一种砂芯打磨传输设备及砂芯加工系统的制作方法

本技术涉及砂芯加工，尤其指一种砂芯打磨传输设备及砂芯加工系统。

背景技术：

1、砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，其内部中空，表面强度低，在实际使用过程中极易发生损伤，通常，在加工制造砂芯之后需要对其进行打磨以使其能够适用于后续型芯的制造，为适应批量生产的产线，在成型砂芯到打磨设备之间均采多段传输带进行批量传输，但是在此过程中，多个传输带之间存在高度差异，砂芯在运输过程中不可避免地需要跌落或碰撞而发生损坏，因此大大降低了砂芯的成品率。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中砂芯在打磨前运输时易损伤的问题，提供一种砂芯打磨传输设备及砂芯加工系统。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种砂芯打磨传输设备，包括：承载装置，所述承载装置包括承载台以及设置于所述承载台上的多个砂芯定位件，所述砂芯定位件沿所述承载台移动，任意所述砂芯定位件均设有凸出于其上表面的至少两个定位块，同一个所述砂芯定位件上的所述定位块围设出与相应砂芯形状相配合的承载空间；分别与所述承载装置相配合的搬运装置及打磨装置，所述搬运装置及所述打磨装置分设于所述承载装置相异的两侧。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述承载装置上设有移动模组，所述移动模组沿所述承载台长度方向延伸，所述砂芯定位件沿所述移动模组传输。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述砂芯定位件还包括连接板及设置于所述连接板上的支撑板，所述定位块设置于所述支撑板上，所述连接板一侧滑动连接于所述移动模组，另一侧连接所述支撑板。

5、在本实用新型的一个实施例中，其还包括控制装置，所述打磨装置及所述搬运装置分别连接所述控制装置。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述搬运装置包括第一机械臂以及设置于所述第一机械臂工作端的搬运件。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述打磨装置包括第二机械臂以及连接于所述第二机械臂工作端的打磨件。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述打磨件包括相互连接的连接部及功能部，其中，所述连接部连接所述第二机械臂且绕第一转动中心线转动，所述功能部绕第二转动中心线转动且随所述功能部绕第一转动中心线同步转动。

9、为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种砂芯加工系统，包括上述砂芯打磨传输设备以及连接于所述砂芯打磨传输设备两端的上料装置及下料装置。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述上料装置设有多个间隔设置的上料台。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述下料装置设有下料带，所述下料带与所述上料台分别通过所述控制装置与所述搬运装置配合移动。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本实用新型所述的砂芯打磨传输设备，通过搬运装置将砂芯移动搬运至承载装置上，并且通过承载装置进行移动运输以配合打磨装置进行打磨加工，避免了传统多段皮带运输砂芯时易造成砂芯坠落损坏甚至粉碎报废的问题，大大提高了砂芯产品的加工效率及良品率。

技术特征：

1.一种砂芯打磨传输设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的砂芯打磨传输设备，其特征在于：所述承载装置上设有移动模组，所述移动模组沿所述承载台长度方向延伸，所述砂芯定位件沿所述移动模组传输。

3.根据权利要求2所述的砂芯打磨传输设备，其特征在于：所述砂芯定位件还包括连接板及设置于所述连接板上的支撑板，所述定位块设置于所述支撑板上，所述连接板一侧滑动连接于所述移动模组，另一侧连接所述支撑板。

4.根据权利要求1所述的砂芯打磨传输设备，其特征在于：其还包括控制装置，所述打磨装置及所述搬运装置分别连接所述控制装置。

5.根据权利要求1所述的砂芯打磨传输设备，其特征在于：所述搬运装置包括第一机械臂以及设置于所述第一机械臂工作端的搬运件。

6.根据权利要求1所述的砂芯打磨传输设备，其特征在于：所述打磨装置包括第二机械臂以及连接于所述第二机械臂工作端的打磨件。

7.根据权利要求6所述的砂芯打磨传输设备，其特征在于：所述打磨件包括相互连接的连接部及功能部，其中，所述连接部连接所述第二机械臂且绕第一转动中心线转动，所述功能部绕第二转动中心线转动且随所述功能部绕第一转动中心线同步转动。

8.一种砂芯加工系统，其特征在于：包括权利要求1-7中任意一项所述的砂芯打磨传输设备以及连接于所述砂芯打磨传输设备两端的上料装置及下料装置。

9.根据权利要求8所述的砂芯加工系统，其特征在于：所述上料装置设有多个间隔设置的上料台。

10.根据权利要求9所述的砂芯加工系统，其特征在于：所述下料装置设有下料带，所述下料带与所述上料台分别通过所述控制装置与所述搬运装置配合移动。

技术总结
本技术提供一种一种砂芯打磨传输设备及砂芯加工系统。砂芯打磨传输设备，包括：承载装置，承载装置包括承载台以及设置于承载台上的多个砂芯定位件，砂芯定位件沿承载台移动，任意砂芯定位件均设有凸出于其上表面的至少两个定位块，同一个砂芯定位件上的定位块围设出与相应砂芯形状相配合的承载空间；分别与承载装置相配合的搬运装置及打磨装置，搬运装置及打磨装置分设于承载装置相异的两侧。本砂芯打磨传输设备，通过搬运装置将砂芯移动搬运至承载装置上，并且通过承载装置进行移动运输以配合打磨装置进行打磨加工，避免了传统多段皮带运输砂芯时易造成砂芯坠落损坏甚至粉碎报废的问题，大大提高了砂芯产品的加工效率及良品率。

技术研发人员：李洋,王兴业,彭光田
受保护的技术使用者：苏州康克莱自动化科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/29