一种用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置、摆动溜槽的制作方法

本申请涉及高炉炉前设备，尤其涉及一种用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置、摆动溜槽。

背景技术：

1、目前高炉出铁场摆动溜槽摆角的检测装置由电机、减速机、电控箱、摆角刻度盘、摆角指针构成。实际使用时，摆角刻度盘固定在减速机的中心轴外壳上，摆角指针安装在驱动装置的曲轴上，曲轴与连杆连接，连杆与摆动溜槽驱动装置连接。当电控箱给电机供电时，摆动溜槽开始摆动，使连杆向上或向下运动，安装在曲轴上的摆角指针将随着曲轴向左或者向右旋转，此时摆角指针与摆角刻度盘上的实时对应值就是此时的摆槽角度。

2、现有的用于高炉出铁场摆动溜槽摆角的控制及检测装置，控制方式为常规继电器进行点动控制，将电空箱内qm和qf1供电并合闸，操作人员用手按住箱面按钮sb1或sb2，通过1km或2km给电机供电，摆动溜槽就开始向左或向右摆动，手停止按压时，摆动溜槽将停止运动。

3、另外，现有的用于高炉出铁场摆动溜槽摆角的控制及检测装置，每种规格的设备在制造摆角刻度盘时均需要将该设备仿照生产现场的实物状态安装成型，并驱动设备正反按每0.5°的间隔进行点动，将这些真实的摆角映射到摆角刻度盘上，由于该摆角刻度盘为非标定制，制造时费工费时。摆角刻度盘的刻度基础就是按每0.5°间隔的真实值进行点测映射，其无法准确刻出实时连续的摆槽摆动角度值，而且为找点测量装置，属于估计测量装置，从而测量精度较低。该摆角检测装置均为机械指针式，不能实现摆角自动测量和摆动溜槽的自动控制，导致炉前操作人员的劳动强度较大。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置、摆动溜槽，能够解决现有的摆动溜槽摆角的控制及检测装置制造费时费力，测量精度较低，炉前操作人员的劳动强度较大的问题。

2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置，包括伺服电机、一级减速机、二级减速机、伺服控制箱和摆角校验反馈结构；所述伺服电机与所述一级减速机连接；所述一级减速机与所述二级减速机连接；所述二级减速机与曲轴的一端连接；所述伺服电机和所述摆角校验反馈结构均与所述伺服控制箱连接；所述摆角校验反馈结构与所述二级减速机的输出轴连接，被配置为测量摆动溜槽的摆角数据并输送至伺服控制箱，以将所述摆角数据与所述伺服控制箱根据所述伺服电机、所述一级减速机和所述二级减速机的参数计算出的摆角值进行实时校验和反馈。

3、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述摆角校验反馈结构包括联轴器和编码器；所述联轴器的一端连接于二级减速机的输出轴，另一端与所述编码器连接；所述编码器与所述伺服控制箱连接。

4、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置还包括保护罩；所述联轴器和所述编码器设置于所述保护罩的内腔。

5、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置还包括氮气冷却入口管接头和氮气冷却出口管接头；所述氮气冷却入口管接头设置于所述保护罩的下部；所述氮气冷却出口管接头设置于所述保护罩的上部。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置还包括固定支架；所述固定支架包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板的一侧固设于所述二级减速机的外壳；所述第二固定板的一侧固设于所述第一固定板的表面；所述编码器卡设于所述第二固定板上。

7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述保护罩固定于所述第一固定板上。

8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述编码器为绝对值编码器。

9、第二方面，本实用新型另一实施例提供了一种摆动溜槽，包括上述所述的用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置。

10、本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

11、本实用新型实施例提供了一种用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置，包括伺服电机、一级减速机、二级减速机、伺服控制箱和摆角校验反馈结构。伺服电机与一级减速机连接。一级减速机与二级减速机连接。二级减速机与曲轴的一端连接。伺服电机和摆角校验反馈结构均与伺服控制箱连接。摆角校验反馈结构与二级减速机的输出轴连接，被配置为测量摆动溜槽的摆角数据并输送至伺服控制箱，以将摆角数据与伺服控制箱根据伺服电机、一级减速机和二级减速机的参数计算出的摆角值进行实时校验和反馈。

12、本申请实施例提供的用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置，伺服电机自带高分辨(26位)多圈绝对值编码器，根据伺服电机的运转圈数、一级减速机和二级减速机的法向模数、齿数、传动比等参数，伺服电机与伺服控制箱连接，伺服控制箱就可以计算出摆动溜槽的摆角值。在二级减速机的输出轴上加装摆角校验反馈结构，该摆角校验反馈结构还与伺服控制器连接，摆角校验反馈结构测量的摆动溜槽的摆角数据与伺服控制箱计算的摆角值进行实时校验和反馈。该控制及检测装置可以在不同规格的摆动溜槽上任意使用，不需要根据每种设备进行量身定做，通用性强，制造更为方便快捷。该控制及检测装置能够实现摆角自动检测，并能实时连续自动准确地检测摆角，极大地减轻了炉前操作人员的劳动强度。

技术特征：

1.一种用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置，其特征在于，包括伺服电机、一级减速机、二级减速机、伺服控制箱和摆角校验反馈结构；

2.根据权利要求1所述的用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置，所述摆角校验反馈结构包括联轴器和编码器；

3.根据权利要求2所述的用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置，其特征在于，还包括保护罩；

4.根据权利要求3所述的用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置，其特征在于，还包括氮气冷却入口管接头和氮气冷却出口管接头；

5.根据权利要求3所述的用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置，其特征在于，还包括固定支架；

6.根据权利要求5所述的用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置，其特征在于，所述保护罩固定于所述第一固定板上。

7.根据权利要求2～6任一项所述的用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置，其特征在于，所述编码器为绝对值编码器。

8.一种摆动溜槽，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置。

技术总结
本申请公开了一种用于摆动溜槽摆角的控制及检测装置、摆动溜槽，属于高炉炉前设备技术领域。装置包括伺服电机、一级减速机、二级减速机、伺服控制箱和摆角校验反馈结构；伺服电机与一级减速机连接；一级减速机与二级减速机连接；二级减速机与曲轴的一端连接；伺服电机和摆角校验反馈结构均与伺服控制箱连接；摆角校验反馈结构与二级减速机的输出轴连接，被配置为测量摆动溜槽的摆角数据并输送至伺服控制箱，以将摆角数据与伺服控制箱根据伺服电机、一级减速机和二级减速机的参数计算出的摆角值进行实时校验和反馈。本申请能够实现摆角自动检测，并能实时连续自动准确地检测摆角，极大地减轻了炉前操作人员的劳动强度。

技术研发人员：向以成,白治慧,王锐利
受保护的技术使用者：中钢集团西安重机有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/12