用于内圆磨的带定位储料装置及取放料系统的制作方法

本技术涉及定位储料领域，涉及内圆磨的带定位储料装置，尤其是一种用于内圆磨的带定位储料装置及取放料系统。

背景技术：

1、随着时代的进步，对于生产自动化的发展愈发重视，传统加工采用手动将料盘上的工件取出并固定于加工机床上，加工完成后并由人工手动拆卸不仅效率低且存在安全隐患，虽然现有中通过增加机械手臂将工件从储料装置取出并放置于加工设备中实现加工自动化，但机械手臂在储料装置上抓取工件存在落差，且现有的储料装置无法进行夹取的校正，导致工件夹持并不精准容易造成碰撞或加工偏差等技术问题。

2、例如，中国专利号【cn202211364451.4】，一种料盘周转装置包括：储料机构，具有第一上料位和第一下料位；承载机构，具有第二上料位和第二下料位；取料机构，滑动设于所述储料机构和所述承载机构之间，所述取料机构于将所述第一上料位中生料料盘转移至所述第二上料位以便所述承载机构接收待加工物料，使生料料盘形成空料盘，所述取料机构同时将所述第二下料位中熟料料盘转移至所述第一下料位；移载机构，滑动设于所述第二上料位和所述第二下料位之间，所述移载机构用于将所述第二上料位中所述空料盘转移并倒扣至所述第二下料位以便承载机构翻转后形成熟料料盘。该方案实现了料盘的自动化周转和堆叠，提高了料盘的周转效率和和加工效率。

3、虽然上述方案具有如上优势，但是并未解决上述的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出一种解决上述技术问题的用于内圆磨的带定位储料装置及取放料系统。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、本用于内圆磨的带定位储料装置包括清洗槽，所述用于内圆磨的带定位储料装置还包括在竖向方向升降并且与所述清洗槽滑动连接的载料盘，在所述清洗槽上设有与所述载料盘连接的升降驱动机构，在所述清洗槽的顶部设有具有定位平面，所述定位平面与所述清洗槽的顶面齐平或者所述定位平面高于所述清洗槽的顶面。

4、在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，在所述清洗槽的一侧顶部设有定位孔，在所述定位孔中设有顶部具有所述定位平面的定位套。

5、在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，所述定位套周向和所述定位孔的周向固定连接。

6、在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，所述载料盘通过两副导轨副与所述清洗槽的槽壁滑动连接。

7、在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，所述升降驱动机构处于两副所述导轨副之间的居中位置。

8、在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，所述升降驱动机构包括与所述清洗槽旋转连接的链轮，以及和所述链轮啮合的链条，所述链条的一端和所述载料盘铰接，所述链条的另一端和驱动器连接。

9、在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，所述升降驱动机构包括与所述清洗槽旋转连接的链轮，以及和所述链轮啮合的链条，所述链条的一端和所述载料盘铰接，所述链条的另一端旋转电机的旋转轴连接。

10、在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，两副所述导轨副共同连接于一悬臂升降支架，所述载料盘固定于所述悬臂升降支架上。

11、在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，清洗槽的顶面为倾斜向内朝下的斜面。

12、取放料系统包括工业机械手，所述取放料系统还包括上述任意一项所述的用于内圆磨的带定位储料装置。

13、与现有技术相比，用于内圆磨的带定位储料装置具有以下有益效果：

14、解决了现有的储料装置无法进行夹取的校正导致工业手臂在夹取过程中夹持并不精确存在落差，使得无法提供夹持和后续的机加工的精度保证引发内圆磨工件碰撞或加工偏差等技术问题，通过在清洗槽中设置竖向方向升降式滑动的载料盘，实现载料盘的升降调节，以便于工业机械手进行取料动作，大大提高内圆磨工件的夹取效率，并结合升降驱动机构实现良好带动载料盘向上升驱动力，保证载料盘升降过程中稳定性，同时，在清洗槽顶部设有具有定位平面，通过定位平面上的定位套实现内圆磨工件的校正工作，不仅保证工业机械手夹持且为后续机加工提供精度保证。

技术特征：

1.用于内圆磨的带定位储料装置，包括清洗槽(1)，其特征在于，所述用于内圆磨的带定位储料装置还包括在竖向方向升降并且与所述清洗槽(1)滑动连接的载料盘(2)，在所述清洗槽(1)上设有与所述载料盘(2)连接的升降驱动机构(3)，在所述清洗槽(1)的顶部设有具有定位平面(4)，所述定位平面(4)与所述清洗槽(1)的顶面齐平或者所述定位平面(4)高于所述清洗槽(1)的顶面。

2.根据权利要求1所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，在所述清洗槽(1)的一侧顶部设有定位孔(11)，在所述定位孔(11)中设有顶部具有所述定位平面(4)的定位套(41)。

3.根据权利要求2所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，所述定位套(41)周向和所述定位孔(11)的周向固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，所述载料盘(2)通过两副导轨副与所述清洗槽(1)的槽壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，所述升降驱动机构(3)处于两副所述导轨副之间的居中位置。

6.根据权利要求5所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，所述升降驱动机构(3)包括与所述清洗槽(1)旋转连接的链轮(31)，以及和所述链轮(31)啮合的链条(32)，所述链条(32)的一端和所述载料盘(2)铰接，所述链条(32)的另一端和驱动器连接。

7.根据权利要求5所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，所述升降驱动机构(3)包括与所述清洗槽(1)旋转连接的链轮(31)，以及和所述链轮(31)啮合的链条(32)，所述链条(32)的一端和所述载料盘(2)铰接，所述链条(32)的另一端旋转电机的旋转轴连接。

8.根据权利要求6或7所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，两副所述导轨副共同连接于一悬臂升降支架(5)，所述载料盘(2)固定于所述悬臂升降支架(5)上。

9.根据权利要求1所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，所述清洗槽(1)的顶面为倾斜向内朝下的斜面。

10.取放料系统，包括工业机械手(6)，其特征在于，所述取放料系统还包括权利要求1-9任意一项所述的用于内圆磨的带定位储料装置。

技术总结
本技术涉及定位储料领域，涉及内圆磨的带定位储料装置，尤其是一种用于内圆磨的带定位储料装置及取放料系统。它解决了现有的储料装置无法进行夹取的校正，导致工件夹持并不精准，容易造成碰撞或加工偏差等技术问题。用于内圆磨的带定位储料装置包括清洗槽，所述用于内圆磨的带定位储料装置还包括在竖向方向升降并且与所述清洗槽滑动连接的载料盘，在所述清洗槽上设有与所述载料盘连接的升降驱动机构，在所述清洗槽的顶部设有具有定位平面，所述定位平面与所述清洗槽的顶面齐平或者所述定位平面高于所述清洗槽的顶面。本申请优点：解决了现有的储料装置无法进行夹取的校正导致夹取与后续机加工中不精确。

技术研发人员：黄亚广,刘钟
受保护的技术使用者：浙江宇钻精密元件有限公司
技术研发日：20230921
技术公布日：2024/4/17