一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置的制作方法

本技术涉及机器人集成行业领域，具体是一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置。

背景技术：

1、在车桥生产过程种，对于铸造成型的车桥，需要对车桥进行打磨去毛刺。在传统的车桥生产流程中，由人工进行铸造车桥打磨和去毛刺，效率低且一致性差，通过增加机器人进行打磨可以避免这些问题，但需要车桥在打磨位置上固定且位置一致，这对车桥的夹具设计有较高要求。

2、对于重型车轿的工装夹具，绝大多数是适用于加工机床，设计较为复杂，且不适用于机器人多个角度进行打磨作业，导致可被打磨位置减少，虽然定位精确，但对于机器人打磨，定位精度要求不高。并且人工上件复杂，没有很好的拓展性。

3、因此，现需提供一种适用广泛，结构简单，操作方便的重型车桥夹具装置。可以高效的、稳定的提高机器人车桥打磨作业的效率和质量。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置。

2、一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，包括沿重型车桥对称分布的以下组件：

3、轴向定位组件，对重型车桥进行对中和轴向定位；

4、径向定位组件，对重型车桥进行径向定位；

5、夹紧组件，与轴向定位组件和径向定位组件配合对定位后的重型车桥进行夹紧。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述的轴向定位组件包括v型支撑座、设置在v型支撑座上的挡板，所述的挡板与重型车桥的轮廓贴合。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述的径向定位组件包括设置在v型支撑座上且相互配合的碟形弹簧、浮动支柱，还包括与重型车桥配合的压紧调节螺栓。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述的碟形弹簧套在浮动支柱上。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述的夹紧组件包括压紧底座、与压紧底座配合的压紧臂、与压紧底座、压紧臂配合的快速卡钳。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述的压紧调节螺栓设置在压紧臂上。

11、本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型通过快速卡钳解决了铸件一致性差、夹具机构遮盖了大量打磨位置的问题，从而提升了产品的质量，减少了后续人工补磨工作；相较于其他车桥夹具装置，本实用新型通过设计碟形弹簧、浮动支柱，结构简单合理，具备一定浮动特性，避免机器人打磨头损伤，从而更适用于机器人打磨领域。

技术特征：

1.一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，其特征在于：包括沿重型车桥(4)对称分布的以下组件：

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，其特征在于：所述的轴向定位组件包括v型支撑座(1)、设置在v型支撑座(1)上的挡板(2)，所述的挡板(2)与重型车桥(4)的轮廓贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，其特征在于：所述的径向定位组件包括设置在v型支撑座(1)上且相互配合的碟形弹簧(7)、浮动支柱(8)，还包括与重型车桥(4)配合的压紧调节螺栓(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，其特征在于：所述的碟形弹簧(7)套在浮动支柱(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，其特征在于：所述的夹紧组件包括压紧底座(5)、与压紧底座(5)配合的压紧臂(6)、与压紧底座(5)、压紧臂(6)配合的快速卡钳(3)。

6.根据权利要求3所述的一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，其特征在于：所述的压紧调节螺栓(9)设置在压紧臂(6)上。

技术总结
本技术涉及机器人集成行业领域，具体是一种用于机器人打磨行业的重型车桥夹具装置，包括沿重型车桥对称分布的以下组件：轴向定位组件，对重型车桥进行对中和轴向定位；径向定位组件，对重型车桥进行径向定位；夹紧组件，与轴向定位组件和径向定位组件配合对定位后的重型车桥进行夹紧。本技术通过快速卡钳解决了铸件一致性差、夹具机构遮盖了大量打磨位置的问题，从而提升了产品的质量，减少了后续人工补磨工作；相较于其他车桥夹具装置，本技术通过设计碟形弹簧、浮动支柱，结构简单合理，具备一定浮动特性，避免机器人打磨头损伤，从而更适用于机器人打磨领域。

技术研发人员：詹鑫国,张龙,朱伦,孙莉
受保护的技术使用者：埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/27