1.一种地板槽打磨设备，其特征在于，包括电控仓，所述电控仓的一端设置打磨总成升降装置，所述打磨总成升降装置的一端设置打磨总成；
2.如权利要求1所述的一种地板槽打磨设备，其特征在于，所述转动驱动单元包括第一减速电机，所述第一减速电机的输出端与皮带传动总成连接，所述皮带传动总成的输出端与十字万向伸缩传动轴连接，所述十字万向伸缩传动轴与换向器的另一端连接，所述换向器的两端设置圆盘刷；所述皮带传动总成包括第三安装板上，所述第三安装板的一端设置摆动驱动单元；所述摆动驱动单元还包括第四安装板，所述第四安装板与第三安装板连接；所述第四安装板的一端设置摆动电机。
3.如权利要求2所述的一种地板槽打磨设备，其特征在于，所述皮带传动总成包括主动带轮，所述主动带轮与第一减速电机的输出端连接，所述主动带轮的两端设置第一从动带轮，所述主动带轮与第一从动带轮通过传动带连接；所述第一从动带轮的一端设置第二从动带轮，所述第一从动带轮与第二从动带轮通过传动带连接；所述第一从动带轮与第二从动带轮连接的传动带上设置张紧器；所述第一从动带轮套设在第一带轮轴上，所述第二从动带轮套设在第二带轮轴上，所述第一带轮轴和第二带轮轴的输出端与换向器连接。
4.如权利要求2所述的一种地板槽打磨设备，其特征在于，所述皮带传动总成的一端设置高度微调装置，所述高度微调装置包括第二安装架，所述第二安装架与第一安装板连接，所述第二安装架的一端设置转动把手，所述转动把手与转动杆连接，所述转动杆穿过第二安装架；所述转动杆的两端套设第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一端与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮套设在螺纹杆上，所述螺纹杆设置在升降柱内，所述升降柱与第三安装板固定连接。
5.如权利要求2所述的一种地板槽打磨设备，其特征在于，所述皮带传动总成的另一端设置前感应装置，所述前感应装置包括安装杆，所述安装杆穿过第一安装架，所述第一安装架与第三安装板固定连接，所述第一安装架的上端设置行程开关；所述安装杆上套设前感应臂，所述前感应臂位于打磨刷前部。
6.如权利要求1所述的一种地板槽打磨设备，其特征在于，所述连杆在联动杆上间隔设置若干个，若干个连杆的一端与联动杆转动连接，另一端与换向器固定连接。
7.如权利要求1所述的一种地板槽打磨设备，其特征在于，所述打磨总成升降装置包括挂架，所述挂架的下端设置升降电机安装架，所述升降电机安装架与电控仓的侧部连接；所述升降电机安装架上设置升降电机，所述升降电机的输出端与第一螺杆连接，所述第一螺杆上套设升降块，所述升降块的一端与三角架的一端连接，所述三角架的一端与打磨总成连接；所述挂架上的两端设置升降导轨，所述三角架上的两端设置导向块，所述导向块的一端位于升降导轨内，所述导向块在升降导轨内滑动。
8.如权利要求1所述的一种地板槽打磨设备，其特征在于，所述第一打磨机构包括第二减速电机，所述第二减速电机的输出端与联轴器连接，所述联轴器的输出端与齿轮箱连接，所述齿轮箱的一端与打磨刷连接；所述齿轮箱的一端与第一安装板连接，所述齿轮箱的另一端与第二安装板的一端连接，所述第二安装板的另一端与三角架连接。
9.如权利要求1所述的一种地板槽打磨设备，其特征在于，所述电控仓内的下端为配重区，所述配重区设置配重块；所述电控仓的下部的一端设置万向轮，下部的另一端设置驱动轮；所述万向轮和驱动轮的内侧设置限位轮。
10.如权利要求1所述的一种地板槽打磨设备，其特征在于，所述电控仓的上端设置三色警示灯，所述三色警示灯的一端设置显示仪表，所述显示仪表的一端设置启动开关，所述显示仪表的另一端设置急停按钮；所述显示仪表的一侧设置把手，所述把手的两端与电控仓固定连接，所述把手的下端设置动力辅助开关；所述电控仓的侧壁设置超声波雷达，所述超声波雷达的下端设置电缆线出口。
11.如权利要求1-10任一项所述的地板槽打磨设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
12.如权利要求11所述的地板槽打磨设备的工作方法，其特征在于，在移动的过程中，通过前感应装置的前感应臂检测地板槽内是否存在异物，前感应臂触碰到异物时，触发行程开关，行程开关反馈停车信息，进而使地板槽打磨设备停止前进。