一种挺柱喷砂设备的制作方法

本申请属于挺柱加工技术，具体与一种挺柱喷砂设备有关。

背景技术：

1、挺柱是凸轮的从动件，用于将来自凸轮的运动和作用力传给推杆或气门，同时还承受凸轮所施加的侧向力，并将其传给机体或气缸盖，是发动机领域的重要零件。喷砂是一种工件表面处理工艺，利用压缩空气将喷料（铜矿砂、石英砂、金刚砂等）高速喷射至待处理的工件表面，对工件表面形成冲击与切削，使工件表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，改善工件的机械性能，增加其与涂层之间的附着力。

2、在挺柱的加工过程中，需要对挺柱的内外表面进行喷砂处理，以方便后续挺柱表面涂层的附着，并提高挺柱的机械性能。现有技术中，一般人工使用喷枪对挺柱进行喷砂处理，这种挺柱喷砂方式存在以下技术问题：工作人员每次仅能对一个挺柱进行喷砂，效率低；每次喷砂时，需要人工在夹持工装上安装与拆卸挺柱，费时费力；喷砂时产生的废砂废液会散落于环境中，难以清扫。

技术实现思路

1、为了解决上述相关现有技术缺陷，本申请提供一种挺柱喷砂装置，可以自动实现挺柱的上下料，且可以一次性对多个挺柱进行自动定位、夹持与喷砂，且喷砂产生的废砂废液不会散落于环境中，具有较强的实用性。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

3、一种挺柱喷砂装置，包括：

4、喷砂台，呈条状立方体形，其上表面开设有喷砂槽，喷砂槽沿喷砂台长度方向设置并贯通喷砂台一端，喷砂槽内沿喷砂台长度方向设有支撑杆，喷砂槽底面设有排料口，喷砂槽一侧面沿喷砂台长度方向阵列有矩形通道，矩形通道沿喷砂台宽度方向贯通至喷砂台一侧面外，相邻矩形通道之间的距离与挺柱的直径匹配，喷砂台另一端沿自身长度方向设有第一气缸，其驱动轴与设于支撑杆上方的推送板垂直连接；

5、定位夹持机构，设于喷砂台一侧面外，包括定位板与承载台，定位板沿喷砂台宽度方向移动设置，用于伸入矩形通道并进入喷砂槽内，承载台上开设有容纳槽，容纳槽贯通至承载台靠近喷砂台的侧面，定位板与容纳槽滑动配合，定位板远离喷砂台的一端向上连接有活动柱，活动柱竖向设置并沿自身中心轴转动，其上端同轴转动连接有驱动块，驱动块沿喷砂台宽度方向连接有第一弹簧，第一弹簧连接至一第一固定块上，第一固定块设于承载台上表面，承载台上表面相邻容纳槽之间设有第一固定柱和第二固定块，第一固定柱竖向布置并沿自身中心轴转动设置，承载台上方设有一条转动带，转动带依次交错套设于各个第一固定柱和活动柱，且在相邻两个第一固定柱和两个活动柱上呈z字形，转动带一端固定设置，另一端移动设置，且转动带另一端靠近喷砂台一端设置，第二固定块底部沿喷砂台长度方向设有限位条，限位条滑动配合有抵压块，第二固定块与抵压块之间连接有第二弹簧，抵压块背向喷砂台的一面竖向设有两条抵压槽，分别用于和活动柱及套设于第一固定柱上的转动带配合；

6、喷砂机构，设于喷砂台另一侧面外，包括沿喷砂台长度方向移动设置的载枪台与设于载枪台上的至少一个喷砂枪，喷砂枪用于对喷砂台内的挺柱进行喷砂。

7、进一步的，喷砂台上表面垂直连接有呈矩形框架形的隔离板，隔离板设于喷砂槽周侧。

8、进一步的，承载台上竖向设有第一转动机构，第一转动机构的驱动轴同轴套设有缠绕柱，转动带另一端连接缠绕柱，转动带一端连接有第二固定柱，第二固定柱设于承载台上，其与喷砂台的距离小于或等于第一固定柱与喷砂台的距离。

9、进一步的，喷砂枪包括固定台、升降台、伸缩台、喷射器，固定台设于载枪台上，其内部竖向设有第二气缸，第二气缸的驱动轴连接升降台，升降台内沿喷砂台宽度方向开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动配合有伸缩柱，升降台上沿喷砂台宽度方向设有第三气缸，第三气缸的驱动轴连接伸缩柱，伸缩柱连接伸缩台，伸缩台下端转动连接喷射器，伸缩台上设有第二转动机构，第二转动机构的驱动轴连接喷射器并与喷射器的转动轴同轴设置，喷射器的转动面垂直于喷砂台长度方向。

10、进一步的，该设备还包括滑轨，滑轨沿喷砂台长度方向设于喷砂台另一侧面外，载枪台滑动配合于滑轨，滑轨内沿自身长度方向设有电动丝杆，载枪台配合于电动丝杆。

11、进一步的，该设备还包括输送机构，输送机构包括输送轨与转动环，输送轨包括两段对称设置的异形轨道，其对称面为喷砂台平行于自身两侧面的竖直对称面，异形轨道包括呈直线形的进出段、呈半圆弧形的第一输送段、呈四分之一圆弧形的第二输送段，进出段用于接收设备外界的挺柱或将设备内的挺柱输送至外界，进出段与第一输送段一端连通，第一输送段与转动环同轴设置，其底面开放设置并与转动环顶面重合，转动环绕自身中心轴转动设置，第一输送段另一端与第二输送段一端连通，两个第二输送段的另一端均从喷砂台一端连通至喷砂槽，其交汇处转动设有摆动板，摆动板的转动轴竖向设置且与第二输送段内侧壁面的交汇处重合，摆动板用于在其中一个第二输送段与喷砂槽连通时封闭另一个第二输送段。

12、进一步的，该设备还包括支撑环，转动环同轴转动配合于支撑环内，转动环内环面设有齿环，齿环啮合有齿轮，齿轮同轴连接有第三转动机构。

13、进一步的，第二输送段半径较小的一边设有传送带，传送带呈弧形且其圆心轴与第二输送段的圆心轴同轴，其传送面垂直于第二输送段的轨道底面，用于带动挺柱在第二输送段内移动。

14、进一步的，承载台两端均竖向设有承载柱，承载柱之间转动连接有转动杆，转动杆沿喷砂台长度方向设置，其中一个承载台设有与转动杆同轴的第四转动机构，第四转动机构的驱动轴连接转动杆，转动杆垂直连接有数量与抵压块匹配的抵压杆，抵压杆用于和抵压块接触并使其向第二固定块移动。

15、本发明的有益效果在于：

16、1、喷砂槽可容纳多个挺柱，利用定位夹持机构可对多个挺柱进行定位与夹持，利用喷砂机构可以同时自动对多个挺柱进行喷砂。

17、2、利用输送机构可以将挺柱送至喷砂槽内，利用定位夹持机构可以实现挺柱的自动夹持，利用推送板可将喷砂槽内的挺柱推出至输送机构，

18、3、喷砂槽底部设有排料口，喷砂槽周侧设有隔离板，可以避免喷砂时产生的废砂废液溅射至环境中，使其从喷砂槽底部的排料口排出。

技术特征：

1.一种挺柱喷砂设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挺柱喷砂设备，其特征在于，喷砂台（1）上表面垂直连接有呈矩形框架形的隔离板（17），隔离板（17）设于喷砂槽（11）周侧。

3.根据权利要求1所述的挺柱喷砂设备，其特征在于，承载台（22）上竖向设有第一转动机构（214），第一转动机构（214）的驱动轴同轴套设有缠绕柱（215），转动带（210）另一端连接缠绕柱（215），转动带（210）一端连接有第二固定柱（216），第二固定柱（216）设于承载台（22）上，其与喷砂台（1）的距离小于或等于第一固定柱（28）与喷砂台（1）的距离。

4.根据权利要求1所述的挺柱喷砂设备，其特征在于，喷砂枪（32）包括固定台（33）、升降台（34）、伸缩台（35）、喷射器（36），固定台（33）设于载枪台（31）上，其内部竖向设有第二气缸（37），第二气缸（37）的驱动轴连接升降台（34），升降台（34）内沿喷砂台（1）宽度方向开设有伸缩槽（38），伸缩槽（38）内滑动配合有伸缩柱（39），升降台（34）上沿喷砂台（1）宽度方向设有第三气缸（310），第三气缸（310）的驱动轴连接伸缩柱（39），伸缩柱（39）连接伸缩台（35），伸缩台（35）下端转动连接喷射器（36），伸缩台（35）上设有第二转动机构（311），第二转动机构（311）的驱动轴连接喷射器（36）并与喷射器（36）的转动轴同轴设置，喷射器（36）的转动面垂直于喷砂台（1）长度方向。

5.根据权利要求1所述的挺柱喷砂设备，其特征在于，还包括滑轨（312），滑轨（312）沿喷砂台（1）长度方向设于喷砂台（1）另一侧面外，载枪台（31）滑动配合于滑轨（312），滑轨（312）内沿自身长度方向设有电动丝杆（313），载枪台（31）配合于电动丝杆（313）。

6.根据权利要求1所述的挺柱喷砂设备，其特征在于，还包括输送机构（4），输送机构（4）包括输送轨（41）与转动环（42），输送轨（41）包括两段对称设置的异形轨道，其对称面为喷砂台（1）平行于自身两侧面的竖直对称面，异形轨道包括呈直线形的进出段（43）、呈半圆弧形的第一输送段（44）、呈四分之一圆弧形的第二输送段（45），进出段（43）用于接收设备外界的挺柱或将设备内的挺柱输送至外界，进出段（43）与第一输送段（44）一端连通，第一输送段（44）与转动环（42）同轴设置，其底面开放设置并与转动环（42）顶面重合，转动环（42）绕自身中心轴转动设置，第一输送段（44）另一端与第二输送段（45）一端连通，两个第二输送段（45）的另一端均从喷砂台（1）一端连通至喷砂槽（11），其交汇处转动设有摆动板（46），摆动板（46）的转动轴竖向设置且与第二输送段（45）内侧壁面的交汇处重合，摆动板（46）用于在其中一个第二输送段（45）与喷砂槽（11）连通时封闭另一个第二输送段（45）。

7.根据权利要求6所述的挺柱喷砂设备，其特征在于，还包括支撑环（47），转动环（42）同轴转动配合于支撑环（47）内，转动环（42）内环面设有齿环（48），齿环（48）啮合有齿轮（49），齿轮（49）同轴连接有第三转动机构（410）。

8.根据权利要求6所述的挺柱喷砂设备，其特征在于，第二输送段（45）半径较小的一边设有传送带（411），传送带（411）呈弧形且其圆心轴与第二输送段（45）的圆心轴同轴，其传送面垂直于第二输送段（45）的轨道底面，用于带动挺柱在第二输送段（45）内移动。

9.根据权利要求1所述的挺柱喷砂设备，其特征在于，承载台（22）两端均竖向设有承载柱（217），承载柱（217）之间转动连接有转动杆（219），转动杆（219）沿喷砂台（1）长度方向设置，其中一个承载台（22）设有与转动杆（219）同轴的第四转动机构（218），第四转动机构（218）的驱动轴连接转动杆（219），转动杆（219）垂直连接有数量与抵压块（212）匹配的抵压杆（220），抵压杆（220）用于和抵压块（212）接触并使其向第二固定块（29）移动。

技术总结
本发明提供一种挺柱喷砂设备，属于挺柱加工技术，包括：喷砂台，其上设有喷砂槽，喷砂槽设有支撑杆，喷砂槽底面设有排料口，喷砂槽一侧面阵列有矩形通道，喷砂台另一端设有第一气缸，第一气缸连接有推送板，推送板设于支撑杆上方；定位夹持机构，包括定位板与承载台，承载台上开设有容纳槽，定位板连接有活动柱，活动柱转动连接有驱动块，驱动块连接有第一弹簧，第一弹簧连接一第一固定块；喷砂机构包括载枪台与喷砂枪。本发明可以自动实现挺柱的上下料，且可以一次性对多个挺柱进行自动定位、夹持与喷砂，且喷砂产生的废砂废液不会散落于环境中，具有较强的实用性。

技术研发人员：杨贵根,欧阳小红,袁博
受保护的技术使用者：梯爱司新材料科技（绵阳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8