专利名称：钢球恒功率磨削自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于钢球光磨加工机床功率自控技术，特别是一种钢球恒功率磨削自动控制装置。
现有的国内或国外同类机床中均无功率自控装置，因而机床的工作效率得不到充分发挥，同时又易使机床元件因过载而导致损伤。
本实用新型的目的在于提供一种可以使钢球光磨削加工全过程实现恒功率自动控制的装置，从而防止机床过载，节约能耗，提高工作效率。
本实用新型可用于两个方面一是设计出采用本装置的新机床，可实现自动恒功率控制磨削或手动控制磨削(既可以自动恒功率磨削，又可以实现常规手动控制磨削)；二是用于旧机床改造，使旧机床实现恒功率自控磨削。
本实用新型是这样实现的该钢球恒功率磨削自动控制装置包括依次相连的自动控制电路A、B、C及机电转换机构，其特征在于所述的自动控制电路包括1)连接在主电机回路电流互感器次端的取样电路A，用以取出主电机的电流变化交流信号，整流成电压信号展示在电位器R4上；2)由稳压电源JWX及电位器R5、R6、R7组成的对比测量桥路B，将展示在R4上的电压信号对比测量，产生稳恒不同的电压信号；3)“JF12C”电子放大电路C，将极性不同的电压信号进行功率放大，控制机电转换机构中的伺服电机正转、反转或不转。
所述机电转换机构包括伺服电机、与其输出轴相连的齿轮、液压调压阀以及与其轴相连的齿轮构成，所述两齿轮相互啮合。由电机旋转带动相互啮合的齿轮从而控制液压调压阀实现自动跟踪调压。
所述自动控制电路B中的电位器R5是可调的，可将机床预置在任意自动控制的恒定功率上工作。
所述自动控制电路B中带有磁力起动器，既可以实现自动控制又可以进行手动控制。
本实用新型同现有技术相比可以防止机床过载及其带来的各种不利影响，节约能耗，提高工作效率。
图1为自控装置的自动控制电路图；图2为自控装置的机电转换机构示意图；图3为自控装置的机电转换机构的另一种结构示意图；图4为自控装置控制盒的示意图。
参见
图1，所述取样电路A带有一与主控电机电流表串联接入主电机回路电流互感器次端的电位器R1，由其取出主电机电流变化的交流信号，经D1～D4、R1、R2、C1、C2及R3等将由R1取出的交流信号整流或由整流集成块整流，而后将其以电压信号的形式展示在电位器R4上，这个信号就是我们需要进行比较测量机床功率变化的信号。
所述对比测量桥路B将产生的电压信号输入给JF12C电子放大电路，这些电压信号的极性可以不相同。
所述“JF12C”电子放大电路C的信号放大以及机电转换机构的工作过程是这样的参见
图1、图2，所述机电转换机构包括伺服电机〔1〕、与其输出轴相连的齿轮〔2〕、液压调压阀〔4〕以及与其轴相连的齿轮〔3〕构成，所述两齿轮〔2〕、〔3〕相互啮合。由电机〔1〕旋转带动相互啮合的齿轮从而控制液压调压阀实现自动跟踪调压。
上述两齿轮〔2〕、〔3〕的传动比为13参见图3所述机电转换机构中电机〔1〕与液压调压阀〔4〕之间通过一组端面结合系〔2′〕和〔3′〕进行动力传递的，其传动比为11。
所述自动控制电路B中的电位器R5是可调的，可将机床预置在任意自动控制的恒定功率上工作。
所述自动控制电路B中带有磁力起动器〔7K〕、〔8K〕及〔9K〕，它既可以实现自动控制又可以进行手动控制。
信号放大及机电转换前极传来的电压信号U9，10可能是正、负或零，U9，10为正，经过JF12C电子放大器放大后的输出信号控制伺服电机〔1〕的正转；U9，10为零，电子放大器的输出信号为零伺服电机不转；U9，10为负时，经过JF12C放大后的输出信号控制伺服电机〔1〕反转。伺服电机〔1〕与机床的调压阀〔4〕用齿轮〔2〕、〔3〕连接在一起，伺服电机的反正转即可以改变机床的工作压力。机电转换机构如图2或图3，机床工作压力增加时，主电机电流增大或减小是靠U11，13的调定值来控制的(调整R5即可以改变U11，13)，U11，13→大，主电机自控工作电流就大；U11，13→小，主电机自控工作电流就小，U11，13＝U10，13，即维持主电机工作电流不变(磨削功率不变一恒功率磨削)。主电机自控电流(功率)水平是可调的，一旦调定(U10，13)则主电机始终被自控在调定的水平上。
由于工作需要，本装置可以实现自控恒功率磨削，也可以通过手压开关人工控制工作压力的大小，这是靠7K、8K、9K磁力开关实现的，7K与8K，9K通过7K的常闭触点Z6实现互锁，7K接通稳压电源JWX直接向测量桥路供电实现自动控制，8K接通稳压电源JWX电路经过R8、R9分压后供给电子放大器，输入正向电压，实现伺服电机正转，9K接通供给放大器反向电压实现伺服电机反转，这样可以实现人工控制升压或降压的目的。
改造旧机床时，取消
图1中的8K、9K及R8、R9，7K用双刀双掷开关代替，开关接通实现自动控制，开关切断则可以通过原机床上的调压阀〔4〕实现手动控制。另外，作一个自动控制盒，接在机床液压箱的上面或侧面，控制盒的结构如图4所示，控制盒〔7〕的面板上带有一指示器〔6〕，一自控显示器〔11〕和一手控显示器〔12〕，一个双刀双掷开关〔13〕可在上述自控及手控显示器之间来回扳动，另外还带有进、出油接口〔8〕和〔9〕及电源入口〔10〕。
权利要求1.一种钢球恒功率磨削自动控制装置，包括依次相连的自动控制电路A、B、C及机电转换机构，其特征在于所述的自动控制电路包括1)连接在主电机回路电流互感器次端的取样电路A，用以取出主电机的电流变化交流信号，整流成电压信号展示在电位器R4上；2)由稳压电源JWX及电位器R5、R6、R7组成的对比测量桥路B，将展示在R4上的电压信号对比测量，产生稳恒不同的电压信号；3)“JF12C”电子放大电路C，将极性不同的电压信号进行功率放大，控制机电转换机构中的伺服电机正转、反转或不转。
2.根据权利要求1所述的钢球恒功率磨削自动控制装置，其特征在于所述机电转换机构包括伺服电机、与其输出轴相连的齿轮、液压调压阀以及与其轴相连的齿轮构成，所述两齿轮相互啮合。
3.根据权利要求1或2所述的钢球恒功率磨削自动控制装置，其特征在于所述自动控制电路B中的电位器R5是可调的，从而将机床预置在任意自动控制的恒定功率上工作。
4.根据权利要求1或2所述的钢球恒功率磨削自动控制装置，其特征在于所述自动控制电路B中带有可实现自控及手控的磁力起动器。
5.根据权利要求3所述的钢球恒功率磨削自动控制装置，其特征在于所述自动控制电路B中带有可实现自控及手控的磁力起动器。
专利摘要钢球恒功率磨削的自动控制装置是由一组电器检测，电器控制线路以及一组由机电转换的装置所组成。此装置可以保证钢球磨削过程中始终维持在一个稳定的功耗水平上，功耗水平可以根据需要任意调正。
该装置既可应用于新机床设计，又可用于旧机床改造可提高工作效率10％以上节能10％以上，其所耗改造费用仅靠节电半年即可收回。
文档编号B24B31/00GK2179231SQ93212988
公开日1994年10月12日 申请日期1993年5月21日 优先权日1993年5月21日
发明者胡龙英, 包德宏 申请人:胡龙英