1.一种在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置，其特征在于，包括底座（11），底座（11）上设有轴向移位滑道（111），轴向移位滑道（111）沿螺旋焊管（2）轴向设置；
2.根据权利要求1所述的在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置，其特征在于，所述的径向调整机构（13）包括径向调整支架（134）和径向调整压板（132），径向调整压板（132）对称设置于径向调整支架（134）的两侧，径向调整压板（132）固定于升降机构（12）的顶板上，两侧的径向调整压板（132）包围形成活动槽，径向调整支架（134）的底部可在活动槽中移动；径向调整支架（134）与径向调整丝杠组件（131）传动连接。
3.根据权利要求2所述的在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置，其特征在于，所述的气缸组合机构（14）包括气缸组合机构下安装板（146），气缸组合机构下安装板（146）与径向调整支架（134）螺纹连接，气缸组合机构下安装板（146）一端固定有气缸固定板（142），气缸（148）尾端与气缸固定板（142）固定连接，气缸（148）首端与前端立板（147）连接，前端立板（147）与气缸组合机构上安装板（141）固定连接，气缸组合机构上安装板（141）通过导轨滑块组件（149）与气缸组合机构下安装板（146）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置，其特征在于，所述的十字滑台（15）包括角度调节板（156）、轴向燕尾座（151）、转接座（152）和径向燕尾座（154）；角度调节板（156）通过旋转轴（157）与气缸组合机构上安装板（141）转动连接，并在转动到位后与气缸组合机构上安装板（141）进行位置锁定；角度调节板（156）上方固定连接轴向燕尾座（151），轴向燕尾座（151）上方设置转接座（152），轴向燕尾座（151）通过转接座（152）底部的燕尾槽与其滑动连接。
5.根据权利要求1所述的在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置，其特征在于，所述的顶杆限位机构（19）包括限位机构安装架（193），限位机构安装架（193）上安装有限位杆（191），限位杆（191）首端固定有限位牛眼轴承（192）。
6.根据权利要求1所述的在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置，其特征在于，还包括集尘装置（18），集尘装置（18）包括组合调整集尘罩（182）和集尘箱（181），组合调整集尘罩（182）铰接于打磨机构（16）下方，集尘箱（181）位于组合调整集尘罩（182）下方，集尘箱（181）底部设有便于移动的滚轮。
7.根据权利要求1所述的在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置，其特征在于，所述的打磨机构（16）为砂带机。
8.一种在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨方法，其特征在于，包括两套结构相同的在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置（1），两套在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨装置（1）分布于螺旋焊管（2）的两侧；两套装置互为主辅，一套装置设为主设备，另一套装置设为辅设备，具体包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨方法，其特征在于，在步骤s2中，自动控制模式不需要考虑主设备和辅设备哪个更靠近螺旋焊管（2）外焊位置，设备结构的设计可以保证第二台设备的重复修磨不会对已修磨焊缝高度产生较大影响，自动控制模式具体包括以下步骤：
10.根据权利要求8所述的在线螺旋焊管外焊缝全焊缝自动修磨方法，其特征在于，在步骤s2中，手动控制模式包括以下步骤：