一种GIS长母线筒体内壁自动打磨装置的制作方法

本技术涉及打磨装置，具体为一种gis长母线筒体内壁自动打磨装置。

背景技术：

1、随着智能变电站的广泛推广，gis组合电器也被广泛使用，因其结构紧凑，占地面小，运行可靠性高，不受外界环境的影响，检修维护方便等优点而得到广泛应用。

2、gis组合电器中包含有gis小径长母线筒，在使用中需要对gis小径长母线筒进行抛光打磨。

3、限于gis小径长母线筒内壁抛光打磨不便，原工艺采用人员手持抛光机钻入筒体内壁打磨，但由于筒体直径较小，且长度长者可达18米，人员在内部作业空间狭小，打磨效率低，封闭空间内打磨粉尘对人体造成一定伤害，受人为因素影响较大，打磨质量起伏不定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种gis长母线筒体内壁自动打磨装置，以解决上述背景技术中提出的限于gis小径长母线筒内壁抛光打磨不便，原工艺采用人员手持抛光机钻入筒体内壁打磨，但由于筒体直径较小，且长度长者可达18米，人员在内部作业空间狭小，打磨效率低，封闭空间内打磨粉尘对人体造成一定伤害，受人为因素影响较大，打磨质量起伏不定的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括行走小车、通用电机一、上轮支架、涡轮减速机、联轴器、通用电机二、连接轴、包胶滚轮二、驱动轮和减速机轴；

3、其中：

4、行走小车，长条形的所述行走小车的四角侧壁设置有斜状的安装板；

5、通用电机一，所述行走小车的顶部通过螺栓固定连接所述通用电机一；

6、上轮支架，所述行走小车的顶部通过螺栓固定连接所述上轮支架；

7、涡轮减速机，所述行走小车的顶部通过螺栓固定连接有与所述通用电机一对立设置的所述涡轮减速机；

8、联轴器，所述涡轮减速机的侧壁设置所述联轴器；

9、通用电机二，所述联轴器的侧壁设置所述通用电机二；

10、连接轴，所述安装板的侧壁设置所述连接轴；

11、包胶滚轮二，所述连接轴的圆周外壁套接有轴承一，所述轴承一的圆周外壁套接所述包胶滚轮二；

12、驱动轮，另一侧的所述安装板的顶部设置有轴承二和驱动轮轴，所述驱动轮轴的圆周外壁套接所述驱动轮；

13、减速机轴，所述涡轮减速机的侧壁设置减速机轴。

14、优选的，所述上轮支架的顶部设置有横向框架，所述横向框架的内壁设置有包胶滚轮一，所述横向框架侧壁插接有贯穿所述包胶滚轮一的销子。

15、优选的，所述行走小车的顶部设置有贯穿所述横向框架的螺杆，所述螺杆的末端螺纹连接有螺母。

16、优选的，所述行走小车的顶部设置有拉簧拉钩。

17、优选的，所述驱动轮轴的输入端设置有伞齿轮。

18、优选的，所述涡轮减速机的内部包含有孔链轮和与孔链轮配合的齿轮驱动轴。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种gis长母线筒体内壁自动打磨装置，通过配件的组合运用，依行走小车为基础，上置打磨电机及驱动行走电机，行走电机通过减速箱后传动至行走齿轮，驱动包胶滚轮前后行走，小车前端安装打磨抛光轮，完成小径长母线的筒体内壁打磨作业，免去了人员钻入内部作业的低效打磨；同时行走小车三点支撑，在长母线内部行走稳定，不会出现失控而导致有部位打磨遗漏，保证内壁打磨范围全覆盖，降低了人工成本和时间，保证了稳定性。

技术特征：

1.一种gis长母线筒体内壁自动打磨装置，其特征在于：包括行走小车（1）、通用电机一（2）、上轮支架（3）、涡轮减速机（11）、联轴器（12）、通用电机二（13）、连接轴（14）、包胶滚轮二（15）、驱动轮（18）和减速机轴（22）；

2.根据权利要求1所述的一种gis长母线筒体内壁自动打磨装置，其特征在于：所述上轮支架（3）的顶部设置有横向框架，所述横向框架的内壁设置有包胶滚轮一（4），所述横向框架侧壁插接有贯穿所述包胶滚轮一（4）的销子（6）。

3.根据权利要求2所述的一种gis长母线筒体内壁自动打磨装置，其特征在于：所述行走小车（1）的顶部设置有贯穿所述横向框架的螺杆（7），所述螺杆（7）的末端螺纹连接有螺母（9）。

4.根据权利要求3所述的一种gis长母线筒体内壁自动打磨装置，其特征在于：所述行走小车（1）的顶部设置有拉簧拉钩（10）。

5.根据权利要求4所述的一种gis长母线筒体内壁自动打磨装置，其特征在于：所述驱动轮轴（19）的输入端设置有伞齿轮（20）。

6.根据权利要求5所述的一种gis长母线筒体内壁自动打磨装置，其特征在于：所述涡轮减速机（11）的内部包含有孔链轮（23）和与孔链轮（23）配合的齿轮驱动轴（24）。

技术总结
本技术公开的属于打磨装置技术领域，具体为一种GIS长母线筒体内壁自动打磨装置，包括行走小车、通用电机一、上轮支架、涡轮减速机、联轴器、通用电机二、连接轴、包胶滚轮二、驱动轮和减速机轴，该种GIS长母线筒体内壁自动打磨装置，通过配件的组合运用，依行走小车为基础，上置打磨电机及驱动行走电机，行走电机通过减速箱后传动至行走齿轮，驱动包胶滚轮前后行走，小车前端安装打磨抛光轮，完成小径长母线的筒体内壁打磨作业，免去了人员钻入内部作业的低效打磨；同时行走小车三点支撑，在长母线内部行走稳定，不会出现失控而导致有部位打磨遗漏，保证内壁打磨范围全覆盖，降低了人工成本和时间，保证了打磨稳定性。

技术研发人员：张恒,万刚,孙大永,韩振
受保护的技术使用者：中科力祥科技股份有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/2/19