面14.1之间，然后，转动电机8启动带动管件3转动，与此同时第一驱动器带动抛光盘5.1朝管件3所在位置平移，当碰触位移感应器时第一驱动电机5.4带动抛光盘5.1高速转动，完成抛光，抛光盘5.1复位，当抛光盘5.1复位至碰触回位感应器时第一驱动电机5.4停机，第二驱动器带动打蜡盘6.1朝管件3所在位置平移，碰触第二位移感应器时第二驱动电机6.4带动打蜡盘6.1高速转动，并完成管件3焊缝处的上蜡过程，然后打蜡盘6.1复位，当打蜡盘6.1复位至碰触第二回位感应器时第二驱动电机6.4停机，最后支架4带动管件3复位，转动电机8停机，提拉气缸12复位使第一夹臂10.2和第二夹臂10.3张开完成管件3下料。
[0039]另外，当管件3的折弯部分较长无法穿过过料通道2.1时，可以先将管件3的折弯部分的一端传入过料通道2.1，然后手动调节支架带动机械手组件10移动，并夹紧管件3。
[0040]上述过程中，可以通过控制器与各电机、气缸和感应器电连接实现自动化生产。
[0041]以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种弯折管的环缝抛光机，它包括基座(1)，固定于基座(1)上的立板(2)和用于夹紧管件(3)的外壁且带动管件(3)绕管件(3)焊缝所在位置的自身轴线转动的夹持机构，所述的夹持机构通过支架(4)架空于基座(1)上方，立板(2)上设有供管件(3)的一端贯穿立板(2)的过料通道(2.1)，所述立板(2)近过料通道(2.1)的位置上设有用于打磨管件(3)外侧壁上的焊缝的抛光机构(5)，其特征在于:所述的夹持机构包括箱体(7)、转动电机(8)、连轴(9)和机械手组件(10)，箱体(7)与支架(4)的上端固定，转动电机(8)固定于箱体(7)上，连轴(9)转动配合在箱体(7)上，转动电机⑶的输出轴带动连轴(9)转动，机械手组件(10)安装于连轴(9)近立板(2)的一端，管件(3)固定于机械手组件(10)上。2.根据权利要求1所述的一种弯折管的环缝抛光机，其特征在于:所述机械手组件(10)包括壳体(10.1)、对称设于壳体(10.1)上的第一夹臂(10.2)和第二夹臂(10.3)、以及设于壳体(10.1)内的推板(10.4)和齿条(10.5)，第一夹臂(10.2)和第二夹臂(10.3)分别通过一转轴(10.6)与壳体(10.1)转动配合，各转轴(10.6)上设有与各自对应的齿条(10.5)啮合的齿轮(10.7)，各齿条(10.5)的一端分别与推板(10.4)固定，所述连轴(9)内滑动配合有一用于拉动推板(10.4)的芯杆(11)，芯杆(11)的一端与推板(10.4)固定，芯杆(11)的另一端与固定于箱体(7)上的提拉气缸(12)的活塞杆固定。3.根据权利要求1所述的一种弯折管的环缝抛光机，其特征在于:所述支架(4)的下端沿连轴(9)的轴向与基座(1)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种弯折管的环缝抛光机，其特征在于:所述的抛光机构(5)包括抛光盘(5.1)、第一支撑板(5.2)、第一滑块(5.3)和第一驱动电机(5.4)，抛光盘(5.1)通过第一轴承座(5.5)转动配合在第一支撑板(5.2)的一端，第一驱动电机(5.4)固定于第一支撑板(5.2)的另一端，第一驱动电机(5.4)和抛光盘(5.1)通过皮带或链条传动，第一支撑板(5.2)固定于第一滑块(5.3)上，第一滑块(5.3)与立板(2)滑动配合，且立板(2)上设有驱使第一滑块(5.3)带动抛光盘(5.1)朝过料通道(2.1)所在位置移动的第一驱动器，当抛光盘(5.1)朝过料通道(2.1)所在位置移动至极限位置时抛光盘(5.1)的磨削面与管件(3)上的焊缝贴合且滑动摩擦。5.根据权利要求1所述的一种弯折管的环缝抛光机，其特征在于:所述立板(2)上位于过料通道(2.1)背离抛光机构(5)的一侧设有用于在抛光后的管件(3)的焊缝上涂覆防护层的上蜡机构(6)。6.根据权利要求5所述的一种弯折管的环缝抛光机，其特征在于:所述的上蜡机构(6)包括打蜡盘(6.1)、第二支撑板(6.2)、第二滑块(6.3)和第二驱动电机(6.4)，打蜡盘(6.1)通过第二轴承座(6.5)转动配合在第二支撑板(6.2)的一端，第二驱动电机(6.4)固定于第二支撑板(6.2)的另一端，第二驱动电机(6.4)和打蜡盘(6.1)通过皮带或链条传动，第二支撑板(6.2)固定于第二滑块(6.3)上，第二滑块(6.3)与立板(2)滑动配合，且立板(2)上设有驱使第二滑块(6.3)带动打蜡盘(6.1)朝过料通道(2.1)所在位置移动的第二驱动器，当打蜡盘(6.1)朝过料通道(2.1)所在位置移动至极限位置时打蜡盘(6.1)的磨削面与管件(3)上的焊缝贴合且滑动摩擦。7.根据权利要求1所述的一种弯折管的环缝抛光机，其特征在于:所述立板(2)上沿连轴(9)轴线所在的水平面对称设有上压块(13)和下压块(14)，立板(2)上设有至少一个用于驱使上压块(13)和下压块(14)相对靠近或相背远离的辅助气缸(15)，辅助气缸(15)与立板(2)固定，辅助气缸(15)的活塞杆与上压块(13)固定、或辅助气缸(15)的活塞杆与下压块(14)固定、或上压块(13)和下压块(14)与各自对应的辅助气缸(15)的活塞杆固定。8.根据权利要求7所述的一种弯折管的环缝抛光机，其特征在于:所述上压块(13)近下压块(14)的端面内凹形成与管件(3)的外壁相配合的上圆弧面(13.1)，所述下压块(14)近上压块(13)的端面内凹形成与管件(3)的外壁相配合的下圆弧面(14.1)。9.根据权利要求8所述的一种弯折管的环缝抛光机，其特征在于:上圆弧面(13.1)和下圆弧面(14.1)上分别设有多个滚子(16)，上圆弧面(13.1)和下圆弧面(14.1)内均各自设有供滚子(16)嵌入的凹槽，滚子(16)与所对应的凹槽转动配合，滚子(16)的直径大于凹槽的槽深。10.根据权利要求1所述的一种弯折管的环缝抛光机，其特征在于:所述的一种弯折管的环缝抛光机还包括吸尘风道(17)，吸尘风道(17)的吸风口(17.1)延伸至抛光机构(5)的下方，吸尘风道(17)的排风口的气压小于吸风口(17.1)的气压。
【专利摘要】本发明公开了一种弯折管的环缝抛光机，它包括基座，固定于基座上的立板和夹持机构，所述的夹持机构通过支架架空于基座上方，立板上设有过料通道，所述立板上设有抛光机构，其特征在于：所述的夹持机构包括箱体、转动电机、连轴和机械手组件，箱体与支架的上端固定，转动电机固定于箱体上，连轴转动配合在箱体上，转动电机的输出轴带动连轴转动，机械手组件安装于连轴近立板的一端。本发明提供一种弯折管的环缝抛光机，其只需要操作人员进行管件装夹后即可对存在单个或多个折弯的管件自动完成环缝抛光，操作简便、效果好、且效率高，同时，单个操作人员可以控制多台设备，因此人工成本小，劳动强度低。
【IPC分类】B24B55/00, B24B41/02, B24B41/00, B24B41/06, B24B9/04, B24B55/06, B24B29/02
【公开号】CN105382653
【申请号】CN201510944529
【发明人】田红伟
【申请人】萍乡市伟达工业有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月16日