一种多工位五轴数控打磨抛光机的制作方法

本技术涉及打磨抛光设备，尤其涉及一种能够实现五轴多方位加工，有利于多批量加工形状复杂产品和保证批量产品质量一致性的多工位五轴数控打磨抛光机。

背景技术：

1、抛光技术广泛应用于表面质量及外观要求较高的产品中，随着通讯科技的不断发展，市场对手机、平板电脑、数码相机、智能手表等3c数码以及智能穿戴类的电子产品需求不断增加，为了提升产品的外观质量及表面工艺美感及触感，因而需要对这些产品的表面进行打磨抛光等表面处理。

2、传统的打磨，抛光表面处理作业由工人师傅手工操作，这种依赖工人师傅作业人员的技术熟练程度及细心程度已经无法满足批量产品质量的一致性，尤其是对于复杂的3d曲面产品，其品质差异更大，抛光花费的时间更长，人工处理的效率低下，另外，需要打磨抛光的产品类型也比较多，形状复杂多样及加工效果要求差异化较大，生产工艺复杂且工序繁多，由于市场打磨、抛光劳动力及技术人才的短缺，而需要打磨抛光打磨的产品也在不断增加，市场对数控打磨抛光设备需求巨大，目前，市场上的现有技术中，一般的打磨抛光机床只能对形状比较规则的产品进行加工，或者分段、分多个工序完成，更无法一次装夹完成连续光滑自由的3d曲面的加工，无法较好的满足现在的市场需求；专利名称为一种多工位绿色环保型五轴抛光机打磨系统、专利号为zl201810998254.5、公开日期为2019-01-01的中国实用新型专利，其包括抛光主体、气电控制箱和水循环装置，所述抛光主体通过排尘管连接水循环装置，所述抛光主体循环电性连接气电控制箱，水循环装置由机床外部系统控制；气电控制箱控制抛光主体，机床外部系统控制水循环装置；所述抛光主体包括用于打磨工件的a轴和用于固定工件的c轴。c轴a轴分别安装于机床工作台和z轴滑板，加工时各轴之间保持相对运动状态。本发明的有益效果在于本装置设有抽尘的方式进行除尘防爆的装置或加湿的方式进行除尘防爆的装置，两种防爆方式集于一体，可供客户选择，便于切实有效的除尘防爆，保证工业生产的安全；多工位的设计提高了抛光效率，加快了生产速度。然而，该专利中虽然也具有a轴、c轴、x轴、y轴和z轴五个轴向，但是其中的c轴主要是针对吸尘组件的位置调整，实际上作用于磨头组和工件的只有a轴、x轴、y轴和z轴四个轴向，而且缺乏补偿机构，无法很好的对各方向进行更细微的位置调整，在加工时仍然会出现误差，产品加工后的效果不佳。

3、如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够实现五轴多方位加工，有利于多批量加工形状复杂产品和保证批量产品质量一致性的多工位五轴数控打磨抛光机。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、本实用新型提供的一种多工位五轴数控打磨抛光机，包括机床平台，在所述机床平台上装设有x轴总成，在所述x轴总成上装设有z轴总成，以及，在所述x轴总成上装设有能够沿该x轴总成长度方向往复运动的y轴总成，其中，在所述z轴总成上装设有能够升降的悬臂，在所述悬臂上装设有主轴组件，在所述主轴组件上装设有能够在b轴方向上转动的磨头组构件，在所述y轴总成上装设有能够沿该y轴总成长度方向往复运动的工作台，在所述工作台上装设有能够与磨头组构件相对应并在c轴方向上转动的补偿组件，在所述补偿组件上装设有工件。

4、进一步地，所述x轴总成包括设置在机床平台上的x轴安装台，在所述x轴安装台上沿长度方向设有x轴轨道和x轴驱动轴，所述y轴总成活动装设在x轴轨道上并且该y轴总成与x轴驱动轴的一端连接，所述x轴驱动轴的另一端与一x轴驱动缸连接，所述z轴总成包括装设在x轴安装台上的z轴安装架，在所述z轴安装架靠近y轴总成的一侧沿竖直方向设有z轴轨道，所述悬臂活动装设在z轴轨道上，在所述z轴安装架的上端设有z轴驱动缸，该z轴驱动缸的输出端与所述悬臂连接。

5、进一步地，所述主轴组件包括装设在所述悬臂一端后侧的主轴电机和与该主轴电机连接的主传动带轮，在所述悬臂的前端左右两侧均设有支撑臂，其中，在一个所述支撑臂的外侧装设有被动带轮，所述被动带轮通过一皮带与主传动带轮连接在一起，在另一个所述支撑臂的外侧装设有b轴伺服电机和与b轴伺服电机连接的b轴减速机，在两个所述支撑臂之间装设有主动齿轮传动轴，所述主动齿轮传动轴的左端与被动带轮连接在一起，在所述主动齿轮传动轴的中部活动装设有磨头组构件，所述b轴减速机与磨头组构件的右端连接在一起。

6、进一步地，在所述主动齿轮传动轴的左端套设有b轴旋转支撑轴并且该b轴旋转支撑轴与其中一个所述支撑臂活动连接，以及，在所述主动齿轮传动轴的右端设有b轴旋转固定轴并且该b轴旋转固定轴与另一个所述支撑臂活动连接，所述磨头组构件的左端与b轴旋转固定轴连接，所述磨头组构件的右端与b轴旋转固定轴连接，并且，在远离所述磨头组构件的b轴旋转固定轴一端经所述支撑臂与所述b轴减速机连接在一起。

7、进一步地，所述磨头组构件包括活动装设在所述主动齿轮传动轴上的磨头平台，所述磨头平台的左端与所述b轴旋转固定轴连接并且该磨头平台的右端与所述b轴旋转固定轴连接，在所述磨头平台的上端均布装设有至少五个抛光盘动力头，以及，在所述磨头平台的前后两端均装设有能够与所述抛光盘动力头对应的抛光轮动力头，在所述抛光盘动力头和抛光轮动力头的输入端均设有被动锥齿轮，在所述主动齿轮传动轴上对应所述抛光盘动力头和抛光轮动力头的位置均装设有能够与所述被动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。

8、进一步地，所述抛光轮动力头包括输入轴和输出轴，所述被动锥齿轮设置在所述输入轴的末端，在所述输入轴的前端设有第一锥齿轮，在所述输出轴的末端设有能够与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，在所述输出轴的前端设有抛光轮。

9、进一步地，所述y轴总成包括活动装设在所述x轴轨道上的y轴安装台，所述x轴驱动轴与y轴安装台连接，在所述y轴安装台上沿长度方向装设有y轴轨道，在y轴安装台的侧面设有y轴驱动缸，所述补偿组件活动装设在y轴轨道上并且该补偿组件与y轴驱动缸的输出轴连接。

10、进一步地，所述补偿组件包括能够装设在所述y轴轨道上的安装平台并且该安装平台与y轴驱动缸的输出轴连接，在所述安装平台上装设有能够与所述抛光盘动力头和抛光轮动力头相对应的补偿安装台，在所述补偿安装台的侧面设有能够与外设控制系统连接的补偿伺服电机，所述补偿安装台上活动装设有x轴补偿滑台，其中，所述补偿伺服电机的输出轴与所述x轴补偿滑台连接在一起。

11、进一步地，所述补偿安装台设置有至少五个。

12、进一步地，在所述x轴补偿滑台上设有与外设控制系统连接的力控传感器，在所述力控传感器上设有c轴旋转减速机，所述工件与c轴旋转减速机的输出轴连接在一起，在所述c轴旋转减速机的一侧连接有c轴伺服电机。

13、由于采用了上述结构，本实用新型具有的有益效果如下：

14、本实用新型一种多工位五轴数控打磨抛光机，通过x轴总成能够调整y轴总成、补偿组件和工件在x轴方向上的位置，悬臂能够在z轴总成上进行升降运动，从而能够调整悬臂上的主轴组件和磨头组构件在z轴方向上的位置，主轴组件上的磨头组构件能够在b轴方向上转动完成在b轴位置上的调节，以及，工作台上的补偿组件能够在c轴方向上转动完成c轴位置上的调节，从而能够实现五轴多方位加工，有利于满足对形状不规则、较复杂3d曲面产品的加工需求，同时磨头组构件包含多组磨头结构，满足多工位加工需求，实现大批量生产，从而代替人工处理，提高打磨加工的效率，也保证了产品质量的一致性，避免品质差异过大，方便把控，能够较好的满足现在多批量生产的市场需求，并且有利于解决打磨、抛光劳动力及技术人才短缺的问题，因此本实用新型一种多工位五轴数控打磨抛光机能够实现五轴多方位加工，有利于多批量加工形状复杂产品和保证批量产品质量一致性。

15、通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。