箱体7上，转动电机8的输出轴带动连轴9转动，机械手组件10安装于连轴9近立板2的一端，管件3固定于机械手组件10上。即机械手组件10抓握管件3，且带动管3绕管件3自身环缝处的轴线转动。当然，所述的管件3和连轴9同轴。
[0025]所述机械手组件10包括壳体10.1、对称设于壳体10.1上的第一夹臂10.2和第二夹臂10.3、以及设于壳体10.1内的推板10.4和齿条10.5，第一夹臂10.2和第二夹臂10.3分别通过一转轴10.6与壳体10.1转动配合，各转轴10.6上设有与各自对应的齿条10.5啮合的齿轮10.7，各齿条10.5的一端分别与推板10.4固定，所述连轴9内滑动配合有一用于拉动推板10.4的芯杆11，芯杆11的一端与推板10.4固定，芯杆11的另一端与固定于箱体7上的提拉气缸12的活塞杆固定。如图所示，所述的齿条10.5为两个，两个齿条10.5之间设有压紧轴10.8，压紧轴10.8分别与两个齿条10.5相抵靠。即提拉气缸12拉动芯杆11，芯杆11通过推板10.4带动齿条10.5沿长度方向位移，通过齿条10.5和齿轮10.7的啮合作用带动转轴10.6转动，由此带动与转轴固定的第一夹臂10.2和第二夹臂10.3合拢或张开，最终实现夹紧管件或使管件脱开下料。上述的第一夹臂10.2和第二夹臂10.3的夹持端上设有橡胶垫，上述的夹持端是指第一夹臂10.2和第二夹臂10.3远离连轴10.6的自由端，橡胶垫分别设于第一夹臂10.2和第二夹臂10.3夹持端的相对称的位置。通过橡胶垫可以减少对于管件外表面的挤压损伤。
[0026]当然，上述的机械手组件10中可以不设置推板10.4、芯杆11和提拉气缸12，其可以通过手动方式的螺杆带动第一夹臂10.2和第二夹臂10.3夹紧。
[0027]所述支架4的下端沿连轴9的轴向与基座1滑动配合。当然基座1上可以设置驱动电机和传动螺杆带动支架平移。
[0028]所述的抛光机构5包括抛光盘5.1、第一支撑板5.2、第一滑块5.3和第一驱动电机5.4，抛光盘5.1通过第一轴承座5.5转动配合在第一支撑板5.2的一端，第一驱动电机
5.4固定于第一支撑板5.2的另一端，第一驱动电机5.4和抛光盘5.1通过皮带或链条传动，第一支撑板5.2固定于第一滑块5.3上，第一滑块5.3与立板2滑动配合，且立板2上设有驱使第一滑块5.3带动抛光盘5.1朝过料通道2.1所在位置移动的第一驱动器，当抛光盘5.1朝过料通道2.1所在位置移动至极限位置时抛光盘5.1的磨削面与管件3上的焊缝贴合且滑动摩擦。
[0029]抛光盘5.1与第一支撑板5.2分别位于立板2的两侧，抛光盘5.1的转动轴贯穿立板2且与第一支撑板5.2上的第一轴承座5.5转动配合，所述立板2上设有供抛光盘5.1的转动轴平移的滑槽。即如图所示，抛光盘5.1设于立板2背离夹持机构的一侧，第一支撑板5.2设于立板2近夹持机构的一侧。
[0030]所述立板2上位于过料通道2.1背离抛光机构5的一侧设有用于在抛光后的管件3的焊缝上涂覆防护层的上蜡机构6。
[0031]所述的上蜡机构6包括打蜡盘6.1、第二支撑板6.2、第二滑块6.3和第二驱动电机6.4，打蜡盘6.1通过第二轴承座6.5转动配合在第二支撑板6.2的一端，第二驱动电机
6.4固定于第二支撑板6.2的另一端，第二驱动电机6.4和打錯盘6.1通过皮带或链条传动，第二支撑板6.2固定于第二滑块6.3上，第二滑块6.3与立板2滑动配合，且立板2上设有驱使第二滑块6.3带动打蜡盘6.1朝过料通道2.1所在位置移动的第二驱动器，当打蜡盘6.1朝过料通道2.1所在位置移动至极限位置时打蜡盘6.1的磨削面与管件3上的焊缝贴合且滑动摩擦。
[0032]打蜡盘6.1与第二支撑板6.2分别位于立板2的两侧，打蜡盘6.1的转动轴贯穿立板2且与第二支撑板6.2上的第二轴承座6.5转动配合，所述立板2上设有供打錯盘6.1的转动轴平移的滑槽。即如图所示，打蜡盘6.1设于立板2背离夹持机构的一侧，第二支撑板6.2设于立板2近夹持机构的一侧。
[0033]立板2上设有操作台18，上述的第一驱动器包括第一手轮19.1、第一螺杆19.2和与第一螺杆19.2螺纹配合的第一螺母，第一手轮19.1转动配合在操作台18上，第一手轮
19.1通过传动机构带动第一螺杆19.2转动，第一螺母固定于第一滑块5.3上。同样的，上述的第二驱动器包括第二手轮20.1、第二螺杆20.2和与第二螺杆20.2螺纹配合的第二螺母，第二手轮20.1转动配合在操作台18上，第二手轮20.1通过传动机构带动第二螺杆20.2转动，第二螺母固定于第二滑块6.3上。如图所示，上述的第一驱动器和第二驱动器的传动机构可以是由若干的传动齿轮、传动轴、皮带轮、皮带组成或由传动齿轮、传动轴、链轮和链条组成，更或者结合联轴器等，上述的传动机构可以选用市售的常规的齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆、传动轴、联轴器等零部件简单的拼接组成，此为本领域普通技术人员应当知悉的常规技术手段，本发明在此就不进行详细的赘述。本发明的此点技术特征的核心在于将控制部分，即第一手轮19.1和第二手轮20.1集中设置于操作台18上，便于操作人员边操作边目测抛光盘5.1和打蜡盘6.1的位移。当然上述第一驱动器和第二驱动器可以是选用伺服电机。
[0034]所述立板2上沿连轴9轴线所在的水平面对称设有上压块13和下压块14，立板2上设有至少一个用于驱使上压块13和下压块14相对靠近或相背远离的辅助气缸15，辅助气缸15与立板2固定，辅助气缸15的活塞杆与上压块13固定、或辅助气缸15的活塞杆与下压块14固定、或上压块13和下压块14与各自对应的辅助气缸15的活塞杆固定。
[0035]所述上压块13近下压块14的端面内凹形成与管件3的外壁相配合的上圆弧面13.1，所述下压块14近上压块13的端面内凹形成与管件3的外壁相配合的下圆弧面14.1。
[0036]上圆弧面13.1和下圆弧面14.1上分别设有多个滚子16，上圆弧面13.1和下圆弧面14.1内均各自设有供滚子16嵌入的凹槽，滚子16与所对应的凹槽转动配合，滚子16的直径大于凹槽的槽深。
[0037]所述的一种弯折管的环缝抛光机还包括吸尘风道17，吸尘风道17的吸风口 17.1延伸至抛光机构5的下方，吸尘风道17的排风口(图中未示出)的气压小于吸风口 17.1的气压。所述的吸尘风道17的排风口与除尘器或者集尘房连通，上述的吸尘风道17的排风口的低气压可以通过排风扇实现，也可以通过与排风口相联通的除尘器或者集尘房的吸风作用实现。当然，也可以使本发明的排风口直接与外部空间相连通，但作为优选，所述吸尘风道17设置有若干的喷淋嘴，喷淋嘴与外部水源相连通。当然为了使金属粉末都集中的进入抛光机构5下方的吸风口 17.1内，因此所述的抛光盘5.1的磨削面从上往下打磨管件的环缝。
[0038]其以“S”型弯折管为例，工作原理是，首先，提拉气缸12推动芯杆11使第一夹臂
10.2和第二夹臂10.3张开，将管件3 —端弯折部分置于第一夹臂10.2和第二夹臂10.3之间，保持管件3的环缝处的轴线与连轴9平行，踩踏脚踏开关，控制提拉气缸12启动，从而夹紧管件3，然后支架4带动管件3朝过料通道2.1所在位置平移，且平移至管件3的环缝与抛光盘5.1位于同一水平面上，辅助气缸15带动上压块13下行将管件3沿径向限位于上压块13的上圆弧面13.1和下压块14的下圆弧