油缸，该套筒前端与该尾架壳体之间设有皮囊式保护套，该套筒与该尾架壳体之间设有防止该套筒转动的定位机构，该定位机构为该套筒与尾架壳体对应面分别设有长形定位条和限定该长形定位条转动的一对限位块，该套筒与该尾架壳体之间还分别设有控制该套筒前端限位的前端限位开关，以及控制该套筒末端限位的末端限位开关，便于防止套筒末端过量伸出和套筒前端过量收缩，上述实用新型能长距离移动套筒，满足不同规格的轧辊需要，而且采用液压油缸驱动套筒移动，控制方便、可靠。但是上述轧辊磨床尾架的顶针机构顶紧工件后，可能会出现顶针机构与工件之间的力过大或过小的问题，在磨削过程中，顶针机构与工件之间的力也可能会发生改变。如何将顶针机构与工件之间的力实时调节到设定大小是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于解决现有技术中难以将顶针机构与工件之间的力实时调节到设定大小的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种提供恒定顶出力的磨床尾架，包括尾架装置，所述尾架装置包括外部壳体、顶针机构、执行机构以及控制系统，所述顶针机构沿水平x轴方向可移动的连接于所述外部壳体上，所述顶针机构用于顶紧工件，所述顶针机构包括顶针套筒和顶针本体，所述顶针本体连接于所述顶针套筒中并且伸出所述顶针套筒，所述执行机构安装于所述外部壳体上，所述执行机构用于带动所述顶针机构沿水平x轴方向调节位置；

3、所述顶针机构还包括顶针压力传感器，所述顶针压力传感器连接于所述顶针套筒，所述顶针压力传感器用于检测所述顶针本体所受到的压力；

4、所述执行机构为电液伺服作动器，所述电液伺服作动器包括机身部分和活塞杆，所述活塞杆与所述顶针套筒连接；

5、所述控制系统包括伺服驱动器，所述伺服驱动器接收所述顶针压力传感器的顶针压力信号反馈和所述电液伺服作动器的活塞杆位置信号反馈，根据顶针压力信号和活塞杆位置信号反馈调整所述电液伺服作动器的顶出力，所述电液伺服作动器和所述伺服驱动器组成闭环的恒力输出系统。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述顶针套筒具有朝向水平x轴负方向的套筒首端和朝向水平x轴正方向的套筒尾端，所述顶针本体连接于所述顶针套筒中并且伸出所述套筒首端，所述机身部分具有朝向水平x轴正方向的机身首端和朝向水平x轴负方向的机身尾端，所述活塞杆自所述机身首端伸出，所述顶针机构、所述执行机构以及所述控制系统沿水平y轴方向依次布置，所述套筒尾端与所述机身首端齐头设置并且连接于同一连接板上。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述顶针套筒通过导向螺栓导向连接所述外部壳体。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述外部壳体设有第一壳体开口，所述套筒首端自所述第一壳体开口伸出，所述第一壳体开口设有端盖，所述端盖与所述顶针套筒之间设有油封。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述控制系统还包括控制面板，所述控制面板显示所述电液伺服作动器中的实时液体压力并可以根据所需压力设置相应的压力值。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述外部壳体设有第二壳体开口，所述控制面板安装于所述第二壳体开口处。

11、在本实用新型的一个实施例中，还包括滑轨和精度调节机构，所述尾架装置安装于所述滑轨上，所述滑轨用于导向所述尾架装置沿水平x轴方向靠近和远离工件，所述精度调节机构用于带动所述尾架装置沿水平y轴方向调节到设定位置并将所述尾架装置调整到设定姿态。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述精度调节机构包括调节螺栓组件，所述调节螺栓组件带动所述尾架装置沿水平y轴方向调节到设定位置，所述调节螺栓组件包括位于水平y轴方向不同位置的两个调节螺栓，所述调节螺栓连接一滑台，所述滑台沿水平y轴方向可移动的连接于所述滑轨上，所述尾架装置与所述滑台相对固定。

13、在本实用新型的一个实施例中，还包括第一垫块调节组件和第二垫块调节组件，所述第一垫块组件包括位于水平x轴方向不同位置的两块第一垫块，所述两块第一垫块垫在所述尾架装置与所述滑轨之间，所述第二垫块组件包括位于水平y轴方向不同位置的两块第二垫块，所述两块第二垫块垫在所述尾架装置与所述滑轨之间。

14、在本实用新型的一个实施例中，还包括顶紧螺栓，所述顶紧螺栓用于沿水平x轴方向顶紧所述滑台。

15、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型所述的用于提供恒定顶出力的磨床尾架，顶针机构安装有顶针压力传感器，实时监控顶针机构的受力情况，当顶针机构受力发生变化时，顶针压力传感器传递相应的信号给控制系统。控制系统得到信号反馈后控制执行机构做相应的输出力调整，使顶针维持在恒定的顶出力状态。

技术特征：

1.一种提供恒定顶出力的磨床尾架，包括尾架装置，所述尾架装置包括外部壳体、顶针机构、执行机构以及控制系统，所述顶针机构沿水平x轴方向可移动的连接于所述外部壳体上，所述顶针机构用于顶紧工件，所述顶针机构包括顶针套筒和顶针本体，所述顶针本体连接于所述顶针套筒中并且伸出所述顶针套筒，所述执行机构安装于所述外部壳体上，所述执行机构用于带动所述顶针机构沿水平x轴方向调节位置；

2.根据权利要求1所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，所述顶针套筒具有朝向水平x轴负方向的套筒首端和朝向水平x轴正方向的套筒尾端，所述顶针本体连接于所述顶针套筒中并且伸出所述套筒首端，所述机身部分具有朝向水平x轴正方向的机身首端和朝向水平x轴负方向的机身尾端，所述活塞杆自所述机身首端伸出，所述顶针机构、所述执行机构以及所述控制系统沿水平y轴方向依次布置，所述套筒尾端与所述机身首端齐头设置并且连接于同一连接板上。

3.根据权利要求1所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，所述顶针套筒通过导向螺栓导向连接所述外部壳体。

4.根据权利要求2所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，所述外部壳体设有第一壳体开口，所述套筒首端自所述第一壳体开口伸出，所述第一壳体开口设有端盖，所述端盖与所述顶针套筒之间设有油封。

5.根据权利要求1所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，所述控制系统还包括控制面板，所述控制面板显示所述电液伺服作动器中的实时液体压力并可以根据所需压力设置相应的压力值。

6.根据权利要求5所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，所述外部壳体设有第二壳体开口，所述控制面板安装于所述第二壳体开口处。

7.根据权利要求1所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，还包括滑轨和精度调节机构，所述尾架装置安装于所述滑轨上，所述滑轨用于导向所述尾架装置沿水平x轴方向靠近和远离工件，所述精度调节机构用于带动所述尾架装置沿水平y轴方向调节到设定位置并将所述尾架装置调整到设定姿态。

8.根据权利要求7所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，所述精度调节机构包括调节螺栓组件，所述调节螺栓组件带动所述尾架装置沿水平y轴方向调节到设定位置，所述调节螺栓组件包括位于水平y轴方向不同位置的两个调节螺栓，所述调节螺栓连接一滑台，所述滑台沿水平y轴方向可移动的连接于所述滑轨上，所述尾架装置与所述滑台相对固定。

9.根据权利要求8所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，还包括第一垫块调节组件和第二垫块调节组件，所述第一垫块调节组件包括位于水平x轴方向不同位置的两块第一垫块，所述两块第一垫块垫在所述尾架装置与所述滑轨之间，所述第二垫块调节组件包括位于水平y轴方向不同位置的两块第二垫块，所述两块第二垫块垫在所述尾架装置与所述滑轨之间。

10.根据权利要求8所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，还包括顶紧螺栓，所述顶紧螺栓用于沿水平x轴方向顶紧所述滑台。

技术总结
本技术涉及一种提供恒定顶出力的磨床尾架，包括外部壳体、顶针机构、执行机构以及控制系统，顶针机构还包括顶针压力传感器，顶针压力传感器连接顶针套筒，顶针压力传感器用于检测顶针本体所受到的压力；执行机构为电液伺服作动器，电液伺服作动器包括机身部分和活塞杆；活塞杆与顶针套筒连接；控制系统包括伺服驱动器，伺服驱动器接收顶针压力传感器的顶针压力信号反馈和电液伺服作动器的活塞杆位置信号反馈，根据顶针压力信号和活塞杆位置信号反馈调整电液伺服作动器的顶出力，电液伺服作动器和伺服驱动器组成闭环的恒力输出系统。控制系统得到信号反馈后控制执行机构做相应的输出力调整，使顶针维持在恒定的顶出力状态。

技术研发人员：高晓祥,刘敏
受保护的技术使用者：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
技术研发日：20230112
技术公布日：2024/1/13