一种钢轨焊缝打磨装置的制作方法

本技术涉及一种打磨装置，具体地说是一种钢轨焊缝打磨装置。

背景技术：

1、钢厂生产的钢轨标准长度为25米或100米，标准长度的钢轨运输至钢轨焊接基地后，将钢轨焊接连成500米长的无缝钢轨，再运输到铁路线上进行铺设，铁路线现场铺设时再用专用设备将500米长钢轨依次焊接连成全线无缝钢轨，钢轨任何位置都不存在机械连接的狭缝，列车运行时非常平稳。钢轨在焊轨基地焊接时，每两根钢轨焊接处形成焊缝，焊缝厚度高于钢轨表面形成凸出于钢轨表面的焊瘤，焊瘤必须打磨掉，形成平滑的焊缝，使焊缝及焊缝左右钢轨都平顺过度，平顺过度也须达到行业技术标准要求才能形成合格的焊缝，才能使列车运行平稳、运行安全。

2、目前钢轨焊缝打磨通常是人力推动仿形砂轮机进行打磨，然后利用靠尺和塞尺来实现对轨道平直度的检测，其所用打磨装置普遍体积较大，不方便携带，且集成度不高，打磨效率及质量不高。

3、另外，目前的打磨装置，往往只能从上往下的角度打磨，角度有限，对于底部的打磨，又需要另外一个工序来处理，需要对钢轨进行转移处理，不利于效率的提升。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种钢轨焊缝打磨装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

3、一种钢轨焊缝打磨装置，包括打磨车间，所述打磨车间内设有打磨区，打磨区两侧分别设置一台机械手，机械手上装设有打磨器件，打磨区内设有底部打磨机构，待打磨的钢轨从两台机械手之间输送且位于底部打磨机构上方，所述打磨车间与输送机构连接，打磨车间外设有控制端，底部打磨机构、机械手分别与控制端通讯连接，打磨车间外设有电控箱，电控箱与控制端连接，电控箱和控制端位于打磨车间的不同侧。

4、作为进一步地改进，所述输送机构上设有定位导正机构。

5、所述定位导正机构包括定位座和导正件，定位座内设有供钢轨穿过的通道，定位座的上部设有上锁止缸，定位座的左侧设有左锁止气缸，定位座的右侧设有右锁止气缸，上锁止气缸、左锁止气缸和右锁止气缸的驱动轴均伸入定位座的通道内，导正件与定位座连接，钢轨从定位座出来后进入导正件中。

6、作为进一步地改进，所述导正件包括导正架，导正架内设有上导正轮和侧导正轮，上导正轮从上往下抵顶接触钢轨，侧导正轮从侧面抵顶接触钢轨，导正架与定位座连接。

7、作为进一步地改进，所述底部打磨机构包括x轴移动模组、y轴移动模组、x轴移动模组和打磨电机，打磨电机的输出轴上装接有打磨头，y轴移动模组装在z轴移动模组的驱动端，x轴移动模组装在y轴移动模组的驱动端，z轴移动模组固定装在打磨车间内。

8、作为进一步地改进，所述打磨电机一侧设有z轴位移传感器，x轴移动模组底面装有压力传感器，z轴位移传感器与压力传感器均与控制端通讯连接。

9、作为进一步地改进，所述打磨车间内位于打磨区设有粉尘收集罩，打磨车间外设有粉尘收集器，粉尘收集罩通过管路与粉尘收集器连接，底部打磨机构位于粉尘收集罩上。

10、作为进一步地改进，所述打磨车间内设有磨头工装库，该磨头工装库内存储有若干不同类型的打磨头，打磨车间一侧对应磨头工装库位置设有门板，该门板与打磨车间铰接安装。

11、作为进一步地改进，所述打磨车间的侧壁设有至少一个观察窗。

12、作为进一步地改进，所述机械手上设有磨头损耗检测器件及磨削量检测器。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

14、1、将控制端与电控箱分隔开设置，位于打磨车间两侧，确保强电和弱电分离，能有效防止强弱电之间的相互渗透干扰，保证设备电控部分的安全性和稳定性；

15、2、采用两台机械手从两侧对钢轨进行打磨，再配合底部打磨机构从底部进行打磨，实现三个不同方向的打磨，可对轨头、工作边、非工作边、轨下颚、轨腰、轨底角、轨底角上表面、轨底角边缘、轨底进行全断面的打磨，提高打磨质量，确保钢轨的各个部位都得到有效的打磨处理，提升效率；

16、3、设置独立的磨头工装库，不需要进入到机械手工作区就可以实现打磨头的更换，安全性高，方便快捷；

17、4、通过设置定位导正机构，可以使钢轨在输送过程中的准确性，保证测量和打磨过程中，钢轨位置一致，避免打磨偏差。

技术特征：

1.一种钢轨焊缝打磨装置，包括打磨车间，其特征在于，所述打磨车间内设有打磨区，打磨区两侧分别设置一台机械手，机械手上装设有打磨器件，打磨区内设有底部打磨机构，待打磨的钢轨从两台机械手之间输送且位于底部打磨机构上方，所述打磨车间与输送机构连接，打磨车间外设有控制端，底部打磨机构、机械手分别与控制端通讯连接，打磨车间外设有电控箱，电控箱与控制端连接，电控箱和控制端位于打磨车间的不同侧。

2.根据权利要求1所述的钢轨焊缝打磨装置，其特征在于，所述输送机构上设有定位导正机构。

3.根据权利要求2所述的钢轨焊缝打磨装置，其特征在于，所述定位导正机构包括定位座和导正件，定位座内设有供钢轨穿过的通道，定位座的上部设有上锁止缸，定位座的左侧设有左锁止气缸，定位座的右侧设有右锁止气缸，上锁止气缸、左锁止气缸和右锁止气缸的驱动轴均伸入定位座的通道内，导正件与定位座连接，钢轨从定位座出来后进入导正件中。

4.根据权利要求3所述的钢轨焊缝打磨装置，其特征在于，所述导正件包括导正架，导正架内设有上导正轮和侧导正轮，上导正轮从上往下抵顶接触钢轨，侧导正轮从侧面抵顶接触钢轨，导正架与定位座连接。

5.根据权利要求1所述的钢轨焊缝打磨装置，其特征在于，所述底部打磨机构包括x轴移动模组、y轴移动模组、x轴移动模组和打磨电机，打磨电机的输出轴上装接有打磨头，y轴移动模组装在z轴移动模组的驱动端，x轴移动模组装在y轴移动模组的驱动端，z轴移动模组固定装在打磨车间内。

6.根据权利要求5所述的钢轨焊缝打磨装置，其特征在于，所述打磨电机一侧设有z轴位移传感器，x轴移动模组底面装有压力传感器，z轴位移传感器与压力传感器均与控制端通讯连接。

7.根据权利要求1所述的钢轨焊缝打磨装置，其特征在于，所述打磨车间内位于打磨区设有粉尘收集罩，打磨车间外设有粉尘收集器，粉尘收集罩通过管路与粉尘收集器连接，底部打磨机构位于粉尘收集罩上。

8.根据权利要求1所述的钢轨焊缝打磨装置，其特征在于，所述打磨车间内设有磨头工装库，该磨头工装库内存储有若干不同类型的打磨头，打磨车间一侧对应磨头工装库位置设有门板，该门板与打磨车间铰接安装。

9.根据权利要求1所述的钢轨焊缝打磨装置，其特征在于，所述打磨车间的侧壁设有至少一个观察窗。

10.根据权利要求1所述的钢轨焊缝打磨装置，其特征在于，所述机械手上设有磨头损耗检测器件及磨削量检测器。

技术总结
本技术公开了一种钢轨焊缝打磨装置，包括打磨车间，所述打磨车间内设有打磨区，打磨区两侧分别设置一台机械手，机械手上装设有打磨器件，打磨区内设有底部打磨机构，待打磨的钢轨从两台机械手之间输送且位于底部打磨机构上方，所述打磨车间与输送机构连接，打磨车间外设有控制端，底部打磨机构、机械手分别与控制端通讯连接，所述输送机构上设有定位导正机构。本技术可实现钢轨全断面的打磨，安全性高，便于更换磨头，提升对钢轨的打磨质量和打磨效率，确保钢轨的品质，提升可靠性。

技术研发人员：袁泰北,石复元,杨德明,钟梦实,李成,邹良甫,田先艾,胡翔,石光磊,谢先文,冯伟
受保护的技术使用者：中国铁路广州局集团有限公司广州工务大修段
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/3/27