，转臂的另一端与轨梁的中部相铰接，轨梁上设有直线轨道；钻冲机构包括钻头5和行走小车6，钻头安设于行走小车上，行走小车安设于轨梁上，并可沿轨道直线往复运动；回转机构包括第一液压缸7和第二液压缸8，第一液压缸的筒体与立柱相铰接，第一液压缸的活塞杆12顶部与转臂相铰接，第二液压缸的筒体与转臂相铰接，第二液压缸的活塞杆13顶部与轨梁相铰接；还包括控制系统，控制系统包括PLC控制器、第一位移传感器10和第二位移传感器11，第一位移传感器和第二位移传感器分别安设于第一液压缸和第二液压缸内部，第一位移传感器和第二位移传感器的输出端分别与PLC控制器相连，轨梁上设有测距仪9，测距仪的输出端与所述PLC相连，测距仪分别设于轨梁的前端、中部和尾部，测距仪器可以是声波测距仪或雷达测距仪，放置在轨梁最前端的测距仪器需要选用耐高温的型号。
[0024]第一液压缸7和第二液压缸8均设于转臂3上背对铁口的一侧，以减少对两个液压缸的热辐射和喷溅，第一液压缸和第二液压缸的外部均设有伸缩式防护罩，以保护活塞杆。
[0025]本开铁口机的回转方法，包括如下步骤:
[0026](I)根据理想铁口通道的长度确定钻头5的长度；
[0027](2)根据炉前场地的布局设定最优的轨梁运行轨迹，以避开固定障碍物；
[0028](3)根据最优的轨梁运行轨迹确定第一液压缸的活塞杆12的伸缩距离hi和第二液压缸的活塞杆13的伸缩距离h2 ；
[0029](4) PLC控制器同时或依次向第一液压缸和第二液压缸发出启动指令，当第一液压缸的活塞杆的伸出hi时，PLC控制器接收到所述第一位移传感器10发出的信号后，向第一液压缸发出停止指令，当第二液压缸的活塞杆的伸出h2时，PLC控制器接收到第二位移传感器11发出的信号后，向第二液压缸发出停止指令，此时，PLC控制器向行走小车发出启动指令，行走小车带动钻头完成整个钻冲操作；
[0030](5) PLC控制器同时或依次向第一液压缸7和第二液压缸8发出启动指令，并提高第一液压缸和第二液压缸的缩进速度，当第一液压缸的活塞杆的缩进hi时，PLC控制器接收到第一位移传感器发出的信号后，向第一液压缸发出停止指令，当第二液压缸的活塞杆的缩进h2时，PLC控制器接收到第二位移传感器发出的信号后，向第二液压缸发出停止指令，完成整个复位操作。
[0031]在步骤4)中还包括如下步骤:当在轨梁的运行轨迹中出现临时障碍物时，测距仪9向PLC控制器发出信号后，PLC控制器向第二液压缸8发出停止指令，当临时障碍物被移除后，PLC控制器重新启动第二液压缸，继续完成钻冲操作。
【主权项】
1.一种具有双油缸回转机构的开铁口机，包括底座、立柱、转臂、轨梁、回转机构和钻冲机构，所述立柱竖直安设于所述底座的中心位置，立柱与所述转臂的一端相铰接，转臂的另一端与所述轨梁的中部相连，轨梁上设有直线轨道，所述钻冲机构包括钻头和行走小车，所述钻头安设于所述行走小车上，所述行走小车安设于轨梁上，并可沿所述轨道直线往复运动，其特征在于，所述转臂的另一端与所述轨梁的中部相铰接；所述回转机构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的筒体与所述立柱相铰接，第一液压缸的活塞杆顶部与所述转臂相铰接，所述第二液压缸的筒体与所述转臂相铰接，第二液压缸的活塞杆顶部与所述轨梁相铰接；还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器分别安设于第一液压缸和第二液压缸内部，第一位移传感器和第二位移传感器的输出端分别与所述PLC控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有双油缸回转机构的开铁口机，其特征在于，所述轨梁上设有测距仪，所述测距仪的输出端与所述PLC相连。
3.根据权利要求1所述的一种具有双油缸回转机构的开铁口机，其特征在于，所述第一液压缸和第二液压缸均设于所述转臂上背对铁口的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种具有双油缸回转机构的开铁口机，其特征在于，所述第一液压缸和第二液压缸的外部均设有伸缩式防护罩。
5.根据权利要求2所述的一种具有双油缸回转机构的开铁口机的回转方法，其特征在于，包括如下步骤: 1)根据理想铁口通道的长度确定钻头的长度； 2)根据炉前场地的布局设定最优的轨梁运行轨迹，以避开固定障碍物； 3)根据最优的轨梁运行轨迹确定所述第一液压缸的活塞杆的伸缩距离hi和第二液压缸的活塞杆的伸缩距离h2 ； 4)所述PLC控制器同时或依次向所述第一液压缸和第二液压缸发出启动指令，当第一液压缸的活塞杆的伸出hi时，PLC控制器接收到所述第一位移传感器发出的信号后，向第一液压缸发出停止指令，当第二液压缸的活塞杆的伸出h2时，PLC控制器接收到所述第二位移传感器发出的信号后，向第二液压缸发出停止指令，此时，PLC控制器向行走小车发出启动指令，行走小车带动钻头完成整个钻冲操作； 5)PLC控制器同时或依次向所述第一液压缸和第二液压缸发出启动指令，并提高第一液压缸和第二液压缸的缩进速度，当第一液压缸的活塞杆的缩进hi时，PLC控制器接收到所述第一位移传感器发出的信号后，向第一液压缸发出停止指令，当第二液压缸的活塞杆的缩进h2时，PLC控制器接收到所述第二位移传感器发出的信号后，向第二液压缸发出停止指令，完成整个复位操作。
6.根据权利要求5所述的一种具有双油缸回转机构的开铁口机的回转方法，其特征在于，所述步骤4)中还包括如下步骤:当在轨梁的运行轨迹中出现临时障碍物时，所述测距仪向PLC控制器发出信号后，PLC控制器向所述第二液压缸发出停止指令。
【专利摘要】本发明提出一种具有双油缸回转机构的开铁口机及回转方法，该开铁口机包括底座、立柱、转臂、轨梁、回转机构和钻冲机构，转臂的一端与立柱相铰接，另一端与轨梁的中部相铰接，钻冲机构包括钻头和行走小车，行走小车带动钻头沿轨梁直线往复运动，回转机构包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸驱动转臂旋转，第二液压缸驱动轨梁旋转，还包括控制机构，使轨梁运行轨迹精确定位，也可根据炉前情况及时调整轨梁的运行轨迹。本发明结构简单，提高了开铁口机的适应性，保证了轨梁运行轨迹的精确性。
【IPC分类】C21B7-12
【公开号】CN104726626
【申请号】CN201510183477
【发明人】田兆营, 刘斌奇
【申请人】中冶南方工程技术有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年4月17日