一种金属铸件超声波分离机及其生产工艺的制作方法

本发明涉及金属铸造领域，具体涉及一种金属铸件超声波分离机及其生产工艺。

背景技术：

1、随着科学技术和工业生产的进步，铸造技术已获得极其迅速的发展，已广泛用于生产金属钮扣等物件。在物件压铸的生产过程中，压铸机会因为流道体生产出多个连接成一体的毛坯产品，在每个毛坯产品上还有多余的料头，因而，要获得单个料件产品，还需要将铸件毛坯的流道体和料头分离开来。中国发明专利cn105665685a公开的一种超声波式铸件分离装置在实际使用时存在以下问题：（1）使用效果差，有些零件虽然与废料分离，但分离不够彻底，后期还需要人工手动分离，增加了人工成本；（2）掉落下来的零件和废料等全部混在一起，后续还需要人工将零件挑出来，工作强度大。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种金属铸件超声波分离机及其生产工艺。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种金属铸件超声波分离机，包括机架，所述机架上设置有用于输送铸件毛坯的输送机构，所述输送机构的输出端一侧设置有用于定位铸件毛坯的定位机构，所述机架位于输送机构和定位机构的上方设置有可移动的夹料机械手，所述机架上设置有用于分离处铸件毛坯前后零件的超声波分离机构，所述超声波分离机构位于定位机构的上方，所述机架上设置有用于可分别排出产品和废料的排料机构，所述机架的底部设置有废料回收机构，所述机架的一侧设置有收料机构，所述收料机构用于将产品单独收纳。

3、优选的，所述排料机构包括下排料板和侧排料板，所述下排料板设置在定位机构的下方，所述下排料板上开设有一落料口，所述落料口位于废料回收机构的上方，所述侧排料板设置在定位机构的后侧旁，所述侧排料板倾斜安装在机架上，所述侧排料板的输出口朝向废料回收机构。

4、优选的，所述机架上位于落料口的上方设置有可移动的导向板。

5、优选的，所述下排料板的底部通过多个支撑块安装在机架上，所述支撑块和下排料板之间设置有弹簧，所述机架上设置有控制下排料板震动的振动机构，所述下排料板的下半部开设有多个落料孔，多个落料孔均位于废料回收机构的上方。

6、优选的，所述定位机构包括定位座，所述定位座安装在机架上，所述定位座的中部设置有定位板，所述定位板的两侧对称设置有侧限位板，所述侧限位板上开设有向下凹陷的限位槽，所述侧限位板和定位板之间设置有下料口。

7、优选的，所述收料机构包括收料架，所述收料架上设置有收料输送带，所述收料输送带设置在下排料板的输出口一侧，所述收料输送带的输出口处设置有收料盒，所述收料盒上设置有多个收料腔，所述收料盒可转动地安装在一堆垛机构上。

8、优选的，所述堆垛机构包括堆垛架，所述堆垛架上设置有循环输送轨道，所述循环输送轨道上设置有沿轨道运动的行走小车，所述行走小车的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机可转动地安装有旋转轴，所述旋转轴与收料盒可拆连接，所述堆垛架的一端设置有收料工位，所述收料工位位于收料输送带输出口的下方，循环输送轨道位于收料工位处设置有卡板，所述堆垛架的另一端两侧分别设置有出盒装置和收盒装置。

9、优选的，所述收盒装置包括收盒轨道，所述收盒轨道位于循环输送轨道的上方，所述收盒轨道的输出端设置有收盒架，所述收盒架的上可升降地设置有收盒板。

10、优选的，所述出盒装置包括出盒架，所述出盒架上可升降地设置有出盒板，所述出盒架的一侧设置有出盒气缸，所述出盒架上设置有l型支架，所述l型支架位于循环输送轨道的上方。

11、一种金属铸件超声波分离机的生产工艺，采用上述金属铸件超声波分离机，包括以下步骤：（1）待分离的铸件毛坯在输送机构上输送至定位机构旁；（2）通过夹料机械手将铸件毛坯夹至定位机构上；（3）通过超声波分离机构对铸件毛坯进行产品和废料的分离；（4）分离的废料通过废料回收机构回收，而产品则通过收料机构收纳。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明设计更加合理，结构紧凑，占用空间小，造价低，工作可靠，故障率低，采用超声波分离出铸件毛坯的废料和产品零件，使废料与产品零件彻底并完全分离，分离效果好，无需后期在人工手动分离，且废料和产品零件采用不同的排料机构分别进行排料，无需人工再挑出来，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本，操作简单方便，且最终收料机构可将产品零件进行单独收纳，整个过程可实现全自动化，大大提高了生产效率。

技术特征：

1.一种金属铸件超声波分离机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于输送铸件毛坯的输送机构，所述输送机构的输出端一侧设置有用于定位铸件毛坯的定位机构，所述机架位于输送机构和定位机构的上方设置有可移动的夹料机械手，所述机架上设置有用于分离处铸件毛坯前后零件的超声波分离机构，所述超声波分离机构位于定位机构的上方，所述机架上设置有用于可分别排出产品和废料的排料机构，所述机架的底部设置有废料回收机构，所述机架的一侧设置有收料机构，所述收料机构用于将产品单独收纳；

2.根据权利要求1所述的金属铸件超声波分离机，其特征在于：所述机架上位于落料口的上方设置有可移动的导向板。

3.根据权利要求1所述的金属铸件超声波分离机，其特征在于：所述下排料板的底部通过多个支撑块安装在机架上，所述支撑块和下排料板之间设置有弹簧，所述机架上设置有控制下排料板震动的振动机构，所述下排料板的下半部开设有多个落料孔，多个落料孔均位于废料回收机构的上方。

4.根据权利要求1所述的金属铸件超声波分离机，其特征在于：所述定位机构包括定位座，所述定位座安装在机架上，所述定位座的中部设置有定位板，所述定位板的两侧对称设置有侧限位板，所述侧限位板上开设有向下凹陷的限位槽，所述侧限位板和定位板之间设置有下料口。

5.根据权利要求1所述的金属铸件超声波分离机，其特征在于：所述收料机构包括收料架，所述收料架上设置有收料输送带，所述收料输送带设置在下排料板的输出口一侧，所述收料输送带的输出口处设置有收料盒，所述收料盒上设置有多个收料腔，所述收料盒可转动地安装在一堆垛机构上。

6.根据权利要求5所述的金属铸件超声波分离机，其特征在于：所述堆垛机构包括堆垛架，所述堆垛架上设置有循环输送轨道，所述循环输送轨道上设置有沿轨道运动的行走小车，所述行走小车的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机可转动地安装有旋转轴，所述旋转轴与收料盒可拆连接，所述堆垛架的一端设置有收料工位，所述收料工位位于收料输送带输出口的下方，循环输送轨道位于收料工位处设置有卡板，所述堆垛架的另一端两侧分别设置有出盒装置和收盒装置。

7.根据权利要求6所述的金属铸件超声波分离机，其特征在于：所述收盒装置包括收盒轨道，所述收盒轨道位于循环输送轨道的上方，所述收盒轨道的输出端设置有收盒架，所述收盒架的上可升降地设置有收盒板。

8.根据权利要求6所述的金属铸件超声波分离机，其特征在于：所述出盒装置包括出盒架，所述出盒架上可升降地设置有出盒板，所述出盒架的一侧设置有出盒气缸，所述出盒架上设置有l型支架，所述l型支架位于循环输送轨道的上方。

9.一种金属铸件超声波分离机的生产工艺，采用如权利要求1~8任意一项所述的金属铸件超声波分离机，其特征在于，包括以下步骤：（1）待分离的铸件毛坯在输送机构上输送至定位机构旁；（2）通过夹料机械手将铸件毛坯夹至定位机构上；（3）通过超声波分离机构对铸件毛坯进行产品和废料的分离；（4）分离的废料通过废料回收机构回收，而产品则通过收料机构收纳。

技术总结
本发明涉及金属铸造领域，具体涉及一种金属铸件超声波分离机及其生产工艺，金属铸件超声波分离机包括机架，所述机架上设置有用于输送铸件毛坯的输送机构，所述输送机构的输出端一侧设置有用于定位铸件毛坯的定位机构，所述机架位于输送机构和定位机构的上方设置有可移动的夹料机械手，所述机架上设置有用于分离处铸件毛坯前后零件的超声波分离机构，所述超声波分离机构位于定位机构的上方，所述机架上设置有用于可分别排出产品和废料的排料机构，所述机架的底部设置有废料回收机构，所述机架的一侧设置有收料机构，所述收料机构用于将产品单独收纳。

技术研发人员：黄嘉苗,黄金传
受保护的技术使用者：泉州苗亿自动化机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12