本技术涉及打磨装置，具体说是一种用于铸件毛坯批缝打磨的装置。
背景技术：
1、铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后需要经过打磨成型，铸造生产中常见的铸造缺陷包括铸件毛坯批缝，又称飞边、飞翅，是指垂直于铸件表面上的薄片状金属突出物，如不清理，会导致铸件的尺寸等质量问题，因此需要人工使用旋转的砂轮进行打磨，过程比较繁琐，人工操作的误差较大，容易导致铸件破损，其打磨的效率低，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种机械加工、铸件打磨质量高和加工效率高的用于铸件毛坯批缝打磨的装置。
2、为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种用于铸件毛坯批缝打磨的装置，包括用于打磨工件的金刚砂轮，工件置于工作台上，工件通过装夹机构固定，所述工作台下部通过伺服电机的输出轴转动连接，伺服电机通过安装盘连接有z向滑动机座，伺服电机的输出端依次连接有减速机和锁定结构，所述z向滑动机座内安装有电控箱，并在工作台一侧的z向滑动机座上开设有安装槽a，安装槽a处的z向滑动机座上滑动连接有x向滑动机座，所述x向滑动机座上部开设有安装槽b，安装槽b处的x向滑动机座上滑动连接有y向滑动机座，所述y向滑动机座上部开设有安装槽c，安装槽c处的y向滑动机座在y轴向上滑动连接有安装板，所述安装板上通过固定环安装有高速电机，所述高速电机的输出轴和金刚砂轮连接。
3、进一步地，所述装夹机构包括安装在工作台下部的装夹气缸，所述装夹气缸的自由端以同一铰接点连接有两个对称的驱动杆a和驱动杆b，所述驱动杆a和驱动杆b的端部分别铰接有装夹杆a和装夹杆b，所述装夹杆a和装夹杆b的长度分别是驱动杆a和驱动杆b的长度的两倍，在装夹杆a和装夹杆b的中部铰接在一起，并连接在工作台上，装夹杆a和装夹杆b的上端部分别可拆卸连接有装夹环a和装夹环b，装夹环a和装夹环b的高度比工件的高度低，能够完成对工件上部分的加工，在取出更换另一个面的加工，根据工件尺寸，能够将装夹环a和装夹环b拆卸更换合适尺寸的结构，从而能够对工件的装夹更加贴合，稳定性更好。
4、进一步地，所述驱动杆a和驱动杆b上端部外围排布有螺纹，装夹环a和装夹环b的里侧下部分别设置有连接杆，所述连接杆的中部开设有与螺纹适配的螺孔，通过螺接的方式，方便拆装部件装夹环a和装夹环b。
5、进一步地，所述减速机采用蜗轮蜗杆结构，所述锁定机构采用棘轮棘爪锁定结构，采用蜗轮蜗杆结构实现伺服电机的减速，工作台旋转180°时，棘轮棘爪锁定结构锁定工作台的位置，方便工件的上料、打磨以及取料。
6、进一步地，所述z向滑动机座和x向滑动机座、x向滑动机座和y向滑动机座、y向滑动机座和安装板的滑动连接方式均采用丝杠滑动机构。
7、进一步地，所述丝杠滑动机构包括分别安装在安装槽a、安装槽b和安装槽c内的导向杆，以及转动连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠外接电机驱动，在x向滑动机座、y向滑动机座、安装板的连接端面上分别开设有与滚珠丝杠适配的丝母，及与导向杆适配的导向孔，x向滑动机座沿着z向滑动机座在z方向上移动，y向滑动机座沿着x向滑动机座在x方向上移动，安装板沿着y向滑动机座在y方向上移动，从而带动高速旋转的金刚砂轮的机构在x：y：z方向上移动，实现砂轮沿毛坯需要修磨的批缝面移动，完成毛坯批缝的修磨工作。
8、进一步地，所述工作台上设置有两个工位，每个工位配备一个装夹机构，通过机械手向工作台自动上料，完成工件的放置，然后对工件进行夹紧，在一个工位的工件在进行修磨时，对另一个工位的工件进行取料和上料过程，工作效率高。
9、本实用新型的用于铸件毛坯批缝打磨的装置的有益效果：
10、1.本实用新型的用于铸件毛坯批缝打磨的装置，x向滑动机座沿着z向滑动机座在z方向上移动，y向滑动机座沿着x向滑动机座在x方向上移动，安装板沿着y向滑动机座在y方向上移动，从而带动高速旋转的金刚砂轮的机构在x：y：z方向上移动，实现砂轮沿毛坯需要修磨的批缝面移动，通过机械操作完成毛坯批缝的修磨工作。
11、2.本实用新型的用于铸件毛坯批缝打磨的装置，装夹环a和装夹环b的高度比工件的高度低，能够完成对工件上部分的加工，在取出更换另一个面的加工，根据工件尺寸，能够将装夹环a和装夹环b拆卸更换合适尺寸的结构，从而能够对工件的装夹更加贴合，稳定性更好。
12、3.本实用新型的用于铸件毛坯批缝打磨的装置，工作台上设置有两个工位，每个工位配备一个装夹机构，通过机械手向工作台自动上料，完成工件的放置，然后对工件进行夹紧，在一个工位的工件在进行修磨时，对另一个工位的工件进行取料和上料过程，工作效率高。
1.一种用于铸件毛坯批缝打磨的装置，包括用于打磨工件的金刚砂轮，工件置于工作台上，其特征在于：工件通过装夹机构固定，所述工作台下部通过伺服电机的输出轴转动连接，伺服电机通过安装盘连接有z向滑动机座，伺服电机的输出端依次连接有减速机和锁定结构，所述z向滑动机座内安装有电控箱，并在工作台一侧的z向滑动机座上开设有安装槽a，安装槽a处的z向滑动机座上滑动连接有x向滑动机座，所述x向滑动机座上部开设有安装槽b，安装槽b处的x向滑动机座上滑动连接有y向滑动机座，所述y向滑动机座上部开设有安装槽c，安装槽c处的y向滑动机座在y轴向上滑动连接有安装板，所述安装板上通过固定环安装有高速电机，所述高速电机的输出轴和金刚砂轮连接。
2.根据权利要求1所述的用于铸件毛坯批缝打磨的装置，其特征在于：所述装夹机构包括安装在工作台下部的装夹气缸，所述装夹气缸的自由端以同一铰接点连接有两个对称的驱动杆a和驱动杆b，所述驱动杆a和驱动杆b的端部分别铰接有装夹杆a和装夹杆b，所述装夹杆a和装夹杆b的长度分别是驱动杆a和驱动杆b的长度的两倍，在装夹杆a和装夹杆b的中部铰接在一起，并连接在工作台上，装夹杆a和装夹杆b的上端部分别可拆卸连接有装夹环a和装夹环b。
3.根据权利要求2所述的用于铸件毛坯批缝打磨的装置，其特征在于：所述驱动杆a和驱动杆b上端部外围排布有螺纹，装夹环a和装夹环b的里侧下部分别设置有连接杆，所述连接杆的中部开设有与螺纹适配的螺孔。
4.根据权利要求1所述的用于铸件毛坯批缝打磨的装置，其特征在于：所述减速机采用蜗轮蜗杆结构，所述锁定结构采用棘轮棘爪锁定结构。
5.根据权利要求1所述的用于铸件毛坯批缝打磨的装置，其特征在于：所述z向滑动机座和x向滑动机座、x向滑动机座和y向滑动机座、y向滑动机座和安装板的滑动连接方式均采用丝杠滑动机构。
6.根据权利要求5所述的用于铸件毛坯批缝打磨的装置，其特征在于：所述丝杠滑动机构包括分别安装在安装槽a、安装槽b和安装槽c内的导向杆，以及转动连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠外接电机驱动，在x向滑动机座、y向滑动机座、安装板的连接端面上分别开设有与滚珠丝杠适配的丝母，及与导向杆适配的导向孔。
7.根据权利要求1-6任一项所述的用于铸件毛坯批缝打磨的装置，其特征在于：所述工作台上设置有两个工位，每个工位配备一个装夹机构。