一种石墨舟片卡点定位组件的制作方法

本申请属于光伏设备，尤其涉及一种石墨舟片卡点定位组件。

背景技术：

1、硅片的表面需要进行镀膜，在正式镀膜之前需要将硅片先安装到载片器上，目前，载片器一般采用石墨舟，将硅片插入石墨舟并通过石墨舟片卡点将硅片定位在石墨舟片上。

2、为了固定硅片于石墨舟中，石墨舟的石墨舟片上设有用于固定硅片的卡点，由于硅片在插取过程中会对卡点有一定的磨损，需要对卡点进行定期更换，以保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。

3、目前，市场中采用自动化的卡点安装设备进行卡点安装，但是，自动化设备在进行卡点安装时无法对卡点进行定位，无法获取石墨舟片上卡点安装孔的位置信息，从而导致卡点无法高效率地安装。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供一种石墨舟片卡点定位组件，其包括视觉检测机构、联接组件和横纵向轨道系统，所述联接组件将视觉检测机构固定连接在所述横纵向轨道系统上，所述横纵向轨道系统用以将视觉检测机构沿着横向和纵向两个方向运输到预设位置。

2、根据本实用新型提供的石墨舟片卡点定位组件，进一步地，所述联接组件包括第一联接件、第二联接件、第三联接件和第四联接件，按照先后联接顺序，所述视觉检测机构和所述第一联接件固定连接，接着所述第一联接件和所述第二联接件固定连接，再接着所述第二联接件和所述第三联接件固定连接，再接着所述第三联接件和所述第四联接件固定联接，最后所述第四联接件固定连接在所述横纵向轨道系统上，从而保持所述横纵向轨道系统在横向和纵向两个方向移动时带动所述视觉检测机构也在这两个方向上同时移动。

3、根据本实用新型提供的石墨舟片卡点定位组件，进一步地，所述横纵向轨道系统包括横向连接架和横向轨道，所述横向连接架滑动式地连接于所述横向轨道，使得所述横向连接架能够在所述横向轨道上来回滑动。

4、根据本实用新型提供的石墨舟片卡点定位组件，进一步地，所述横纵向轨道系统还包括纵向连接架和纵向轨道，所述纵向连接架滑动式地连接于所述纵向轨道，使得所述纵向连接架在所述纵向轨道上来回滑动。

5、根据本实用新型提供的石墨舟片卡点定位组件，进一步地，所述纵向连接架包括第一纵向连接架、第二纵向连接架，所述纵向轨道包括第一纵向轨道、第二纵向轨道，所述第一纵向连接架和所述第二纵向连接架共同将所述横向连接架和所述横向轨道的组合体架设起来，所述第一纵向连接架滑动式地连接在所述第一纵向轨道上，所述第二纵向连接架滑动式地连接在所述第二纵向轨道上，从而使得所述第一纵向连接架和所述第二纵向连接架在所述第一纵向轨道和所述第二纵向轨道上滑动时带动所述横向连接架和所述横向轨道的组合体同时移动。

6、根据本实用新型提供的石墨舟片卡点定位组件，进一步地，在所述第一纵向连接架和所述第二纵向连接架在第一纵向轨道和所述第二纵向轨道上滑动时，所述横向连接架也可以在所述横向轨道上滑动，并且所述第一纵向连接架和所述第二纵向连接架的纵向滑动与所述横向连接架在所述横向轨道上的横向滑动二者之间互不干扰。

7、根据本实用新型提供的石墨舟片卡点定位组件，进一步地，所述视觉检测机构包括相机和灯光组件，所述灯光组件和所述相机电性连接，所述灯光组件用以发出灯光照射，所述相机用以拍摄，所述视觉检测机构用以检测石墨舟片卡点的具体位置。

8、本实用新型的工作原理是：本实用新型提供一种石墨舟片卡点定位组件，其包括视觉检测机构和横纵向轨道系统，横纵向轨道系统可以在横向和纵向两个方向上互不干扰地滑动，视觉检测机构固定连接在横纵向轨道系统上，并且随着横纵向轨道系统在横向和纵向两个方向上滑动，从而可以将视觉检测机构运送到预设位置，视觉检测机构用以对石墨舟片上的卡点安装位置进行定位，使得卡点安装机构能够准确、快速地将卡点装配到石墨舟片上。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种石墨舟片卡点定位组件，其具有准确、快速定位石墨舟片上的卡点安装孔的具体位置，使得卡点安装机构能够准确、快速地将卡点装配到石墨舟片上。

技术特征：

1.一种石墨舟片卡点定位组件，其特征在于，包括视觉检测机构、联接组件和横纵向轨道系统，所述联接组件将视觉检测机构固定连接在所述横纵向轨道系统上，所述横纵向轨道系统用以将视觉检测机构沿着横向和纵向两个方向运输到预设位置。

2.根据权利要求1所述的石墨舟片卡点定位组件，其特征在于，所述联接组件包括第一联接件、第二联接件、第三联接件和第四联接件，按照先后联接顺序，所述视觉检测机构和所述第一联接件固定连接，接着所述第一联接件和所述第二联接件固定连接，再接着所述第二联接件和所述第三联接件固定连接，再接着所述第三联接件和所述第四联接件固定联接，最后所述第四联接件固定连接在所述横纵向轨道系统上，从而保持所述横纵向轨道系统在横向和纵向两个方向移动时带动所述视觉检测机构也在这两个方向上同时移动。

3.根据权利要求2所述的石墨舟片卡点定位组件，其特征在于，所述横纵向轨道系统包括横向连接架和横向轨道，所述横向连接架滑动式地连接于所述横向轨道，使得所述横向连接架能够在所述横向轨道上来回滑动。

4.根据权利要求3所述的石墨舟片卡点定位组件，其特征在于，所述横纵向轨道系统还包括纵向连接架和纵向轨道，所述纵向连接架滑动式地连接于所述纵向轨道，使得所述纵向连接架在所述纵向轨道上来回滑动。

5.根据权利要求4所述的石墨舟片卡点定位组件，其特征在于，所述纵向连接架包括第一纵向连接架、第二纵向连接架，所述纵向轨道包括第一纵向轨道、第二纵向轨道，所述第一纵向连接架和所述第二纵向连接架共同将所述横向连接架和所述横向轨道的组合体架设起来，所述第一纵向连接架滑动式地连接在所述第一纵向轨道上，所述第二纵向连接架滑动式地连接在所述第二纵向轨道上，从而使得所述第一纵向连接架和所述第二纵向连接架在所述第一纵向轨道和所述第二纵向轨道上滑动时带动所述横向连接架和所述横向轨道的组合体同时移动。

6.根据权利要求5所述的石墨舟片卡点定位组件，其特征在于，在所述第一纵向连接架和所述第二纵向连接架在第一纵向轨道和所述第二纵向轨道上滑动时，所述横向连接架也可以在所述横向轨道上滑动，并且所述第一纵向连接架和所述第二纵向连接架的纵向滑动与所述横向连接架在所述横向轨道上的横向滑动二者之间互不干扰。

7.根据权利要求6所述的石墨舟片卡点定位组件，其特征在于，所述视觉检测机构包括相机和灯光组件，所述灯光组件和所述相机电性连接，所述灯光组件用以发出灯光照射，所述相机用以拍摄，所述视觉检测机构用以检测石墨舟片卡点的具体位置。

技术总结
本技术公开一种石墨舟片卡点定位组件，其包括视觉检测机构、联接组件和横纵向轨道系统，所述联接组件将视觉检测机构固定连接在所述横纵向轨道系统上，所述横纵向轨道系统用以将视觉检测机构沿着横向和纵向两个方向运输到预设位置。本技术提供一种石墨舟片卡点定位组件，其具有准确、快速定位石墨舟片上的卡点安装孔的具体位置，使得卡点安装机构能够准确、快速地将卡点装配到石墨舟片上。

技术研发人员：顾慕杰,唐宁
受保护的技术使用者：苏州莱德新能源科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15