本技术涉及气瓶加工，具体为一种用于气瓶抛光的抛光机构。
背景技术：
1、铝合金内胆高压复合气瓶的内胆通过缠绕固化后，因产品表面光亮程度无法满足商品销售要求，需对气瓶表面进行抛磨，以提高表面光亮程度，增强商品美观性。传统的打磨方法为人工打磨，打磨效果因人而异并不稳定，并且对于长度较长的气瓶产品，如6米左右气瓶，人工打磨难度较大，需要根据产品尺寸制作辅助工装才能进行打磨，造成极大的成本浪费且效率低下，不适合大批量生产。
2、申请号为cn202223146211.5的实用新型专利公开了一种气瓶生产用抛光机，包括抛光架、抛光组件、驱动组件、限位组件和吸尘器，所述抛光组件设于抛光架内部上端，所述驱动组件设于抛光架中部且位于抛光组件下方，所述限位组件对称设于抛光架两侧，所述限位组件位于驱动组件上方，所述吸尘器设于抛光架上顶部，所述驱动组件包括驱动辊柱、驱动电机和传动链条。这种气瓶生产用抛光机通过设置驱动组件可以对气瓶进行支撑并驱动进行转动，以便于配合抛光组件对其瓶身进行全面抛光，通过设置的限位组件可以根据气瓶的尺寸大小进行调节以便于卡夹限位，保证抛光的安全性，通过设置的吸尘器可以将抛光产生的粉尘进行吸附，通过设置的粉尘收集箱可以将掉落的粉尘进行收集。
3、上述专利提供的气瓶生产用抛光机，其用于打磨抛光气瓶外表面的抛光部件，只能在水平方向和竖直方向上运动，只能对气瓶圆柱形瓶身的外表面进行有效抛光，不方便对气瓶瓶口以及瓶口和瓶身的过渡区域进行抛光。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于气瓶抛光的抛光机构，旨在改善现有的气瓶生产用抛光机的用于打磨抛光气瓶外表面的抛光部件不方便对气瓶瓶口以及瓶口和瓶身的过渡区域进行抛光的问题。
2、本实用新型是这样实现的：一种用于气瓶抛光的抛光机构，包括桁架和抛光组件，所述桁架包括支撑梁和安装梁，所述支撑梁设置有多个，所述安装梁水平设置与各支撑梁上；所述抛光组件包括抛光机器人、抛光装置和滑座组件，所述滑座组件安装在安装梁上，且可沿着安装梁的长度方向移动，所述抛光机器人安装在抛光组件上，所述抛光机器人选用六轴抛光机器人，所述抛光装置安装在抛光机器人上，所述抛光装置具有抛光电机和抛光轮，所述抛光电机可带动抛光轮转动。
3、进一步的，所述支撑梁的下端设置有安装底板，所述安装底板上设置有安装螺纹孔；所述安装梁上沿其长度方向还设置有电缆槽，所述电缆槽中设置有拖链电缆，所述抛光装置和滑座组件与拖链电缆相连。
4、进一步的，所述桁架上其长度方向水平设置有第二直线导轨，所述安装梁上设置有齿条板，所述齿条板位于第二直线导轨的上方，所述齿条板的上端位于安装梁的上方，下端位于安装梁上端面的下方，所述齿条板的下端设置有齿条结构，所述齿条结构平行于第二直线导轨；所述滑座组件包括安装板，所述抛光机器人安装在安装板上，所述安装板上还安装有驱动电机和齿轮，所述驱动电机和齿轮分别位于安装板的两侧，所述驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与齿条板的齿条结构相啮合；所述安装板的下端设置有与第二直线导轨相适配的第二导轨滑座；当所述滑座组件安装在安装梁上时，所述第二导轨滑座套设在第二直线导轨上。
5、进一步的，所述安装板的上端设置有l形板，所述l形板的横向部位于竖向部的上端，所述l形板的横向部上设置有外导向轮，所述l形板的竖向部上开设有凹槽，该凹槽中设置有内导向轮，所述外导向轮和内导向轮均可在水平面内转动；当所述滑座组件安装在安装梁上时，所述齿条板的上端位于外导向轮和内导向轮之间。
6、进一步的，所述抛光装置还包括连接件和抛光主轴，所述连接件与抛光机器人相连，所述抛光电机和抛光主轴均安装在连接件上，且抛光电机与抛光主轴相连，所述抛光轮安装在抛光主轴上。
7、进一步的，所述抛光装置另外还包括力传感器，所述力传感器设置在连接件与抛光机器人之间。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1、本实用新型的抛光装置与抛光机器人相连，且抛光机器人可沿着所要抛光的铝合金内胆高压复合气瓶的长度方向移动，结合抛光机器人的运动特性、运动范围以及铝合金内胆高压复合气瓶的转动，可实现铝合金内胆高压复合气瓶外表面的全面抛光，解决了现有技术中，瓶口以及瓶身和瓶口的过渡区域不方便抛光的问题。
10、2、本实用新型的抛光装置具有力传感器，抛光装置通过力传感器与抛光机器人相连，通过力传感器的设置，便于提供一个恒定抛光力，可有效提高抛光效率和抛光效果。
1.一种用于气瓶抛光的抛光机构，其特征在于，包括桁架和抛光组件，所述桁架包括支撑梁和安装梁，所述支撑梁设置有多个，所述安装梁水平设置与各支撑梁上；所述抛光组件包括抛光机器人、抛光装置和滑座组件，所述滑座组件安装在安装梁上，且可沿着安装梁的长度方向移动，所述抛光机器人安装在抛光组件上，所述抛光机器人选用六轴抛光机器人，所述抛光装置安装在抛光机器人上，所述抛光装置具有抛光电机和抛光轮，所述抛光电机可带动抛光轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于气瓶抛光的抛光机构，其特征在于，所述支撑梁的下端设置有安装底板，所述安装底板上设置有安装螺纹孔；所述安装梁上沿其长度方向还设置有电缆槽，所述电缆槽中设置有拖链电缆，所述抛光装置和滑座组件与拖链电缆相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于气瓶抛光的抛光机构，其特征在于，所述桁架上其长度方向水平设置有第二直线导轨，所述安装梁上设置有齿条板，所述齿条板位于第二直线导轨的上方，所述齿条板的上端位于安装梁的上方，下端位于安装梁上端面的下方，所述齿条板的下端设置有齿条结构，所述齿条结构平行于第二直线导轨；所述滑座组件包括安装板，所述抛光机器人安装在安装板上，所述安装板上还安装有驱动电机和齿轮，所述驱动电机和齿轮分别位于安装板的两侧，所述驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与齿条板的齿条结构相啮合；所述安装板的下端设置有与第二直线导轨相适配的第二导轨滑座；当所述滑座组件安装在安装梁上时，所述第二导轨滑座套设在第二直线导轨上。
4.根据权利要求3所述的一种用于气瓶抛光的抛光机构，其特征在于，所述安装板的上端设置有l形板，所述l形板的横向部位于竖向部的上端，所述l形板的横向部上设置有外导向轮，所述l形板的竖向部上开设有凹槽，该凹槽中设置有内导向轮，所述外导向轮和内导向轮均可在水平面内转动；当所述滑座组件安装在安装梁上时，所述齿条板的上端位于外导向轮和内导向轮之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于气瓶抛光的抛光机构，其特征在于，所述抛光装置还包括连接件和抛光主轴，所述连接件与抛光机器人相连，所述抛光电机和抛光主轴均安装在连接件上，且抛光电机与抛光主轴相连，所述抛光轮安装在抛光主轴上。
6.根据权利要求5所述的一种用于气瓶抛光的抛光机构，其特征在于，所述抛光装置另外还包括力传感器，所述力传感器设置在连接件与抛光机器人之间。