自动给汤料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及压铸机上料机构领域，特别是涉及一种自动给汤料机构。
【背景技术】
[0002]现有的压铸机需要多人辅助工作才能完成压铸，需要的人工较多，效率低下，劳动成本较高；而且人工操作不安全，在实际操作压铸机时工人用勺取熔融液体会发生烫伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动给汤料机构，能够自动控制摆臂的升降摆动和汤勺的转动，代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种自动给汤料机构，包括:摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定，分度摆臂伺服电机控制所述摆臂的摆动；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接，升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接，旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。
[0005]优选的是，所述分度摆臂伺服电机的主轴穿过所述支架，且穿过支架的主轴上固定有旋转座；所述旋转座与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定；所述旋转座上设有滑套。
[0006]优选的是，所述摆臂上的两块支撑板之间固定有滑杆，所述滑杆与所述滚珠丝杠平行，且所述滑杆可滑动的穿过所述旋转座上的滑套。
[0007]优选的是，所述升降伺服电机上固定有主动轮，所述滚珠丝杠一端固定有从动轮，主动轮和从动轮上绕有同步带；所述升降伺服电机通过同步带带动所述滚珠丝杠转动。
[0008]优选的是，所述汤勺上固定有转轴，转轴通过轴承设在所述摆臂上；所述旋转汤勺伺服电机上固定有主动链轮，所述转轴上固定有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动；所述旋转汤勺伺服电机通过链条带动所述汤勺转动。
[0009]优选的是，所述升降伺服电机、分度摆臂伺服电机和旋转汤勺伺服电机上连接有减速机。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够通过摆臂与汤勺配合摆动，代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型自动给汤料机构一较佳实施例的立体结构示意图；
[0012]图2是所示自动给汤料机构的主视结构示意图
[0013]图3是所示自动给汤料机构的左视结构示意图；
[0014]附图中各部件的标记如下:1、摆臂；2、升降伺服电机；3、分度摆臂伺服电机；4、旋转汤勺伺服电机；5、汤勺；6、支架；7、滚珠丝杠；8、丝杠螺母；9、滑杆；10、旋转座；11、滑套；12、主动轮；13、从动轮；14、主动链轮；15、从动链轮。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括:
[0017]一种自动给汤料机构，包括:摆臂1、升降伺服电机2、滚珠丝杠7、分度摆臂伺服电机3、旋转汤勺伺服电机4、汤勺5和支架6 ;所述摆臂I上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠7通过轴承设置在支撑板上，滚珠丝杠7上设有丝杠螺母8 ;支撑板之间固定有与滚珠丝杠平行的两根滑杆9 ;所述分度摆臂伺服电机3的主轴上连接有减速机，减速机固定在所述支架6上，减速机的输出轴穿过所述支架，且穿过支架的输出轴上固定有旋转座10 ;所述旋转座10与所述滚珠丝杠7上的丝杠螺母8连接固定；所述旋转座10上设有滑套11，所述滑杆9可滑动的穿过滑套11 ;所述分度摆臂伺服电机3控制所述旋转座10的摆动，旋转座10带动滚珠丝杠7和滑杆9摆动，从而实现摆臂I的摆动。
[0018]所述升降伺服电机2和旋转汤勺伺服电机4固定在所述摆臂I上，所述汤勺5可旋转的固定在摆臂I底部；所述升降伺服电机2上固定有主动轮12，所述滚珠丝杠7 —端固定有从动轮13，主动轮12和从动轮13上绕有同步带；所述升降伺服电机2通过同步带带动所述滚珠丝杠7转动，滚珠丝杠7又限定在与旋转座10固定的丝杠螺母8内，从而滚珠丝杠7相对于丝杠螺母8上下移动，最终实现摆臂I的升降；在摆臂I升降时，滑杆9与滑套11之间的限位作用能使摆臂I升降更为平稳。
[0019]所述汤勺5上固定有转轴，转轴通过轴承设在所述摆臂I上；所述旋转汤勺伺服电机4上固定有主动链轮14，所述转轴上固定有从动链轮15，主动链轮14与从动链轮15之间通过链条传动；所述旋转汤勺伺服电机4通过链条带动所述汤勺5转动。
[0020]升降伺服电机2控制汤勺5下降到熔炉取料，升降伺服电机2再将汤勺5上升到一定高度，分度摆臂伺服电机3将摆臂I旋转到指定角度，旋转汤勺伺服电机4控制汤勺5转动，将熔融液体倒入熔杯，依次重复动作；升降伺服电机2、分度摆臂伺服电机3和旋转汤勺伺服电机4相互配合便能完成整个取料上料动作。
[0021]本实用新型能够自动控制摆臂的升降摆动和汤勺的转动，代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。
[0022]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自动给汤料机构，其特征在于，包括:摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定，分度摆臂伺服电机控制所述摆臂的摆动；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接，升降伺服电机通过滚珠丝杠控制摆臂的升降；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接，旋转汤勺伺服电机控制汤勺的转动。
2.根据权利要求1所述的自动给汤料机构，其特征在于:所述分度摆臂伺服电机的主轴穿过所述支架，且穿过支架的主轴上固定有旋转座；所述旋转座与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定；所述旋转座上设有滑套。
3.根据权利要求2所述的自动给汤料机构，其特征在于:所述摆臂上的两块支撑板之间固定有滑杆，所述滑杆与所述滚珠丝杠平行，且所述滑杆可滑动的穿过所述旋转座上的滑套。
4.根据权利要求1所述的自动给汤料机构，其特征在于:所述升降伺服电机上固定有主动轮，所述滚珠丝杠一端固定有从动轮，主动轮和从动轮上绕有同步带；所述升降伺服电机通过同步带带动所述滚珠丝杠转动。
5.根据权利要求1所述的自动给汤料机构，其特征在于:所述汤勺上固定有转轴，转轴通过轴承设在所述摆臂上；所述旋转汤勺伺服电机上固定有主动链轮，所述转轴上固定有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动；所述旋转汤勺伺服电机通过链条带动所述汤勺转动。
6.根据权利要求2、4或5所述的自动给汤料机构，其特征在于:所述升降伺服电机、分度摆臂伺服电机和旋转汤勺伺服电机上连接有减速机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动给汤料机构，包括：摆臂、升降伺服电机、滚珠丝杠、分度摆臂伺服电机、旋转汤勺伺服电机、汤勺和支架；所述摆臂上固定有两块支撑板，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支撑板之间，滚珠丝杠上设有丝杠螺母；所述分度摆臂伺服电机固定在所述支架上，且分度摆臂伺服电机与所述滚珠丝杠上的丝杠螺母连接固定；所述升降伺服电机和旋转汤勺伺服电机固定在所述摆臂上，所述汤勺可旋转的固定在摆臂底部；所述升降伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接；所述旋转汤勺伺服电机与所述汤勺传动连接。通过上述方式，本实用新型能够代替人工完成熔融液体的上料，高效便捷，上料量精确，同时能避免人工接触熔融液体，保护操作人员安全。
【IPC分类】B22D17-30
【公开号】CN204321148
【申请号】CN201420670346
【发明人】李胜权, 张朋
【申请人】江苏本格自动化科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月12日